如何删除单独观测值？

如图，这是个家庭调查数据，有的家庭是调查了夫妻2人，有的家庭只调查了1个人，所以就出现了有的家庭ID出现了2次的情况，如1、1,  3、3.。。。我现在想删除所有只出现了一次的家庭，譬如家庭2。

请问前辈们，STATA有什么命令可以解决这个问题呢？