起亚63G 卧式加工中心更换工作台失灵故障修理
1）故障现象
机床在执行自动更换工作台，当托盘升起，左防溅门打开后停止了，然后出现更换工作台动作超时报警。
机床系统是FANUC 18i系统。
2）故障检查与分析。
首先明确整个更换工作台的每一步的动作，更换工作台的过程：拉杆在中间位置→工作台1（2）走到第4（3）参考点→托盘升起工作台1（2）→左（右）防溅门打开，右（左）防溅门关闭→拉杆伸出至托盘处→拉杆横向移向工作台1（2），拉杆挡块卡住工作台1（2）的卡槽→拉杆带动工作台1（2）退回APC处→右（左）防溅门打开，左（右）防溅门关闭，同时托盘走到第3（4）参考点→拉杆离开工作台1（2），横向移向工作台2（1），拉杆挡块卡住工作台2（1）的卡槽→拉杆伸出带动工作台2（1）至托盘处→托盘下降→拉杆退回APC处→右（左）防溅门关闭→更换工作台动作完成。
一般数控机床执行动作时，上一动作完成后，满足PLC程序的条件，机床才能执行下一个动作，所以故障点暂时划分在左防溅门动作没执行完或拉杆伸出至托盘处没有动作这两种可能。
先对左放溅门动作有没有执行进行故障树诊断分析（图2）（注：防溅门是使用气缸控制打开和关闭的状态）。
3）使用故障树诊断分析
①根据故障现象，左防溅门能正常打开，气缸有动作，排除气缸没动作和气缸爬行动作以及气缸行程不足的可能性。
②查看操作界面，观察输入信号，当左防溅门打开时，右防溅门处于关闭状态（图2），机床动作正常时，输入信号X6.2（左放溅门打开到位）和X6.1（右防溅门关闭到位）有信号；实际上左防溅门打开动作正常，输入信号X6.2没有信号，而右防溅门一直处于关闭状态，输入信号X6.1有信号，所以故障锁定在连接输入信号X6.2的接近开关SQ37—A—L。
③测量接近开关SQ37—A—L的工作电压，电压有+24VDC，接近开关正常，排除接近开关损坏的可能。
图2 气路回路
仔细检查，发现接近开关SQ37—A—L的固定螺丝有松动，导致接近开关移位，就算左防溅门能正常打开，由于接近开关移位，因此检测不到位，输入信号X6.2（左放溅门打开到位）没有信号，没有满足PLC程序的条件，所以PLC程序没有执行下一个动作。
4）故障排除。
调整接近开关SQ37—A—L，紧固接近开关固定螺丝，机床更换工作台动作正常，故障排除。
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916