FANUC机器人程序偏移技巧（27）

TP程序偏移

前言：我们在做机器人项目的时候，有时候经常会遇到项目搬迁，由于安装精度的误差，机器人轨迹程序都会与现场有较大偏差，为了加快效率现场效率，有几种办法矫正，第一种：用激光检测打三坐标，把测出的误差值给到机器人的用户坐标 ，这个需要时间与人工费用较大。第二种：直接执行程序偏移。本次分享的就是FANUC机器人程序偏移步骤：

1.点击MENU-实用工具-程序偏移

2.选择需要偏移的程序：例如test8

3.修改偏移后的程序名：例如test88

4.点击示教器往下箭头，进入下一页

5.点击直接输入法

6.输入需要偏移的方向，例如X方向5mm

7.点击执行，程序test88 就自动生成

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