书法有着3000多年的演变历史，在书法史上，所有的书法表现形式，基本可以用五种书体来概括，篆书、隶书、草书、行书、楷书。
在这五种书体当中，小楷名家最多，其次便是行书，篆书和隶书，而在草书领域的大师尤其少，这是因为草书乃是书法的最高境界，没有绝高的天分以及超人的魄力是很难写出高级的草书的。
唐人之前大草极少，也仅有张芝与“二王”而已，并且无真迹流传下来，并不足为凭，到了唐代出现了“颠张醉素”，他们以大魄力，将草书的体势写到了前无古人的境界，成为了真正的大师。到了宋代，黄庭坚凭借深厚的功力和学养，从《瘗鹤铭》入手，形成了自己笔法多变、结字诡谲，丰富多姿的状态，成为了宋代草书的巅峰。在元代出现了这样的一位草书大师，他一生深受赵子昂的尊重，元代的“书法复古”便是他提出来的。
赵子昂早年沉迷于高宗赵构的书法，书风妩媚而遒丽，后来经过了他的点拨而直入魏晋，终成一代书宗的。作为一代草书高人，书法史上能够达到这种水平的，不超过3个人！鲜于枢乃是字如其人的典范，他出生在北方，有着北方人的豪侠之气，其人高大而威猛，留着长长的胡子，一个“大帅哥”的形象，他为人慷慨磊落，好结交朋友，胆气过人，酒量甚宏，尤其是他的学问和书法更是为时人所称赞。
在草书上，鲜于枢是近千年以来，唯一能够在小草上面，能够继承怀素衣钵的人，这种继承体现在执笔法与线条和结字的方式层面上。怀素执笔乃是以“悬腕作书”，无论写多大的字，都是“悬腕”书写，古人的“悬腕”其实就是今人所说的“悬肘”，因为只有这样写，笔才能活起来，书写的时候，才能够真正做到笔笔中锋，而毫无滞涩。鲜于枢平生楷书、行书、草书，人称“三绝”，尤其是他的草书，更是元人之冠，赵子昂曾经这样形容他的草书：
“余与伯机同学草书，伯机过余远甚，极力追之而不能及，伯机已矣，世乃称仆能书，所谓无佛出称尊尔。”赵子昂此言并非自谦之言，我们从传世的两个草书可以明显看出，鲜于枢要高出赵子昂许多。“困学老人善回腕，故其书圆劲，或者议其多用唐法，然与伯机相识凡十五，六年间，见其书日异，胜人间俗书也。”
鲜于枢的书法没有丝毫俗气，完美继承了怀素的遗法，并且随着年龄的增长而境界越高，当时没有人能够超越他，我们以今人的眼光来分析的话，他的字也的确在1000年来无人能出其右者。鲜于枢平生草书的最高水平无过于他的小草《石鼓歌》了，此作乃是鲜于枢临终绝笔。
鲜于枢生平曾多次抄录韩愈这件作品，到了今天存世仅有两件，一件藏于中国，另外一件在上个世纪被美国人以1块大洋买走，现在藏于美国纽约大都会博物馆，美国人曾估值值5亿美金，堪称书法界的至宝。
