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一次性使用和可重复使用的fURS的成本范围存在部分重叠，这使得在协商fURS的采购价格、维修价格和保修条件时，准确了解使用量、维修费用和附加费用非常重要。一次性 FURS 是可重复使用的 FURS 的一种有效且安全的替代品。输尿管软镜碎石术联合金属输尿管支架可更好地治疗上尿路结石。输尿管软镜检查的新型机器人系统未来的工作中需要进行体内实验以进一步评估该系统。 输尿管软镜检查前是否需要放置输尿管支架？术前不放置输尿管支架的fURS治疗上尿路结石是安全有效的。局麻下输尿管软镜术并不值得推荐。在 FURS 治疗肾结石后，单核细胞被迅速激活并产生有效的活性氧中间体。有趣的是，中性粒细胞中的表达模式表明这些细胞因治疗而失活，可能有助于预测术后期间可能发生的潜在感染并发症（例如尿毒症）。在儿童中使用 UAS 有助于软性输尿管镜的通过，少有并发症。该程序被认为是有效和安全的，发病率最低。BMI 与 小儿输尿管软镜术FURS 的清石率相关。腹腔镜和输尿管软镜 (fURS) 在治疗肾盂旁囊肿方面的效率和安全性相近。新型输尿管镜培训平台，利用 CT 尿路造影复制复杂的肾脏集合系统解剖结构。铥 (Tm) 光纤激光器（波长为 1.94 m）最近被用作泌尿外科的定向能源。PCNL 可能是比 fURS 更好的减少术后脓毒症的选择，尤其是对于尿培养阳性的患者。镜鞘间隙 > 0.6 mm (1.8 Fr)，可有效提高清石率。术前尿亚硝酸盐阳性可能在预测 fURS术 后 发热 中起关键作用，尿亚硝酸盐阳性和白球蛋白比值是预测逆行肾内手术术后发热的独立危险因素。肾盂内压力 (IPP) 水平究竟应保持在多少范围？40 cmH2O ！ 输尿管软镜术手术的安全时间临界值 是87.5 分钟 ？一次性使用与可重复使用输尿管软镜的成本比较：系统评价
一次性输尿管软镜 (su-fURS) 旨在克服传统可重复使用输尿管软镜 (re-fURS) 在获取和维护成本、破损和再处理方面的主要局限性。迄今为止，很少有研究调查输尿管镜检查的成本问题。在采购、维护和维修成本方面，re-fURS 和 su-fURS 都存在重要的本地和国际成本差异。可重复使用的fURS具有很高的购置和辅助（例如维修、涉及人员）成本，在纯粹的 su-fURS 活动中不考虑这些成本。然而，直到最近 su-fURS 才被证明与可重复使用的设备相比具有相似的功效。在较大的培训中心，经过适当的可重复使用输尿管镜培训，可重复使用和一次性使用内镜的成本（每次手术 1,212 美元至 1,743 美元与 1,300 美元至 3,180 美元）可类比。一次性使用和可重复使用的fURS的成本范围存在部分重叠，这使得在协商fURS的采购价格、维修价格和保修条件时，准确了解使用量、维修费用和附加费用非常重要。输尿管软镜碎石术 (FURS) 是上尿路结石（直径 <2 cm）患者最常用的治疗方法。本前瞻性研究的目的是评估 FURS 联合金属输尿管支架 (MUS) 治疗上尿路结石的疗效。本研究共招募38例上尿路结石患者，比较FURS与FURS联合MUS（FURS-MUS）的疗效。结果表明，与 FURS 相比，FURS-MUS 缩短了手术时间（分别为 35.2±1.2 和 57.4±1.7 分钟；P<0.01）。数据还表明，FURS-MUS 和 FURS 的清除率分别为 94.5% 和 87.8% （P<0.05）。与 FURS 相比，FURS-MUS 治疗缩短了术后住院时间（分别为 4.5±0.5 天和 7.5±1.5 天；P<0.05）。这些数据表明，与 FURS 相比，FURS-MUS 显着增加了术后炎症评分（分别为 6.2±0.8 和 4.2±1.0；<0.05）。