ABB常用机器人技术参数，这些工业机器人你用过吗？
ABB IRB 1410
主要应用领域：
弧焊、装配、上胶 / 密封、机械管理、物料搬运
特点：
IRB 1410 工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。
IRB 1410 手腕荷重 5kg；上臂提供独有 18kg 附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。
IRB 1410 的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。
IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
此外， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
专为弧焊而优化
IRB 1410 采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准 IRC5 机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant （示教器）进行操控。
工作范围与载荷图：
ABB IRB 1600
在优化速度和精度时 ，往往会造成性能的损失。有了ABB IRB 1600 机器人，不必再为选择发愁。
这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。 同时，您还能享受到ABB机器人所独有的工件质量，以及其他所有优势。
产量翻倍
与 物 料 搬 运 、 上 下 料 和 过 程 应 用 领 域 的 其 他 同 类 机 器 人 相
比， IRB 1600 的作业周期缩短了一半。得益于ABB 第二代QuickMove
TM运动控制以及机器人的强大电机和直齿轮的低摩擦损耗， IRB 1600 加速和降速均快于其他机器人，操作工程中节约时间。
无需担忧边角切割问题
大部分机器人在高速运转时会出现边角切割问题， IRB 1600 机器人采用了独特的“大脑”与“肌肉”组合，无论速度多快，都能确保作业路径始终如一。第二代智能运动 TrueMoveTM控制意味着“设计即所得”。增加肌肉 ---- 高刚性的设计减少振动和摩擦，使机器人能够生产优质工件、提高产量并最大程度降低
次品率。
出色可靠性
IRB 1600 具有出色的可靠性，即便在最恶劣的作业环境下，或是要求最严格的全天候作业中，该款机器人都能应对自如。整个机械部分都是 IP 54 防护等级，敏感件是标准的 IP 67 防护等级。可选型 Foundry Plus 具备 IP 67 、特制喷漆、防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人
的可靠性极佳。智能碰撞检测软件进一步优化这款机器人超强的可靠性。
便于集成安装方式灵活多样：支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式。选择行程为 1.2 m 的短臂紧凑版本，甚至可以将 IRB 1600 内置于机器中，同时确保最高总负载达 36 kg 。
可持续性与健康
齿轮摩擦小， QuickMoveTM 和TrueMove TM 可避免不必要的运动，使最高速度时的功耗降低至 0.58 kW ，速度较低时功耗更小。噪声水平低于 70 dB （A），保证一个良好的低噪音环境。
ABB IRB 1600ID
主要领域领域：弧焊
专业弧焊机器人
IRB 1600ID 机器人采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。
提高线缆寿命预测精确度
机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用 IRB 600ID 则可将此类停产现象减少到最低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析，即可精确预测出线缆的使用
寿命。
扩大工作范围
机器人背负线缆采用集成式设计，使机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂时，这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。
简化机器人编程
传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”，因为机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测，程序员必须运用想像力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而 IRB 1600ID 的编程全无上述顾虑。
延长线缆寿命
机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少线缆摆动，从而延长线缆及其护套的使用寿命。
下面还有几种ABB常见机器人，小编这里只做简略介绍。需要完整版的资料请私信回复“ABB”，即可获取下载链接。
IRB 2600
“锋芒一代（ Sharp Generation ）”机器人第 2种型号 携增强创新功能问世。该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供 3种子型号，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。
IRB 2600ID
机器人系列荷重能力强、工作范围大，在同等量级机型中率先采用中空臂（ID）技术，所有管线均内嵌于上臂和手腕，节拍时间最多可缩短 15% ，显
著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。
IRB 460
主要应用领域：包装、堆垛、拆垛、物料搬运、上下料、机床管理。是全球最快的四轴多功能工业机器人 ，能显著缩短各项作业的节拍时间 ，大幅提升生产效率 。这款紧凑型的 4 轴机器人到达距离为 2.4 m ，有效荷重 110 kg ；荷重 60 kg 条件下的操作节拍最高可达 2190 次循环/小时（400mm ×2000mm ×400mm ），比类似条件下的竞争产品快15%
IRB 660
是一款专用堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上一枝独秀。超高速 4轴运行机构、3.15米到达距离加上 250kg 的有效载荷，使 IRB660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。
IRB 6640
IRB 6640 是继大获市场成功的 IRB 6600 之后，隆重推出新一代大型机器人。
IRB 6640 以IRB 6600 成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。
IRB 6640 配备长度不等的手臂，能适应各种作业要求。
IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动。
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