QT+VS+PCL（软件发布）
文章中提到很多问题的解决办法，由于微信排版不容易，所以大家如果觉得别扭可以前去网盘下载，（因为我特意搞了一个网盘存储大家的分享以及工程，论文等等）网盘地址在文章末尾处。 后期里面也会有其他点云分享者的分享，当然大家有问题可以到微信下评论，当然更重要的是大家要点赞对作者的幸苦表示感谢！
前提：
安装QT，
安装vs2013（updat3版本,没有安装vs2013的update5会出现Qt-VS-addin出现错误.VSIX）安装qt-addin-vs
参考网址：1.Qt-VS-addin出现错误.VSIX
http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77828900
2.在QtDesigner中添加QVTKWidget
http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/77833316
3.关于QT，PCL（个人遇到的问题）
http://blog.csdn.net/u012135461/article/details/78300310
4.PCL+Qt+VS可视化点云（参考博客，最重要的一个）
http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51078495
安装可能会出现的问题及其解决方法：
问题一：
无法打开XXX.dll
解决修改项目属性的环境变量
PATH=$(QTDIR)\bin;$(PCL_ROOT)\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\FLANN\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\VTK\bin;$(PCL_ROOT)\Qhull\bin;$(PCL_ROOT)\3rdParty\OpenNI2\Tools;$(PATH)
问题二：（QtVisual Studio Add-in…vaild Qt version）
解决：
右键工程，change QT vision
问题三：添加QVTKWidget插件
方法1：
打开PCL1.8.0安装目录： PCL1.8.0\3rdParty\VTK\plugins\designer ，designer文件夹中包含两个dll插件,其中第一个插件是在Debug模式下编译的，第二个是在Release模式下编译的。
将第一个插件即QVTKWidgetPlugin.dll拷贝到QT安装目录下：D:\studysoftware\QT\5.5.1\msvc2013_64\plugins\designer文件中去。
方法2：
QWidget提升为QVTKWidget。
类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget
在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget*parent)
: QMainWindow(parent)中添加
//初始化控件
viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
ui.widget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
viewer->setupInteractor(ui.widget->GetInteractor(), ui.widget->GetRenderWindow());
viewer->registerPointPickingCallback(&MianWindow::PointPickingCallback, *this);
ui.widget->update();
软件发布：
将release出来的.exe文件复制到用于发布的文件夹下面
如：
2.然后从开始菜单打开 Qt 命令行，
输入命令：
1.进入目录
cd/d C:\Users\xiaoxiong\Desktop\QT+VS+PCL（软件发布）
2.工具命令：
windeployqt PCLVisualizer.exe
3.完成上诉命令操作，就会在你放.exe的文件夹里面新增的的动态库。
4. 效果（不知道为什么，在我用于发布的软件的文件夹，及其子文件夹下打不开pcd，其他路径都可以）