FURS-MUS 和 FURS 的并发症发生率和失血率没有显着差异（并发症发生率分别为 6.5% 和 5.9%；失血率分别为 4.2% 和 4.6%）。与接受 FURS 治疗的患者相比，FURS-MUS 显着降低了炎性细胞因子和败血症风险，并降低再入院率、结石复发率。总之，这些数据表明 FURS-MUS 可能是上尿路结石患者有效、微创和可重复的手术。目前存在用于输尿管软镜碎石术 (fURS) 的介入机器人。然而，在设计这些机器人时，很少考虑在 fURS 中很重要的力反馈和肾内压。我们提出了一种新型的 fURS 机器人系统，它集成了部分力反馈功能，即输尿管软镜弯曲旋钮的扭矩反馈和肾内压监测。所提出的机器人系统采用商用触觉设备来实现扭矩反馈。此外，我们进一步提出了一种基于神经网络的方法来优化上述触觉设备的操作。实验结果表明，从机器人可以捕捉到弯曲条件的变化并反馈给操作者，还可以准确地监测肾内压。此外，基于神经网络的方法显示了其在改进操作方面的潜力。结果证实了所提出的机器人功能的可行性。在未来的工作中需要进行体内实验以进一步评估该系统。
共回顾了 243 名接受输尿管软镜 (fURS) 碎石术的患者。将患者分为两组：术前未放置输尿管支架119例为A组；其余124例术前行输尿管支架置入术为B组。两组的手术时间、住院时间、住院费用、无结石率（SFRs）、并发症、再手术率分别为比较的。成对分析显示：A组平均手术时间长于B组（66.53±10.19 vs 59.85±9.85 min，P=0.0001），A组平均住院时间明显短于B组与B组相比（6.56±0.90 vs 10.67±1.50 d，P=0.0001），A组术后3天的SFR显着低于B组（36.1%、43/119 vs 51.6%、64/124） , P=0.0034)，A 组的平均住院费用显着低于 B 组（18,756 元对 23,450 元，P=0.0001）。然而，在以下方面没有观察到显着差异：术后 1 个月各组之间的 SFR（A 组 84.0%，100/119，B 组 85.5%，106/124，P=0.895）、并发症发生率（20.1 %，A 组 26/124 对比 20.1%，B 组 23/114，P=0.597）和再手术率（15.1%，A 组 18/119 对比 16.9%，B 组 21/124， P=0.558）。
这些结果表明，术前不放置输尿管支架的fURS治疗上尿路结石是安全有效的。输尿管软镜检查后吞噬白细胞在治疗肾结石方面的作用：一项观察性临床试验研究
接受输尿管软镜 (FURS) 治疗肾结石（肾结石）的患者人数逐年增加，因此出现急性肾损伤 (AKI)、血尿和感染等术后并发症的情况越来越多。可能会增加。吞噬白细胞是帮助抵抗细菌和病毒等外来物质的白细胞，它们本质上参与炎症反应。研究 FURS 后吞噬白细胞的作用尚未得到广泛研究。该研究的主要目的是评估吞噬白细胞（中性粒细胞和单核细胞）功能在接受 FURS 治疗肾结石（肾结石）的患者中的作用。连续招募了 14 名年龄在 27 至 70 岁（中位数为 49.5 岁）的接受 FURS 治疗肾结石的患者（7 名男性，7 名女性）。在四个时间点从每位患者采集血样：基线（术前），术后 30、120 和 240 分钟。单核 (MN) 和多形核 (PMN) 白细胞亚群通过密度梯度离心技术分离。通过流式细胞术测量 CD62L (L-选择素)、CD11b (Mac-1)、CD99 的细胞表面表达和细胞内过氧化氢 (H2O2) 的产生，研究中性粒细胞和单核细胞的功。FURS治疗肾结石后单核细胞CD62L表达显着增加（p≤0.05）；而在中性粒细胞 CD62L 中观察到显着下降。