法雷奥--拥有唯一在产的汽车激光雷达的ADAS领导者

自2004年以来，法雷奥一直在研究加速开发更多智能车辆的解决方案。作为驾驶辅助传感器的全球领导者，该集团目前是世界上唯一一家为汽车行业批量生产LiDAR激光扫描仪的公司，这是自动驾驶汽车的一项关键技术。

创新是法雷奥增长战略的核心。早在1991年，法雷奥就提供了世界上第一个用于停车操纵的超声波传感器，如今，法雷奥拥有汽车行业最广泛和最全面的传感器，包括超声波传感器、照相机、雷达和LiDAR系统。这些传感器就像汽车的眼睛和耳朵一样，使汽车能够360°地观察周围的环境，从而提高驾驶员的安全性、辅助性和汽车自动化。法雷奥预计在未来五年内将生产10亿个传感器，而此前在短短25年多的时间里（1991年至2017年），法雷奥生产了第一个10亿个传感器!

在确保自动驾驶很快成为现实所需的一整套传感器中，法雷奥的SCALA®扮演着最关键的角色之一。法雷奥是汽车界唯一一家大规模批量生产这种激光雷达的公司，并已将其安装在汽车上。

这种传感器的独特之处在于它能够像雷达一样工作，但实际上它使用的是光束--这种尖端技术结合了宽广的视野和巨大的探测范围，使高度自动驾驶比以往更加安全。法雷奥的Cruise4U，一个自动驾驶原型，使用法雷奥SCALA®激光扫描仪来检测静态或移动的障碍物并预测事件。由于这个辅助系统，这辆测试车能够在欧洲和美国的高速公路上以自动模式行驶超过10万公里。除了技术上的优势外，法雷奥的LiDAR还以实惠的价格使自己与众不同。四家世界领先的汽车制造商已经签署了商业合同，法雷奥的订单量目前接近5亿欧元。该集团目前正在完成第二代LiDAR的开发工作，同时也在积极开发第三代产品。

据麦姆斯咨询报道，在2018年4月13日举行的“AutomoTIve Future Summit Spring”峰会上，Valeo（法雷奥）舒适与驾驶辅助系统日本/东盟研发总监岩井崇尚先生表示：“在L3级或更高级别的自动驾驶汽车中，3DLiDAR（三维激光雷达）对于传感器冗余系统是必不可少的。”

“在L3级或以上的自动驾驶车辆中，制造商对事故负责，因此除了强大的系统设计之外，传感器和执行器的冗余是不可或缺的。至于传感器，摄像头和毫米波雷达相互补充，但整个系统还不能说有冗余，”岩井崇尚先生说道。

Valeo的SCALA LiDAR是首款实现车规应用规模量产的LiDAR传感器，现已装配于全球首款搭载L3自动驾驶技术的量产车奥迪A8， 奥迪A8也因此成为首款搭载LiDAR传感器的量产车型。此外，奥迪A8还配备了12个超声波传感器、5个摄像头和5个雷达，结合这22个传感器组成了一套覆盖远中近距离的探测系统

左上角激光二极管向右发出激光至旋转扫描镜（750 rpm），并被偏转向前发射（扫描角度145°），然后车外物体的反射光经光学系统被左下方的探测器接收

例如，毫米波雷达在速度分辨率方面有优势，而摄像头在角分辨率方面有优势。毫米波雷达在恶劣天气和夜间运行时占主导地位，摄像头则在物体分类和识别方面性能卓越。另一方面，LiDAR传感器“具有平衡的性能”，包括速度分辨率、角分辨率、恶劣天气、夜间运行、物体分类等。也就是说，LiDAR传感器可以作为冗余（备份）系统。