从控制器的管脚定义看特斯拉Model 3的功能分配 - BCM RH篇

​...众所周知，我在2018年12月份的时候曾经整理过一篇关于特斯拉3款走量车型的电气架构纵向对比的文章（点击特斯拉电子电气架构的演变可跳转），文章中在谈到Model 3时有提及“环状网络”，亦即区域控制器（Zone Controller，可参考“BEG Evolution of EEA（2017）），区域控制器的话题我们暂且按下不表。

当时在整理拓扑图的时候也是有意根据网络资源分配情况进行主要和次要控制器的区分，我在这里再做下标记。即AICM（Autopilot & Infotainment Control Module，辅助驾驶及娱乐控制模块）、BCM RH（Body Control Module Right，右车身控制器）以及BCM LH（Body Control Module Left，左车身控制器）。

甚至于这3大控制器的大致位置也可以做初步标注（个人推测BCM RH位置会更靠后部一些，有详细布置的可以确认）。

辣么问题来了，这3大控制器资源配置、功能是如何分配的呢？是“继承原则”还是“就近原则”还是其他？PDU（Power Distribution Unit，电源分配单元）又承担了什么样的角色呢？这些是我们今天所要重点关注的、也是我们近期的一系列文章想要阐明的。

另外，由于整个过程很耗费精力，所以一方面系列文章更新周期可能会长一些，另一方面原计划“整理完之后统一成一篇”也更新为“系列文章”（BCM RH篇-BCM LH篇-AICM篇-PDU篇）。

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今天我们就先来看下BCM RH。

BCM RH的接插件总计在10来个左右，300+的管脚、使用管脚220+，大致情况如下：

1、10路CAN，12路LIN（连接超声波雷达传感器）；

2、开关信号输入极少，是的，就和你坐进去Model 3车内的感觉一致——几乎见不着开关——除了车窗、座椅；

3、覆盖系统包括被动安全、车窗、附件、空调、门锁、内部灯光、内后视镜、泊车辅助、外部灯光、外后视镜、尾门、娱乐、驻车、座椅；当然这种设计的变化远非上述文字能够展现的，提几点：

1)介入被动安全、空调、娱乐、泊车辅助、驻车，这是与当前传统设计最大的区别；

2)剩下的传统车身域系统，在特斯拉Model 3的设计中，几乎由BCM RH与BCM LH完美瓜分；即使是介入的被动安全、娱乐等，分配方式也是颇有想法，下面先欣赏下来自“灵魂画手”的示意图：

3)当然也有特例，比如内后视镜、尾门的功能，均由BCM RH实现，因为分无可分；泊车辅助也完全由BCM RH实现。

接下来，就让我们参考系统划分“按图索骥”一探究竟。

一、被动安全系统

从上表可知，BCM RH既接了碰撞传感器信号、又接了点火回路，顺带的buckle信号就不用说了；这里我有好几个疑问：

1、碰撞信号、点火回路的软硬件设计是否有较高的门槛，特斯拉拿回到BCM RH中处理的投入产出以及风险如何？

2、碰撞传感器分散之后，整车的碰撞输出硬线、总线信号如何输出呢？

二、泊车辅助

这个没什么好说的，就是车身周围的12颗超声波雷达。

国内可能会采用APA（Autonomous Parking Assist，泊车辅助模块）的控制器来接收超声波雷达的信息并处理泊车相关逻辑，so...小孩才找成熟商品ECU，有软硬件集成开发能力的车企什么都要（自己开发）...

三、车窗

首先一点，特斯拉Model 3的四个车窗都是具备一键升降功能的，所以必定得配备防夹方案。

至于5-PIN的防夹电机，与业内人士沟通之后倾向于是电流式霍尔、双霍尔的方案，如果有确切信息的可以后台与我联系。

四、车载网络

BCM RH的10路CAN已然超过了目前的一些网关的CAN资源配置上限，当然如果按照区域控制器的设计理念理解的话，那么一切就变得合理。这里的CAN连接的疑问在于：BCM RH与AICM之间的4路CAN是否只是通过BCM RH走线还是有做信号的处理或者路由？

五、电源分配

注意这里是区分了驱动和供电；常规设计吧，但是里面也有些是需要IGN OFF时工作的——比如“A205-38 乘员舱加热模块供电”用于远程空调或者宠物模式等——则需要BCM RH的供电保持。

六、附件

密码锁可能是后续意外的收获。

七、空调

...没有空调控制器啥事儿了。另外大家注意下电动出风口调节模块（Airwave Register Module RH，推测是仪表板的贯穿式出风口）也是分左右的。

八、门锁

第一次出现开关信号，一个是门锁内开开关、一个是门把手上的按压开关。另外我们有注意到很多开关都是3-PIN、接入控制器2PIN；我们推测是诊断的需求。

九、内部灯光

什么说的，“分而治之”。

十、内后视镜

自动防炫目，暂时比较简单。

十一、外部灯光

...我还寻思怎么没见着前组合灯，回去查了下，原来在这儿。

十二、外后视镜

没什么说的，常规操作。

十三、尾门

尾门功能暂时比较简单，不过如果配备电动尾门的话，这个控制器应该是省不掉了。

十四、娱乐

整车扬声器的分配，可以说是精髓了。这块的疑点有三：

1、“近物体传感器”是什么传感器？

2、Model 3是否为数字扬声器？

3、AICM音源如何与BCM RH、BCM LH以及功放模块进行音频数据传输？

十五、驻车

驻车卡钳，BCM RH与BCM LH各一个，简直就是区域控制器设计理念的绝妙体现。互为备份、就近分配。

十六、座椅

貌似还有一个“右前座椅模块”遗留...，难道是BCM RH资源实在不够了？？？

...

至此，相信大家对BCM RH所承担的角色有了大致的判断，不难看出：

1、传统车身域的功能——从车窗到门锁，到空调，到内外部灯光，到外后视镜，到座椅——均以左右为区分由BCM LH与BCM RH完美瓜分；

2、额外介入的娱乐域（扬声器）、被动安全（碰撞传感器/点火回路）、驻车（驻车制动卡钳），同样被BCM LH与BCM RH按照左和右就近分配；

3、对于分无可分的、简单的功能，比如内后视镜、尾门则由BCM RH完成。

不破不立，这个词放在“特斯拉整车电气架构的变化带来的全新的功能分配”的过程中，再适合不过了；诚然这一切背后的核心逻辑或未可知（整车线束控制在100m左右？），随着系列文章整理的深入，我们或许可以一窥端倪。