其他激活标志物 CD11b、CD99 和 H2O2 的水平分别对应于单核细胞和中性粒细胞在 CD62L 中观察到的增加和减少，尽管这些变化没有统计学意义（p > 0.05）。本研究的限制因素是样本量相对较小，以及招募时间点的限制。结论：本研究表明，在 FURS 治疗肾结石后，单核细胞被迅速激活并产生有效的活性氧中间体。有趣的是，中性粒细胞中的表达模式表明这些细胞因治疗而失活。在本次调查中评估的白细胞生物标志物可能在监测“正常”术后反应方面发挥作用，因为任何患者都没有发生并发症；或可能有助于预测术后期间可能发生的潜在感染并发症（例如尿毒症）。然而，这些数据需要在更大的多中心研究中进行验证和复制。一次性和可重复使用输尿管软镜治疗肾结石的比较：对 772 名患者的汇总分析
输尿管软镜检查是肾结石患者常用的治疗方法。近年来，一次性使用输尿管软镜 (FURS) 的使用率呈上升趋势。因此，已经进行了几项试验来比较一次性和可重复使用的 FURS 之间的功效。这项荟萃分析的目的是系统地评估一次性使用与可重复使用 FURS 在治疗肾结石方面的有效性和安全性。荟萃分析共纳入 5 项研究，共 772 名患者，包括 2 项随机对照试验、2 项单中心前瞻性研究和 1 项前瞻性病例对照试验。汇总结果显示，与可重复使用的 FURS 相比，一次性使用 FURS 与更高的无结石率 (SFR)（OR：1.50；95% CI，1.06-2.12；P=0.02）相关。手术时间有显着差异，单次使用 FURS 与更长的手术持续时间相关（MD：7.39 分钟；95% CI，1.75-13.03；P=0.01）。围手术期并发症无显着差异（OR：0.97；95% CI，0.56-1.70；P=0.92）。亚组分析显示尿路感染（OR：0.80；95% CI，0.44-1.46；P=0.46）、支架移位（OR：0.56；95% CI，0.19-1.65；P=0.30）或急性肾病无显着差异损伤（OR：0.76；95% CI，0.16-3.57；P=0.73）。一次性 FURS 是可重复使用的 FURS 的一种有效且安全的替代品，用于治疗肾结石。
尿石症在儿科人群中并不常见。输尿管通路鞘 (UAS) 的采用有助于通过小儿输尿管并限制伤害和输尿管损伤。然而，关于是否在儿童中使用 UAS 的争论仍在继续。为了评估使用 UAS 治疗小儿肾结石和输尿管结石的安全性和结果。研究设计一项前瞻性队列研究，纳入 14 名接受输尿管软镜检查 (fURS) 并使用 UAS 治疗有症状的肾结石和输尿管结石的儿科患者。结果：14例入组患者中，男性9例（64.3%），女性5例（35.7%），平均年龄9.5岁。11 名（78.6%）患者无结石。平均手术时间为 55.7 分钟。没有患者出现任何并发症。结石负荷≤10 mm（p≤0.05）时，无结石率显着更高。结论：在儿童中使用 UAS 有助于软性输尿管镜的通过，少有并发症。该程序被认为是有效和安全的，发病率最低。
图1 在一个患有 2 厘米肾结石的儿童病例中演示逆行肾内手术 (RIRS) 程序步骤。(A) 插入输尿管通路鞘 (UAS)。(B、C) 插入软性输尿管镜进入下极。
目的：比较两种微创手术腹腔镜和输尿管软镜 (fURS) 在治疗肾盂旁囊肿方面的效率和安全性。
