轨道运维中的机器人，你见过几个？

工控参考

随着人工智能的发展，运用在轨道上的机器人也是越来越多了。除了大家在很多候车厅见到的一些日常维护的机器人，还有很多在轨道检修上也有应用的哦。今天小编就带大家看看应用在铁道上的机器人吧。

运维巡检机器人

运维巡检机器人采用自主或遥控的方式在无人值守的变电站、地下管廊、地铁隧道等场景对室内、室外设备进行巡检，通过机载的多种传感器实时检查现场的有害气体、烟雾及设备温湿度，可及时发现设备故障、异物入侵等异常现象，并通过报警邀请操作人员远程连接，采用遥控的方式排除现场故障。该巡检机器人属于临场感随动特种机器人，采用人机随动遥控操作模式，将操控人员灵活的逻辑思维判断及应变能力和机器人环境适应性强的特点有机融合起来。采用随动控制的人机交互操控方式，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能，使得操控人员可以不受操控距离限制，远程进行维修工作。

动车组检测机器人

黄黄的皮肤、蓝蓝的眼睛、敏捷的身手……可别小看这家伙，动车组检测机器人系统主要采用机器视觉、图像识别等技术，由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组。

该机器人不仅功能强大，而且干活麻利。由于在车下作业，不受车顶接触网供电等限制，机检作业效率可达人检的2.75倍。由于长三角铁路动车组配属数量不断上升，日常检修作业量非常大，越来越多的人工智能技术在动车组检修领域运用，将进一步提升检修效率，为更多动车组列车安全开行创造有利条件。

LU探伤机器人

这个为复兴号动车组做“B超”的机器人叫“LU移动式轮辋轮辐探伤系统”，它固定安装在动车检修库的动车检修轨道上，利用超声探伤技术自动检测轮对的轮辋和轮辐缺陷，实时生成检测报告，提供检测数据，供技术人员分析。

LU设备适用于CRH380BL及CR400BF(-A)型动车组轮对探伤。探伤工使用LU设备发现轮对内部疑似问题后，再使用便携式相控阵轮辋探伤仪（LX）确认问题的位置及当量大小，进行换轮或跟踪，保证动车组行驶安全。

客站设备管理机器人

5万平方米的南京南站设备夹层密布着各式各样的管道、桥架、大型风管、建筑支撑架等，要想在这样复杂狭窄的环境里快速完成109套空调机组、10套污水提升泵，以及各类水管的精准巡检，简直不可思议，但智能机器人就能胜任。

上海申铁信息工程有限公司研发的客站设备巡检机器人采用激光雷达定位导航技术，行走精度可达厘米级，前后安装的超声波传感器，可以让其感知行进方向上的障碍物距离，防止意外撞击。依靠二维码和专用标识作为辅助定位标记，机器人能够在不平整地面上完成前进、后退、小半径转向等基本动作，还能钻过风管与支撑架形成的狭小空间，或者越过管道、台阶等障碍。此外，全副武装的巡检机器人在粉尘较大的环境下也可以保持正常工作。

工作人员只需输入指令，机器人就会根据预设的时间和路线前往受检设备区域，通过感知声音、图像以及气体浓度获取空调机组、污水提升泵、水管、应用环境等信息。同时，可以采集和分析设备运行时的噪音值等，并通过特征比对实现预警功能，为设备运行状况的判断提供技术支撑。

车底检测机器人

车底智能巡检机器人采用机器视觉、图像识别、深度学习等人工智能技术，在车底按程序路线行走，实现相关部位零部件外观故障的识别和报警，收集、反馈的指标值细微至毫米级别，人眼观察不出或者精度不够的点位，机器人的“火眼金睛”都能立刻发现，不会出现漏检漏修，基本覆盖日常一级修的作业内容，下图机器人主要是应用于城市轨道交通的车底检测。

本文来源：轨道运维（综合资料综合整理于：长三角铁路、中铁电气化等网络）