伺服电机参数设置

1.

位置比例增益。

设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。 但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2.

位置前馈增益。

设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3.

速度比例增益。

设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。 参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。 一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4.

速度积分时间常数。