2013年1月至2019年4月期间，本研究招募了在我院接受fURS或腹腔镜检查的盆腔旁囊肿患者。进行了计算机断层扫描 (CT) 扫描和静脉尿路造影 (IVU) 以诊断囊肿。两名外科医生进行了 fURS 和腹腔镜检查。所有患者均接受了囊壁活检。记录基线特征和结果测量。主要结果是治疗成功，其定义为症状和放射学。在随访期间，电话联系和 CT 扫描分别用于记录任何相关症状和任何复发。使用 SPSS 分析数据，双尾 P < .05 被认为具有统计学意义。本研究共纳入 33 名患者（fURS 22 名；腹腔镜11 名）。两组在年龄 (P = .32)、BMI (P = .91)、性别 (P = .11)、囊肿大小 (P = .10) 和囊肿偏侧性方面无显着差异（ P = .80）。在 fURS 和腹腔镜中，分别有 14/22 和 6/11 的患者报告了手术前的腰痛（P = 0.62），并且患者在手术后疼痛完全缓解。fURS 组的并发症发生率显着低于腹腔镜组 (P = .01)。在 fURS 和腹腔镜组中，分别有 3/22 和 5/11 名患者（1 级和 2 级）出现轻微并发症。所有患者均经保守治疗控制。然而，腹腔镜组发现 1/11 的主要并发症（3b 级），并在全身麻醉下通过输尿管镜清除梗阻。手术时间 (P = .01) 和术后住院时间 (P = .01) 存在显着差异，而两组之间的医疗费用相似 (P = .42)。在活检标本中未观察到恶性病理结果。随访期间，CT扫描未发现复发。结论：在肾盂旁囊肿的治疗中，两种微创手术的效率相当。然而，在并发症发生率、手术时间和术后住院时间方面，fURS 优于腹腔镜。一次性使用数字输尿管软镜作为治疗下极肾结石的安全有效选择
比较一次性数字输尿管软镜（FURS）和可重复使用的 FURS 治疗小于 20 mm 的下极结石（LPS）的疗效和安全性。我们分析了之前在中国四家医院进行的多中心、随机、开放标签临床试验的 49 名 LPS 患者的数据。所有患者均使用一次性 FURS ZebraScope™（试验组）或可重复使用的 FURS URF-V（对照组）接受 FURS 治疗 LPS。评估的疗效终点是术后 1 个月的无结石率 (SFR)、手术时间、术后住院时间和血红蛋白水平的平均降低。评估的安全性结果是不良事件 (AE)、严重 AE (SAE) 和术后并发症的存在。结果：两组的人口统计学和术前参数具有可比性。ZebraScope™ 组的 1 个月 SFR 为 84.00%，URF-V 组为 58.33%（P<0.05）。两组在手术时间（P=0.665）、住院时间（P=0.308）、术后并发症（P=0.307）、AEs（P=0.483）、以及 SAE 的存在（P = 0.141）。结论：本研究表明，在治疗小于 20 毫米的 LPS 时，一次性使用数字 FURS 是一种安全有效的选择，并且可以提供比可重复使用的 FURS 更高的 SFR。我们建议使用一次性数字 FURS 作为可重复使用的 FURS 的替代方案，用于治疗 LPS。肾结石 fURS 术后，过夜输尿管导管插入术患者的围手术期并发症的预测模型
通过制定和内部验证列线图来确定风险因素，以预防肾结石 fURS 后过夜输尿管插管术病例的围手术期并发症。方法：我们回顾性检查了 309 例肾结石单次 fURS 手术后过夜输尿管插管的患者。fURS 程序是基于碎片技术进行的。术后第 1 天拔除输尿管导管。在本组中，将出现围手术期并发症的患者（并发症组）与未出现并发症的患者（非并发症组）进行比较。并发症组包括 77 名 Clavien-Dindo 分类评分为 I、II、III 或 IV 和/或住院期间体温超过 37.5°C 的患者。结果：总结石体积、无结石率、围手术期并发症发生率和手术持续时间分别为 1.39 mL、94.8%、24.9% 和 62 min。Clavien-Dindo 级别 III 或 IV 的严重并发症仅在 4 例 (1.3%) 中观察到。多变量评估显示 fURS 过夜导尿术后围手术期并发症的五个独立预测因素：年龄（p = 0.11）、性别（p = 0.067）、结石体积（p = 0.33）、Hounsfield 单位（p = 0.16）和输尿管狭窄（p = 0.018）。我们开发了列线图来使用这些参数预测 fURS 后的围手术期并发症。结论：我们为肾结石 fURS 术后过夜导管插入术患者的围手术期并发症开发了一个预测模型。该模型可以选择并发症风险低的患者。一种新型输尿管镜培训平台，利用 CT 尿路造影复制复杂的肾脏集合系统解剖结构
