简单介绍智能无人叉车的两大原理

我们都知道,无人叉车具备了市场中定位精准的特性,还能够不需要靠基础设施去运行,就能完成灵活作用的优点,它的导航是采用远程管理控制信息技术,不仅能够节省人工,还能通过有效杜绝危险事故的发生。目前我国主流的两种导航方式分别是一种基于SLAM环境的自然导航、反射板导航。下面本文为大家简单分享这方面的相关知识——智能无人叉车工作原理。

首先,反射板导航的原理: 在叉车行驶路线周围一定距离内,由反射板分隔布置,在叉车上安装激光扫描仪,这些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通过反射出来的光束数据来分析,可以知道叉车的具体位置和大概行驶的方向,并利用运动控制器的控制算法实现叉车的自动行驶。

其次,基于SLAM性质,导航:SLAM即同时定位和地图创建的,未知的环境,所述机器人通过内部传感器和本身进行由外部传感器定位本身,和定位的基础上,基于使用外部传感器取得的上环境信息,增量构建环境地图。

以上问题就是智能无人叉车厂家为大家介绍的内容了,希望对大家有帮助,此外,智能无人叉车中还装有监控设施,主要是用来扫描托盘的轮廓,保证叉车可以正常的作业。

(0)

相关推荐

  • 怡丰机器人物流叉车AGV---“貔貅”技术分享

    叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸.堆垛和运输的高效率设备.目前,传统叉车市场销量每年数十万台,根据相关数据统计,仅2018年1~10月传统叉车累计销 ...

  • 叉车AGV市场持续5年高增长 易行机器人专业为之

    易行机器人已经拥有搬运式叉车AGV.堆垛式叉车AGV.前移堆垛式叉车AGV.平衡重式堆垛叉车AGV.跨腿堆垛式叉车AGV等多系列产品.  文|大峻 据新战略机器人产业研究所统计,自2015年开始,中国 ...

  • 2018 CeMAT物流展正式开幕!最先进的移动机器人都在这里了

    文/新战略机器人全媒体  彭晴 11月6日,2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心正式开幕,作为物流自动化的关键部分,物流搬运机器人自然必不可少,这次展会又有哪些新品来袭?一起去 ...

  • 反射板到无反射板,激光叉车AGV趋势所向?

    对于不同类型的AGV产品来说,其实没有好与不好的区别,有的只是合不合适. 文|彭晴 据新战略机器人产业研究所统计.中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达27 ...

  • 【CeMAT图赏】构建全新移动机器人产业链生态图谱!

    仓储物流自动化的技术进步在本次CeMAT上得到了充分体现,众多展商纷纷推出物流系统自动化产品. 蓝芯科技 蓝芯科技推出了一款智能拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货 ...

  • 2020年度中国叉式移动机器人销量达5000台

    中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟与新战略移动机器人产业研究所将联合出版<2021叉式移动机器人行业发展蓝皮书>.文|新战略1.市场增幅及预判叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车 ...

  • 8月AGV/AMR新品图鉴

    无人叉车.重载AGV.室外AGV--8月众多新品来袭! 文|新战略 宇锋智能--激光SLAM轻载型侧叉AGV 宇锋智能轻载型侧叉AGV(ECA03J-40),搭载自主研发的最新导航定位系统和嵌入式控制 ...

  • V-slam导航技术风头无两

    v-slam导航技术离成为主流还有多远?文|黄满婷"大数据"时代正在催化更多柔性化与智能化兼具的升级物流设备,在工业应用移动机器人(AGV/AMR)行业,以工业相机作为感测器的视觉 ...

  • 视觉纹理导航AGV新品上市 揭秘怡丰机器人在停车之外的努力

    文/新战略机器人全媒体  熙文   再一次采访怡丰,显然跟以往任何时候都不同. 事实上,从2019年开始,怡丰机器人就已然没有了此前网红般的热闹和门庭若市,无论是其瞬间爆红的停车机器人,还是创始人蔡颖 ...

  • 【直击工博会】移动机器人新品图鉴

    slam导航方式成趋势,料箱机器人及激光叉车产品受追捧! 文|编辑部 极智嘉 展示了包括S100C分拣机器人.M200C及M600C搬运机器人.双伸位货箱机器人C200M及F14L和F20T两款叉车等 ...

  • 湘聚实业:从传感器到激光导航一体解决方案

    自1997年将日本北阳传感器导入中国以来,深圳湘聚已深耕国内智能物流行业二十五年. 文|网络 深圳市湘聚实业有限公司成立于2002年,是一家专注于工业自动化核心功能部件和工业控制软件的销售.生产.研发 ...

  • AGV到智能物流系统集成——宇锋智能不断开拓

    新时期.新领域.新技术.新探索. 文|大峻 从传统叉车到AGV再到智能物流系统集成,宇锋智能每一次对于新领域的探索都是为其新业务拓展进行积极布局.为了解宇锋智能当前业务发展及战略方向,新战略机器人全媒 ...

  • 移动机器人九月新品图鉴

    叉车式AGV.系列AMR机器人......多款新品助力企业智造升级.  文|新战略 井松--国内首创"犀牛"叉车式AGV 井松智能基于"技术+产品"的硬科技,推 ...