常见的错误集合解决方案（二）
常见的错误集合解决方案（一）
七、
关于在Qt中使用QVTKWidget插件问题
问题描述：将QVTKWidget插件的dll放到Qt下面，但是出现了一个现象，就是Release下面可以生成并运行，但是Debug下面死活运行不了，程序启动不了（但是可以生成成功）
问题解决：
第一：检查是否包含了VTK下面的bin文件是否在VS中配置；
第二：如果配置了还是不行，那就注意了，因为下载的PCl中的VTK并不支持Qt的可视化，就必须要自己下载VTK的源码进行CMake编译，具体的编译见链接，编译完了我们会得到支持Qt的可视化版的“进化态”的VTK；
第三：因为需要将Qt和VTK结合嘛，我们的程序可以生成表示代码没问题，但是执行的时候出现问题，表示程序启动然后在链接动态库的过程中出现了问题，所以找到原来的VTK目录下的bin目录中的一个叫vtkGUISupportQt-8.1.dll的文件，将我们CMake编译的VTK中的Debug下的该文件复制覆盖原来的这个即可，然后就可以执行得到界面了
后续问题：这里出现了另外的一个问题，就是加入了DLL插件后，有时候在VS中打开UI文件时，出现无法打开的问题，这里暂时的解决是先把DLL插件从文件目录下移除，就可以打开了，但是这时点击去打开的UI是没有QVTK的窗口的，这是一个不好的问题。但是把release下的dll放在Qt下面又是可以打开UI界面的，但是放Debug的dll到Qt下面就会出现问题，目前不知道为啥会出现这个
八、关于无法打开ui_mainwindow.h、moc_xxxx.cpp和qrc_xxxx.cpp的解决方案
问题描述：在打开别人的工程或者打开网上下载的工程的时候会出现无法打开moc_xxxx.cpp和qrc_xxxx.cpp文件？
问题解决：首先确定下这两个文件都是什么文件，一般来讲这些文件都是在VS下的Qt编程的时候出得到的生成文件，一般都是在Generated Files中，如下：
但是在有些时候这几个文件是无法打开的，下面一个个文件来说明下怎么解决：
① ui_xxx.cpp无法打开：这个文件是和UI界面联系的h文件，右键重新编译UI即可
② moc_xxxx.cpp无法打开：点击和这个cpp文件相对应的.h文件，然后右键编译即可得到
③ qrc_xxxx.cpp无法打开：这个文件是和资源文件相关联的cpp文件，找到对应的资源文件，然后右键编译即可得到
九、VTKBug——VTK8.1运行时出错：0xC0000005: 读取位置 0x00000000 时发生访问冲突
问题描述：
遇见这种问题一般都是空指针，即：指针里没有赋值。如果你对null 进行操作就会产生空指针异常
根据VTK官方解释：VTK/VTK 6 Migration/Factories now require defines。英文不喜欢看，可以看一下中文的：VTK/VTK6 迁移/“工厂化”需要的定义。
可以从中发现之前的代码由于是VTK5.10.1版本写的，可以正常运行，但是在VTK6之后的版本，VTK采用了工厂模式，而工厂模式需要“自动初始化”，具体取决于在VTK配置时启用哪些模块。如果您启用所有模块，并在不使用CMake的情况下构建项目，则需要在项目中进行一些定义，以使工厂正常工作。
9月10号, 2013，有一个新的宏添加进来，可以让这个过程更加简单。
解决方法
在源文件头部添加代码：
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
十、Qt中建立了QVTKWidget插件后，鼠标点击就会崩溃
问题描述：在Qt的UI中拖了一个QVTKWidget的插件，但是在启动启程后出现鼠标点击该控件窗口就会导致程序崩溃
问题分析：1、因为用到了VTK的可视化功能，必须在程序的中有该部分的初始化
2、因为下载PCL1.8.1中的VTK并不支持Qt，所以需要重新编译VTK，然后编译的VTK是否和原来的VTK发生的冲突呢？
问题解决：
1、关于初始化部分：
需要初始化关于VTK插件，也就是起码的包含相关的头文件、include相关的.h的路径，基本的如下：
#include <vtkAutoInit.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkOpenGLActor.h>
#include <vtkOpenGL.h>
#include <vtkWidgetEvent.h>
#include <vtkWidgetSet.h>
#include <vtkPlaneSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include "QVTKWidget.h"
以及对应的模块初始化：
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
关于这里的模块初始化可以看下前面的第十条
然后还有include路径：
2、关于PCL中原版本的VTK和编译的新的VTK的包含问题
关于这个包含的bin文件到底是该包含那个呢，如果包含错了就会出现问题的
提供下这里的解决方案：
把编译VTK里面的bin文件夹下的dll文件全部覆盖掉原来的VTK的dll（覆盖之前先把原来的文件夹copy份）
编译的dll
这里覆盖后即可了，
其实这里有种方法是不覆盖也可以的，dll文件是程序执行过程中需要链接的动态库，
第一，我们可以在环境变量中去添加编译的VTK的bin文件路径（应该要删掉原来的VTK路径，没试过，记得添加后重启电脑）
第二，我们可以在上面的附加包含目录中去把编译的VTK的bin文件路径也包含进去（要不要都包含，还是只包含一个即可，没试过）
下面的是测试下这两个bin文件的包含问题：
① 测试在附加包含目录下面包含两个bin文件，启动程序，鼠标点击VTK控件，报错：
鼠标的响应消息崩了
原因分析：因为在系统环境变量中并没有新编译的VTK的bin路径，导致启动后去链接的时候并没有链接到dll，结果就报错了（因为配置环境变量需要重启电脑，并没有试过，猜测是这样的）
② 只包含新编译的bin文件路径
报错，报错位置和上面一样
③ 都不包含，全靠环境变量去链接
报错，报错位置和上面一样
④ 添加新编译的VTK的bin文件路径到环境变量中去，但是呢，不删掉原来的VTK的bin路径
报错，报错位置和上面一样，估计还是需要讲原来的VTK的bin文件路径删掉才可以的
⑤ 添加新编译的VTK的bin文件路径到环境变量中去，删掉原来的VTK的bin路径
测试ok，包含的原来的VTK的lib文件也可以删掉（不删掉好像也是可以的）
总结：第一，需要新编译的VTK的bin文件里面的dll来作为支撑，第二，需要在环境变量中去配置好bin的路径
十一、加入QVTK插件后无法在release模式下打开程序
问题描述：在Qt中加入QVTKWidget插件后，debug模式下可以正常的运行，但是在Release模式下无法启动运行，如图：
问题分析：应该是在Release模式下包含了debug的库，或是应该包含支持Release模式下的dll，但是没有包含
第一：先看看Release模式下的exe的需要的dll有哪些
主要是看下第三方库的情况，也就是PCL、VTK的库，在配置中没看出来什么问题，跟踪到问题还是出在了QVTKWidget上，因为用到了可视化工具，还是出在了这个插件上了，如图：
方案1：解决的办法是在环境变量中添加了Release的bin路径，而且路径是放在了Debug的bin路径前面，但是这样添加后就会导致Debug模式下无法运行了
方案2：添加环境变量，Release放在Debug后面，但是这样，就还是导致在VS里面是无法打开Release模式的，所以就得找到Release模式下生成的EXE需要支持的DLL文件了，然后将这些dll文件全部放在exe同目录下面即可运行了
总结：推荐采用方案2，这样都可以运行，
PS：其实还有种方案可以尝试下，包含的lib文件是分debug和release的，可以将两者单独分开来放在两个不同的文件夹下，然后在debug下包含debug模式的，在release下包含release模式的；同理包含的bin文件也是分为debug和release的，一样的方式分两个文件夹分别包含。但是这里有一点需要考量的就是系统环境变量中设置的是debug模式在release模式的前面，不知道这样的设置会不会有影响（因为系统变量会先起到链接作用，即使在VS下面去分别包含了）
十二、Qt的.ui文件在VS中无法生成ui_xx.h文件的解决办法
问题描述：在用到别人的工程的时候，有时候可能会出现无法生成ui_xx.h文件，.UI文件有，但是没有.h文件，
问题解决：首先尝试”第八条“解决方式，如果还是无法得到ui_xx.h，那么就参照如下的：
看看工程中的ui文件的属性，如下：
最开始的“项类型”是不参与生成的，那么不参与生成肯定就不会有.h文件了，改为“自定义生成工具”
如下：
需要在上面的几个参数项中填一些东西：
命令行：
setlocal
D:\Qt5.6.3\5.6.3\msvc2015_64\bin\uic.exe -o "F:\360MoveData\Users\znlangel\Desktop\CloudViewer-master\src/ui_xxx.h" "F:\360MoveData\Users\znlangel\Desktop\CloudViewer-master\src\xxx.ui"
if %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd
:cmEnd
endlocal & call :cmErrorLevel %errorlevel% & goto :cmDone
:cmErrorLevel
exit /b %1
:cmDone
if %errorlevel% neq 0 goto :VCEnd
其中上面的Qt路径ui_xxx.h路径根据自己的来