输尿管软镜 (fURS) 是一种单人手术技术，限制了受训者在术中练习的能力。虽然非常适合模拟训练，但现有的 fURS 模拟器很少能重现准确、复杂的肾脏收集系统解剖结构。我们使用 CT 尿路造影的 3D 重建和 3D 打印技术开发了解剖学上准确的 fURS 模拟器来满足这一需求。患者特异性 CT 尿路造影用于使用 SlicerTM 创建肾脏集合系统的 3D 重建。使用 BlenderTM 修改了 3D 模型。中空弹性肾模型是使用 Objet 3DTM 打印机创建的。为了测试和评估新的 fURS 模拟器，招募了 25 名志愿者（5 名新手、13 名住院医师、7 名泌尿科医生）。参与者被要求使用 fURS 探索模型，并评估他们推断其 3D 解剖结构的能力、导航到预先指定的花萼的能力以及完成任务的时间。此外，参与者被要求根据多个标准（包括内部可视化）将解剖模型与现有的 fURS 台式模型（Cook MedicalTM 和 Limb and ThingsTM）进行比较；触觉反馈;以及整体功能和教学保真度，在一项调查中。结果：我们能够创建一个 fURS 模拟器，它可以准确复制解剖学上复杂的肾脏收集系统。在探索该模型时，我们注意到与泌尿科医生不同，新手和住院医师经常完全忽略下极盏。我们的模拟器和可比较的台式模拟器之间的调查比较显示，我们的模拟器在所有标准上的评分始终更高（p < 0.05）。结论：我们能够成功创建解剖学上准确的 fURS 模拟器，提供更逼真的范围界定体验。初步测试表明，学员将受益于该模拟器，特别是在学习如何导航具有挑战性的收集系统方面。肾下极结石的输尿管软镜术：新型超脉冲铥 (TM) 激光碎石术
SuperPulse 铥 (Tm) 光纤激光器（波长为 1.94 m）最近被用作泌尿外科的定向能源。临床前研究表明 SuperPulse Tm 光纤激光器 (SP TFL) 在碎石术中具有巨大的潜力。然而，使用SP TFL治疗尿石症的临床报道仍然很少且有限。特别感兴趣的是具有挑战性的情况，例如，需要极端偏转仪器的肾下极结石。为了评估 SuperPulse Tm 光纤激光器在输尿管软镜检查 (F-URS) 中治疗下极小肾盏结石的有效性。应用SuperPulse Tm 光纤激光设备（Urolase 2，IRE Polus，Fryazino，俄罗斯）已被俄罗斯联邦卫生部批准用于临床。研究方案已获得伦理审查委员会的批准。2018 年 1 月至 2019 年 2 月期间，130 名肾结石患者在 F-URS 期间接受了铥激光碎石术。我们回顾性分析了本研究中包括的 15 名患有单一不透射线下极结石的患者。测量结石大小、结石密度、碎石时间（从第一次到最后一次踩下脚踏开关）和“激光”（激光发射）时间。SP TFL 用于通过纤芯直径为 200 米的光纤在除尘和破碎模式（0.1 - 4J、7-300Hz、6-40W）下以不同设置进行碎石。在 POD 90 上进行低剂量 CT 扫描以评估 SFR。结果：结石大小范围为 4 至 17 毫米，结石密度范围为 350 至 1459 HU。平均碎石时间为 12 分钟（3-30 分钟）。平均“激光”时间为 1.3 分钟（0.4-2.5 分钟），平均住院时间为 1.1+/-0.3 天。在所有情况下，我们都使用激光光纤到达了包含肾下极石。并发症发生率是通过使用 Clavien-Dindo 分级系统评估的，并且没有超过 GII (6.6%)。POD 90 的 SFR 在 86.6% 的情况下实现。结论：采用 SuperPulse Tm 光纤激光器的 F-URS 是治疗下极小肾盏结石的安全有效选择。使用小激光光纤的可能性使仪器偏转更好，即使是尖锐的下极漏斗肾盂角 (IPA)，也可以到达下极的肾盏结石。PCNL 可能是比 fURS 更好的减少术后脓毒症的选择，尤其是对于尿培养阳性的患者。
