运放电路设计(一)
运算放大器在信号的采集、放大等各种应用中非常广泛,其应用电路也非常多,因此我们特地针对运算放大器的各种电路的实现、参数和一些关键的特性做了总结,以供各位小伙伴查阅。
在模拟电路中,为了分析方便,通常将集成运放视为理想的集成运放,虽然在理论上这样会带来误差,但是仍然在工程的允许范围之内。理想的运算放大器其开环差模放大倍数为∞。也就是说,即使两输入端加上无穷小的输入电压,也足以让运放工作在非线性区。也就是说运放开环时只有两种输出电压:±Uom。但是我们需要让运放为我所用,就需要让运放工作在线性区域,就需要引入一个重要概念:深度负反馈。
在上面我们引入了深度负反馈,这是利用运放组成运算电路的必要条件。从运放的实际电路结构上来说,运算电路实际上是一个高开环放大倍数、深度负反馈的直接耦合放大电路。
在运放电路而言,利用“虚短”和“虚断”和KCL定律即可计算出输出电压Uo和输入电压Ui之间的数学关系。但是在实际应用中过于复杂,因为我们总结出几大类常用的运放应用电路。
1、电压跟随器
如上图所示,利用“虚断”“虚短”的概念我们很容易的计算出输出电压Uo=Ui
在该电路中,输出电压跟随输入电压一起变化,故称之为电压跟随器。电压跟随器的关键特点是:输入电阻大、输出电阻小。通过这一特性我们通常将电压跟随器用作缓冲器,对后级电路而言,通常就相当于一个恒压源,可以起到一个隔离的作用。
2、同相比例运算电路
上图为同相比例运算电路,输入信号直接加在运放的同相输入端,利用“虚短”和“虚断”可以计算出其增益如下,其中因为输出电压Uo和Ui的相位相同,所以我们称为同相比例运算。
3、反相比例运算
通过计算可以计算出输出增益为,通过如下的计算公式可以知道输出电压和输入电压的相位相反,所以我们称之为反相比例运算电路。
4、差分比例运算电路
通常我们用比例运算电路去放大各种电压电流信号,比如同相比例运放,我们可以用该电路去做电流检测,如下图所示,但是该电路通常采样信号幅度较大,因此对抗干扰能力的要求并没有那么高。而还有一种场景是传感器需要采样一些非常微弱的信号(零点几毫伏级别),这时候就需要用到差分比例运算电路。
如下图为差分比例运算电路的一般形式,为了保证输入端电路的对称,需要满足的条件是:
R1//Rf=R2//Rp
通过理论计算,最终得到输出电压和输入电压的关系为:
Uo=-Rf/R1(U1-U2)
即输出电压和输入电压的差值成比例,所以我们称为差分比例运算放大器。
5、加减法运算电路
实现多个信号按照一定比例求和或者求差的电路称之为加、减法运算电路,若多个信号经过电阻全部作用于集成运放电路的同一输入端,则组成加法运算电路;若多个信号经过电阻分别作用于集成运放的两个输入端,则组成减法运算电路,如下图电路所示为反向加法运算电路和同向加法运算电路:
6、具有Cf滤波器的放大器
在运放的实际应用电路上,通常会在反馈电阻上增加Cf滤波器,其主要的作用如下:
①做相位补偿,增加相位余量,可以提高运放的稳定性,防止自激;
②起到低通滤波器的作用,因此加上Cf电容会减小运放的带宽。
如上所示的公式为加Cf滤波器的运放在高频和低频两个场景下的增益,下图为该同相运放的频率响应曲线,带Cf滤波器的反向放大器同理。
7、积分/微分运算放大器
积分电路和微分运算电路在自动控制系统中,常常被用来对控制信号进行积分和微分调节,此外,它广泛地用于各种非正弦波的产生和变换:例如在非正弦波产生电路中,用作时延电路,在波形变换中,将方波变为三角波:A/D转换中,将电压量转换为时间量等。
将反向比例运算电路的反馈电阻Rf用电容C替代,就构成了反向积分运算电路,该电路的分析同样使用“虚短”、“虚断”即可计算出来。
将反向比例运算电路中输入端的电阻换成电容,就构成了微分运算电路: