米兔机器人如何发豆芽？
forcode（20200208）：刚产生了一个创意：用米兔机器人编程发豆芽。
情况是这样的，我的烤箱最低温度可以维持在20～30度，发豆芽应该没问题，豆芽生长适合温度在25度左右，问题是烤箱的定时器最多只能定时2小时，每2小时需要用手去扭一下定时旋钮开关恢复定时，白天不怕麻烦还可以做到，但晚上就不大可能每2小时起床一次了，而晚上温度是最低的，豆芽容易被冻坏。
米兔机器人有2个电机，如果通过积木拼装把一个电机固定在烤箱脚上，然后通过简单编程让这个电机每1小时旋转一定角度，就可以让烤箱定时器一直保持开启状态，烤箱里的豆芽就能持续发芽了！
这几天有空的话，就尝试一下这个想法！
有2个可编程的电机和大量积木，就可以实现很多很有创意的功能了！
其实，我还有一个可编程的自动滴灌系统，理论上也可以定时给豆芽浇水，这样，温度湿度都可以自动控制了……
假如哪天快递停止送货、超市全部关门，买不到蔬菜了，就可以用这个方法在寒冬里制造出大量豆芽来！我储备了好几公斤的大豆和绿豆！
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forcode（20200209）：米兔机器人发豆芽！终于实现这个想法了，同同三四岁时玩的小号积木，跟米兔积木机器人居然是完全匹配的，用积木把一个电机抬高固定在烤箱的定时开关上，用一个H销当做两根手指：
先以40的转速顺时针转0.3秒，然后以20的转速逆时针转0.6秒复位，然后等待1200秒（20分钟），再重复以上过程……这样，烤箱的定时开关会始终保持在120分钟到100分钟之间倒计时，不断被米兔机器人复位。
这是我拍的视频：
有了这个装置，就不用半夜起来按烤箱定时开关了，烤箱内部温度可以始终维持在25度左右。
缺点是：积木拼装的框架受力后容易产生位移，导致米兔机器人的电机与烤箱定时开关距离变大，H销的手指脱轨，我把电机转速调低到40后，脱轨概率大幅度下降。然后，我用绳子把电机固定在烤箱脚上，又用了几个长的积木把电机加固，目前没发生脱轨。
积木毕竟还是儿童玩具，可靠性不是很好。如果积木的脚可以延长1～2倍，那就更牢固，积木拼接后不容易脱落，就可以做更多实用功能了。
今晚开着烤箱定时开关和米兔机器人主机，测试一晚上，看看到明天早上，整个系统是否还在正常运行。如果积木没有脱落，那明天我就开始发豆芽！
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forcode（20200210）：早上起来检查了一下米兔机器人发豆芽装置，完全正常，积木没有任何脱落，只是主控快没电了，每天充一次电就可以一直运行下去了。
等下准备泡黄豆，明天就可以开始发豆芽了，还没想好用什么容器。
待续……
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//豆芽发制工艺：
把绿豆放在杯子里，参加过量的净水
浸泡24小时左右，浸到绿豆皮有破开为止
预备一个蒸架，在下面辅上一块稍厚点的有吸水性的毛巾；把绿豆均已的排布在上面
再盖上一块厚点的毛巾
每天早晚各浇一次水，坚持三天左右，这中间不要揭掉上面的毛巾
当豆芽菜发的超越了蒸架的高度时就能够了
小贴士：
1、发豆芽的中途，你不能揭开毛巾，它不能被发现，要不然豆芽菜发出来就不会白了；
2、我用的是蒸锅的蒸架来发的，跟随汽船，所以每天在水里滴的水就在罐子里，便于清理；
3、焯豆芽菜菜时一定要焯熟，半生不熟的容易吃坏肚子。
生命力不是很强，看这块毛巾就知道啦
我第一次发豆芽菜时，用刀从豆芽上切下豆芽；后来发现有点浪费，把所有的根都留在毛巾上，第二根头发出来时，就把它拔下来，很好用哟
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//美国人很推崇绿豆芽，认为它是最适合肥胖人进食的蔬菜之一。据说，豆芽也是美国国防战备储备菜品种之一。
20世纪中期，芽菜生产技术从中国和日本引入欧美国家，芽菜成为西餐不可或缺的鲜蔬，生产工艺在中日的技术基础上形成自己的特色，苜蓿、洋葱等植物种子均进行发芽用于色拉、三明治和汉堡中，专门的芽菜生产企业群产生。早在1989年，国际芽菜协会就已经在美国成立。
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//中国生产芽菜的技术是在日本江户时代传入日本的。当时日本称为“嗜好品”，被看成是一种奢侈品。其消费者多是武士阶级和富商阶层。他们在“料理屋”将芽菜作为一种高档的蔬菜享用。芽菜栽培发展为一种产业，还是明治中期以后的事情。随着运输业的发展，设施农业的兴起以及各种包装材料的出现，日本芽菜生产发展极为迅速。目前已有专门生产芽菜的工厂，在日本各大超级市场均可买到新鲜的芽菜。一种被称为“芽物的特殊蔬菜”热在日本长盛不衰，“芽物蔬菜”的消费量直线上升。在日本的芽菜中，以萝卜芽最为多见，最受日本人欢迎。
欧美国家的人民也十分喜食芽菜，并十分重视芽菜的营养。美国人很喜欢食小扁豆芽，认为小扁豆芽是铁的良好来源。美国人也非常喜欢吃苜蓿芽，苜蓿芽中含有丰富的植物性蛋白质，同时还含有钙、钾、磷等矿物质及多种维生素。美国人多以肉良为主，所以血液是酸性化，苜蓿是最好的碱性食品，美国人用苜蓿芽的碱性来中和食肉过多的弊病。苜蓿芽在美国是一种很流行的健康食品。
在一些欧美国家超级市场上可以买到独行菜芽、白芥芽等一些芽菜。
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