全新技术：无人机控制技术NMPC可在低空中实现自主导航和避障、俄罗斯新大型无人机及其弹药……
1、学界推出无人机控制技术NMPC，可在低空中实现自主导航和避障
2、潜鲟F1探鱼无人机：全球首款水下搜鱼机器人
3、俄罗斯开发用于发现无人机群的雷达
4、俄罗斯展出新的大型无人机及其弹药
1.学界推出无人机控制技术NMPC，可在低空中实现自主导航和避障
近日，瑞典吕勒奥工业大学和加利福尼亚理工学院联合研究团队提出一项最新解决方案，有望实现无人机在现实环境中自由穿行。目前这篇论文成果已同步发表至预印论文库arXiv上。
论文中提出一种基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control ，NMPC）的计算技术，可以为无人机提供更好的自主导航和避障能力。更具体地说，他们通过NMPC算法来预测无人机周围环境中的障碍物轨迹，同时使用分类模型来区分不同类型的轨迹并预测障碍物的未来位置。
研究人员通过四组实验评估了NMPC方案，结果发现无人机模型能够在多个移动障碍物包围的情况下避免碰撞。四项实验分别为：
避免弹球时保持位置：不同方法下，无人机在保持姿势，同时避免任何障碍物方面的性能表现，其中弹球为障碍物。
避开行人时保持位置：无人机在保持姿势，同时避免障碍物方面的性能表现，其中行人为障碍物。
弹跳条件：障碍物提供运动轨迹，检测NMPC对障碍物路径的预测和规避能力。
多重障碍：检测在多种障碍物包围情况下，NMPC系统的规避能力，并测试最小安全距离。
2.潜鲟F1探鱼无人机：全球首款水下搜鱼机器人
深圳潜行创新科技有限公司(Chasing Innovation)近日推出潜鲟F1探鱼无人机(Chasing F1 Fish Finder Drone)，该公司还有在生产Gladius Mini、多睿和M2水下无人机。
潜鲟F1探鱼无人机本质上是浮标状的小船，通过用户智能手机上的iOS/Android应用进行Wi-Fi无线控制（距离30米）。它的四个推进器允许它向前、向后、横向移动或原地旋转。另外，通过利用一个在后面的钩子，它还可以拖一个可选的声纳单元或一个远程激活诱饵分发器。
由于潜鲟F1上面的亮黄色部分一直保持在水面上，所以用户总能看到它的位置。另外，由于有了GPS装置，用户还可以在应用的地图上看到它们的位置。如果离开Wi-Fi覆盖范围它就会使用GPS自动返回。
据悉，潜鲟F1的电源由4800毫安的可更换锂电池提供，每次充电可持续使用4到6个小时。现在，潜鲟F1已经在官网上架，售价699美元（人民币价格4999元）。
3.俄罗斯开发用于发现无人机群的雷达
据俄罗斯卫星通讯社sputniknews报道，俄罗斯卫星通讯社库宾卡（莫斯科州）8月25日电 RTI公司集团新闻处8月25日在“军队-2020”论坛期间对卫星通讯社称，俄罗斯正开发能够发现群编组无人机的新型雷达系统。
目前使用的雷达也能够发现无人机群，但雷达无法显示无人机的数量，同时新型系统还能够识别出其数目。
新闻处表示：“系统拥有探测小型低速，包括处于‘群系统’编组内的无人机的能力。同时所发现的目标数量仅受制于系统的计算能力。”
4.俄罗斯展出新的大型无人机及其弹药
在库宾卡举行的2020年陆军国际军事技术论坛上，俄罗斯展示了正在开发的Sirius和Helios远程无人机的全尺寸模型，并带有航空武器的样品。