ESP32-PICO-KIT-V4.1
“落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”，这是唐朝诗人王勃描绘的一幅宁静致远、不似人间的绝美画面，而笔者眼中看到的物联网的未来也正如此，通过万物互联，可以实现的奇思妙想的场景实在太多了，比如回家路上，只需一个指令，家中的智能机器人就能为你准备一顿热乎乎的晚餐，热水放好，房间温度调节到适宜，瞬间就是一个迎接你归来的温馨Home。当然，前途虽说是可预见的光明，但是一路走来并不是那么一帆风顺，物联网从概念转化为现实可至少折腾了数十年之久，才有了如今形势向好的局面。
说到对物联网的贡献，不得不提到国内的乐鑫，尤其是最近几年，其ESP8266 WiFi模块以超高的性价比一战成名，成为目前最受欢迎的性价比WiFi解决方案之一，虽然也又、有不少人吐槽，但瑕不掩瑜；而后，乐鑫又马不停蹄地推出了ESP32，在ESP8266的基础上增加了性能，同时还集成了蓝牙功能；不过，这都不是今天的主角，今天要说的是乐鑫最新推出的ESP32进化版ESP32-PICO-D4，这是一个Sip封装的模块，是在ESP32的基础上进一步提高了集成度，甚至集成了4MB的SPI Flash，但外观看起来仍旧像是一颗IC，而且尺寸只有7mm*7mm*0.94mm，因此可以给用户节省不少PCB空间，特别适用于任何空间有限或电池供电的应用，如可穿戴电子产品，医疗设备，传感器和其他IoT产品。
ESP32-PICO-KIT V4开发板
此次拿到手的是乐鑫官方推出的基于ESP32-PICO-D4模块的WiFi开发板ESP32-PICO-KIT V4，拇指型大小的开发板，PCB边缘引出的IO引脚便于用户评估以及DIY、或者直接基于原型进行二次开发。
因为ESP32-PICO-D4模块集成度高的缘故，所以板子上其它的器件很少，电路布局也非常简单，如下图所示，自左往右分别是天线、ESP32-PICO-D4 WiFi模块、5V转3.3V输出LDO、USB转串口芯片CP2102、MicroUSB供电/串口。
板子的背面则只有引出的2排IO排针。值得注意的是，原本是2*20排针，板子上的话只引出了2*17的排针，其中天线两旁的排针出厂并没有焊接，按乐鑫官方的意思是为适配自家的面包板，而且这2*3的排针接口也是内部嵌入的SPI Flash的连接接口。引出的排针接口包括PWM, ADC, DAC, I2C, I2S, SPI等。
ESP32-PICO-KIT V4上的硬件不是很多，我们主要来看板载的这个ESP32-PICO-D4 SiP封装的WiFi模块，从下图也可以看到，模块本身非常小，外观跟一颗IC差不多。
ESP32-PICO-D4集成两个Tensilica LX6处理器，448 KB ROM，520 KB SRAM(包括8KB RTC内存)，1Kb eFuse、 4MB SPI Flash。在WiFi的连接上，最高支持150Mbps；蓝牙的话支持蓝牙V4.2 BR/EDR以及BLE。软件方面，支持Station/SoftAP/SoftAP+Station/P2P；WiFi安全性上支持WPA/WPA2/WPA2-Enterprise/WPS，支持AES/RSA/ECC/SHA加密；整个开发板可以通过串口或者OTA方式升级固件。
ESP32-PICO-D4 SiP其它规格参数可以参考下表：
ESP32-PICO-KIT V4上电使用
要快速熟悉ESP32-PICO-KIT V4开发板，实践是最好的方式，要想烧录一个程序到开发板上，主要有4个步骤：
建立工具链
连接板子跟PC
编译、下载程序
查看程序在板子上的启动
ESP32板子的开发工具适用性还是非常广的，基本通吃目前主流的系统，Windows、Linux、MacOS。
因为windows没有集成的“make”环境，所以通过windows构建开发工具链应该算是这里面最复杂一点的，而且容易出错，所以笔者主要就试了这种方式，借助乐鑫提供的详细教程指导，你会发现一切都变得非常容易，超出预期的效果。
Toolchain设置指导：https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/windows-setup.html
官方有详细的知道教程，本文就不多啰嗦了，设置完成后我们可以通过以下命令获取ESP-IDF（这个东西是乐鑫官方推出的物联网开发包）
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
设置ESP-IDF路径，这是防止系统重启后设置的IDF路径变化，设置文件在profile.d下。
设置成ESP-IDF所下载的路径。
可以通过以下命令查看路径设置是否准确。
设置的详细教程可以参考：
https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/add-idf_path-to-profile.html#add-idf-path-to-profile-windows
连接ESP32-PICO-KIT V4开发板和PC，这个步骤中主要是安装USB转串口工具，非常简单。
不过实际看串口打印的话发现笔者拿到的板子有些问题，读取Flash错误。还真有点担心是不是硬件出现什么问题了，毕竟这板子直接到手后还没做过其它操作，好在后面通过load官方的程序实现正确的启动。
乐鑫在ESP-IDF物联网开发包中提供了不少官方的例程，使用起来也非常方便。
以get-started文件下的hello_world例程为例，通过make menuconfig命令设置板子的串口下载方式。
通过make flash编译下载
需要注意的是在下载的时候要关闭其它的串口查看工具，否则会因为串口占用而导致无法下载，下载成功后通过复位可以查看新下载程序的输出，事实证明板子是没有问题的。
之后笔者同样测试了ESP32-PICO-KIT V4板子上的两个重要功能蓝牙和WiFi，蓝牙通信OK，但在跑WiFi的时候遇到了点问题，暂时还没解决，解决之后继续更新。
小结
物联网造就了众多新兴创业公司的崛起，乐鑫可以说用一个ESP8266模块改变了中国的物联网市场，而进一步更新的ESP32-PICO-D4将WiFi/蓝牙模块的体积进一步减小，更利于适用于各种物联网应用。面对庞大的物联网行业，乐鑫提供了一整套灵活多样的解决方案，无论是WiFi 芯片、蓝牙芯片，还是WiFi + 蓝牙二合一芯片，都提供简单、快速和高效的物联网应用开发平台，这对空间敏感的物联网产品方案是极具诱惑力的。