说明:Generating ui_XXXX.h
输出：F:\360MoveData\Users\znlangel\Desktop\CloudViewer-master\src\ui_xxx.ui
附加依赖项：F:\360MoveData\Users\znlangel\Desktop\CloudViewer-master\src\xxx.ui
然后应用---》右键ui文件编译即可
十三、出现lnk2019，无法解析外部符号qt_metacast或qt_metacall
问题分析：出现这样的问题，像其他的我们还可以去找下无法解析的函数在哪里，然后逐步的去解决（一般就是没有链接到DLL或是lib文件了），但是在这里的QT中出现的这个问题，首先你都定位不到这个类的函数在哪里，出现这个问题一般就是Qt里面的moc_XXX.cpp出现了问题，如下：
这两个文件是跟着UI文件一起生成的，一般就是在Generated Files文件夹下，然后当我们使用别人的工程时候，第一，可能会丢失这些moc_XXX.cpp或qrc_XXX.cpp文件，具体的找回来方案见“方案8”；第二，我们打开工程，在Generated Files可以看到这些文件，而且还可以双击打开文件，但是我们还会报错呢，注意了，这个时候看看文件前面有没有一个红色的“-”，这个时候我们可以双击打开，但是文件是并未加载到我们工程的，解决办法就是先讲文件移除，然后重新加载进来即可了。
十四、出现kdtree无法解析的问题
问题描述：在项目中用到了八叉树的类，但是却出现了无法解析的问题，但是代码并没有标红的，而就是无法生成
十五、Qt工程报错Template classes not supported by Q_OBJECT
问题描述：明明好好的工程，但是突然打开就各种标红，
然后重新编译就报了上面的问题，这种问题主要是moc文件出现了问题，
然后重新编译就报了上面的问题，这种问题主要是moc文件出现了问题，
双击moc文件，发现无法打开，这个文件本来应该是跟着UI生成的文件，在本地的工程下也无法找到该文件，那么
重新把这个文件生成出来就可以了，具体的方法见问题八
十六、boost文件里面的错误，“不是std成员”错误
问题描述：在工程中生成时报上图错误，开始以为是PCL里面的boost库文件和C++里面的某些库文件发生了冲突，后来发现是
包含的库文件的路径发生了错误，
打个简单的比如，如下的路径是boost在PCL中的路径：
D:\PCL1.8.1\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost
然后我们如果在vs里面的配置库目录的时候一直配到了boost这里，但是我们的工程头文件中要是出现了这样一个
“#include<boost/thread.hpp>"时就会报错的，为什么，因为你包含的路径到了boost，去链接找的时候就直接在boost下面去找了
但是不会有路径boost，这样的话要么将头文件的boost去掉，要么包含到boost的上一级目录，即boost-1_64即可（推荐这种，
因为很多头文件在pcl的文件中有包含的）
十七、error MSB6006: “cmd.exe”已退出，代码为 3
错误描述如下，在编译UI文件的时候报错msb6006,首先理清楚为什么会编译ui文件失败，导致ui文件失败的最直接的原因就是moc_xx.cpp文件和ui_xx.h文件找不到导致的，还就是qrc_xx.cpp文件找不到导致的，如下的几个文件无法找到：
同时这几个文件也出现了确实无法打开的尴尬情况（双击无法打开），但是这几个文件在本地啊，为什么无法打开，右键也无法编译呢，这就涉及到Qt的版本问题以及给的编译路径的问题了，因为电脑里面装了32位的Qt和64位的Qt，这里的这个功能是需要32位的Qt来编译的，但是我给的链接编译器的是64位的Qt，所以就会出现无法编译的问题，如下：
上面D盘的Qt就是64位的，理论上之前也是可以的，但是后来把5.6.3版本的这个Qt卸载了，也找不到路径了，更是会报错的，然后将该路径改为32位的Qt版本，如下：
上面改动的说明情况介绍见“问题八和问题十二”
平台活动指南
公众号将会推送基于PCL库的点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维世界相关内容的干货分享。不仅组织技术交流群，并且组建github组群，可自由分享。交流提问。
历史文章查看点云学习历史文章大汇总
1.一起学SLAM：第三期：一起来学SLAM
2.招募乐于分享的你：点云PCL运营招募啦
3.招募计算机视觉，SLAM，三维视觉，点云等相关领域博客博主，或者公司开设专栏,只要与平台主题相关，乐于分享，都可以与本平台合作经营，发布原创文章。并且可以加入微信，QQ交流群，认识更多志同道合的一起同行分享。
4，相机测评活动：图漾双目，小觅相机，奥比中光三款相机测评活动正在进行中,,,,,,
●文字来源 | 点云PCL资源组