超级干货丨一文读懂弗迪动力制动安全控制系统

弗迪动力制动安全控制系统

从汽车诞生时起，制动系统在保障驾驶安全方面就扮演着至关重要的角色。在数十年的发展与演变过程中，汽车制动系统的发展始终与现代汽车工程技术三大主题——安全、节能、环保相契合，随着新能源汽车市场的蓬勃兴起，电气化和智能网联化的快速发展，使原有的汽车制动系统不再满足要求，与此同时也为汽车制动系统引入了新的发展方向，为功能提升与创新发展注入了动力。

作为一款智能集成安全控制系统，弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control  System；下文简称BSC）的推出，迎合了新能源汽车配套市场对此类创新制动系统的迫切需求，其市场前景值得期待。

高度集成轻量化设计，减少整车布置难度

随着汽车智能化发展，汽车零部件种类越来越多，零部件的采购、管控以及布置对于主机厂来说越来越复杂，因此对系统集成化需求越来越迫切，而弗迪动力制动安全控制系统BSC，就是一个高度集成的“OneBox”液压制动产品，将电动真空泵、制动主缸、传感器、ESP、线束和管路整合，可取代传统的电子真空泵EVP系统。

BSC

传统EVP

智能舒适制动，引领领域变革

早期制动系统制动能量完全由驾驶员的肌体提供，其制动控制是通过司机利用简易的机械机构将人力作用到制动器摩擦片上加压完成的，驾驶员踩多重就可以产生多少摩擦制动力，这是线性相关的。

得益于采用了完全解耦的结构，弗迪动力的BSC制动系统中，操作的主体由驾驶员担当转为由驾驶员与车辆控制系统共同担当，可以根据客户需求，定制匹配不同的踏板深度与减速度对应关系，即踏板感，感受全新制动体验。具体来说，驾驶员的制动力其实是施加在一个模拟器上，这是一个感知系统，BSC在获取到驾驶员制动请求或者整车智能驾驶模块发出的制动请求时，控制器驱动电机旋转推动活塞建压到轮端，从而实现整车制动。

BSC可以根据主机厂不同踏板杠杆比匹配踏板模拟器，提供最佳踏板力对应的踏板位移曲线；针对不同的驾驶员驾驶习惯，提供不同踏板位移下减速度曲线.相当于是一种多输入、多输出的制动系统，如此一来可以实现更智能、舒适地制动。

设计方案

制动曲线

高效能量回馈，提高续航里程

在车辆行驶过程中，并非所有的能量都是用于支持续航，而是约有1/5的能量其实是在克服摩擦阻力过程中以热能的形式流失掉了，如果能在满足制动安全的前提下最大化地提高能量回馈率，将大大有助于缓解里程焦虑。

同样得益于完全解耦结构，非解耦系统整车制动主要由驾驶踩下的液压制动力叠加电机回馈制动，这种方式回馈力矩小，另外由于电机回馈力矩的变化会给驾驶员带来脚感不一致。而BSC采用全解耦，整车制动完全由BSC动态分配，驾驶员踩下的液压制动力进入到踏板模拟器，控制器根据驾驶员踩下的踏板位移，计算整车目标制动力，优先电制动，最后再液压补偿。这样就可以将电机作为主要制动力提供者，液压作为制动力补充者，从而提高能量回收效率，提升整车续时里程，能够跑的更远，能耗更低。BSC目前WLTC工况测试电液平衡减速度可达0.5g, 续航里程可以提高20%。

优秀制动性能，缩短制动距离

BSC关键技术是采用伺服电机控制活塞泵快速以及精准建压。电机采用最大功率可达600W的无刷电机，经弗迪动力电机研发中心核心团队全力打造，最高转速可达9000r/min以上，进而有效降低增压时间，紧急制动时可在140ms建压达10MPa，从而有效缩短制动距离。

成熟的车辆稳定控制技术，安全可靠

弗迪动力制动安全控制系统BSC不仅包含电助力制动模块还包含传统的ESP模块，自2014年项目开始立项以来，经过了6年的研发匹配技术积淀，突破车身稳定性控制技术，在牙克石、黑河、盐城等多地试车场完成比亚迪多款新能源车型冬夏季匹配验证，保证车辆行驶过程中操纵稳定性。

强化创新驱动，驭时而进行稳智远

当前全球汽车产业的变革给零部件企业带来了前所未有的机遇与挑战。坚守创新，奋斗不止，面对百年未有之大变局，弗迪动力制动安全控制系统BSC将紧跟时代趋势，未来会推出BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC)，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中，不断为合作伙伴提供更为环保、智能的制动系统产品，强化创新驱动，聚力高质量发展，寻求更大突破。

（一睹为快 弗迪动力制动安全控制系统快闪视频）