NTSB批评特斯拉缺乏针对Autopilot的系统保障。NHTSA也未能确保Autopilot的安全性。2021年8月16日，NTSB主席珍妮弗·霍曼迪（Jennifer Homendy）认为这次新调查正当时。她说，NTSB曾敦促NHTSA制定驾驶监控系统标准，并要求汽车制造商纳入系统保障措施，将自动车辆控制系统的使用，限制在其设计的条件下。2020年2月，特斯拉自动驾驶技术总监安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）发现Autopilot系统面临挑战——如何识别一辆停着的警车的紧急闪烁灯？卡帕西在一次会议上说：“这是我们希望探索新任务的一个例子。”南卡罗莱纳大学（University of South Carolina）法学教授布莱恩特·沃克·史密斯）Bryant Walker Smith）表示，停放的紧急闪烁灯事故，似乎在以生动甚至悲剧的方式，展示特斯拉系统的一些关键问题。“NHTSA太过尊重和胆小，尤其是对特斯拉。”他说。此前，民主党参议员理查德·布卢门撒尔（Richard Blumenthal）和埃德·马基（Ed Markey）曾对Autopilot系统提出质疑。他们敦促进行彻底透明的调查，以改善特斯拉自动驾驶和驾驶员辅助技术的安全性，同时防止未来发生事故。8月16日，NHTSA表示，自2016年以来，他们已派出团队审查了31起特斯拉事故，其中包括10人死亡——他们怀疑这些事故中使用了先进驾驶辅助系统，其中，有3起事故排除了Autopilot使用。▍欧洲抱团，从汽车架构安全着手当听到汽车研发高管们说，自动驾驶汽车还有很长的路要走时，大家或许认为，他们是在开玩笑。但事实确实如此。那么，要人类放心地把生命交给这些技术，究竟需要进行多少研究，多少测试？试驾88亿英里够不够？为克服这一挑战，一些欧洲公司已经联合起来，组成一个团队来解决这一研发课题，而不是依靠单个公司和财力来单独解决问题。这个团队包括汽车制造商、一级供应商、芯片制造商和软件开发商等汽车生态系统中的多个参与者。其目标是——提出一份能实现行业自动驾驶技术的汽车架构指南。“我们希望达成一个全球范围的安全标准，这非常关键。”自动驾驶组织（The Autonomous）董事长里基·胡迪（Ricky Hudi）说，“这并不是说，其他因素不重要。但如果要设计一所房子、一辆汽车或一个复杂系统，架构始终是第一步，这就是我们要从汽车架构安全着手的原因。”
自动驾驶组织由TTTech Auto于2019年组建，其中有成员负责为自动驾驶汽车的安全系统架构提供建议。该组织输出内容将包括——建议、最佳实践、执导方针、参考架构和性能规范等技术文档。目前，该组织的合作伙伴包括奥迪、芯片制造商NXP、大众汽车集团旗下汽车软件公司CARIAD、德国弗劳恩霍夫实验研究所（Fraunhofer Institute for Experimental software Engineering）、英国人工智能软件公司Five AI，以及瑞典皇家理工学院（Swedish Royal Institute of Technology）。这样的合作，可以解决全球汽车行业可能面临的最大挑战，而不是让汽车企业自行解决这个难题。显而易见，抱团合作有助于加快学习进度和降低开发成本。胡迪称，这些全球安全标准还没有成型，自动驾驶开发商们可以在此基础上加入建议。“你看，让自动驾驶汽车真正上路有多复杂。你必须注意安全，避免和减轻漂移，你必须承担所有支出，还要推动法规和标准化。”胡迪说。作为未来移动技术公司（Future Mobility Technologies）创始人兼首席执行官，胡迪曾担任过奥迪电子业务首席执行工程师，他联合创立了奥地利自动驾驶软件和硬件平台生产商TTTech Auto。“足以想象，这是当今行业面临的最大挑战之一。而我们，看到了合作的明显好处。”他说。该团体的参与者们相信，通过抱团合作，才能开发出最佳解决方案，并降低走向错误方向的风险。胡迪说：“如果把大家的聪明头脑和经验集合起来，那么，朝着正确方向推进的可能性就会更高，并且可以加快学习进度，降低开发成本——这一切都很有吸引力。”Five AI首席科学家怀特赛德（Iain Whiteside）认为，自动驾驶系统的开发和推广，尤其是能完全控制车辆的Level 4级，是工程师面临的最严峻挑战。“我们认为，只有深度合作，才能推动前进，而不是每个利益相关者都各自开发自己的架构。通过汇集行业参与者的集体智慧，我们可以更有效地实现更安全(Level 4)的目标。”怀特赛德说。Five AI在团队中的作用是，从概念上塑造系统架构，并为子系统定义故障控制和监控系统。