经皮肾镜取石术治疗尿培养阳性的近端孤立性输尿管结石患者与输尿管软镜相比可降低脓毒症的发生率。 脓毒症是输尿管软镜 (fURS) 和经皮肾镜取石术 (PCNL) 的潜在致命并发症。本研究旨在比较孤立性输尿管近端结石患者在 fURS 和 PCNL 后的脓毒症发生率和脓毒症的危险因素。我们回顾了同济医院数据库中接受 fURS 或 PCNL 手术的 10 mm 至 20 mm 结石患者的数据。共有 910 名患者符合条件，其中 412 例 fURS 病例和 498 例 PCNL 病例。我们使用单变量分析和多变量逻辑回归分析来确定脓毒症的危险因素。使用逻辑回归分析进行亚组分析。在队列中，分别有 27 (6.6%) 和 19 (3.8%) 名患者在 fURS 和 PCNL 后发生败血症。多变量分析显示脓毒症的危险因素为 fURS（OR = 3.160，P = 0.004），血清 WBC ≥ 10,000 个细胞/μL（OR = 3.490，P = 0.008），白蛋白-球蛋白比 < 1.2（OR = 2.192，P = 0.029），尿培养阳性（OR = 6.145，P < 0.001），手术时间延长（OR = 1.010，P = 0.046）。使用潜在危险因素进行亚组分析：结石大小、血清 WBC、尿培养和白蛋白球蛋白比率 (AGR)。在尿培养阳性亚组中，患者在 fURS 后比 PCNL 更容易发生败血症。结论：PCNL 可能是比 fURS 更好的减少术后脓毒症的选择，尤其是对于尿培养阳性的患者。镜鞘间隙 > 0.6 mm (1.8 Fr)，可有效提高清石率
UAS 与输尿管镜之间的间隙可预测使用碎裂技术进行输尿管软镜检查后的无石率。 在使用输尿管通路鞘 (UAS) 和碎裂技术进行单肾 fURS 手术后回顾性检查了 128 名患者。根据间隙（由 UAS 直径减去输尿管镜直径计算），将入组患者分为三组：小（< 0.6 mm）、中（0.6 至 < 1.2 mm）和大间隙组（≥ 1.2 mm） .无结石 (SF) 状态定义为在非对比计算机断层扫描 (NCCT) 上完全没有结石 (SF) 或存在直径 < 4 mm 的结石。结果：小空间组的 SF 率显着降低（小空间组 50%，中等空间组 97.9%，大空间组 89.2%；p = 0.001）。分别在 16.7%、4.2% 和 8.1% 的患者中观察到超过 Clavien-Dindo I 级的围手术期并发症（p = 0.452）。大间隙组结石体积与手术时间（结石去除效率）的比值显着高于中小间隙组（0.009±0.003 ml/min、0.013±0.005 ml/min、0.027±0.012 ml/min） min，分别为；p < 0.001）。结论：我们的研究结果表明，间隙 > 0.6 mm (1.8 Fr)，包括 9.5-Fr UAS 和小口径输尿管镜的组合，可提高 SF 率，而更大的间隙有利于结石去除效率，为未来制定临床方案提供基础在改善结果方面。BMI 与 小儿输尿管软镜术FURS 的清石率相关
体重指数对小儿上尿路 Aalculi 可弯曲输尿管镜手术结果的影响-单一外科医生经验。检查体重指数（BMI）与输尿管软镜（FURS）治疗小儿上尿路结石手术结果之间的关系，并估计BMI百分位对小儿FURS学习曲线的影响。我们回顾了前瞻性分析数据库，其中包含 2014 年 6 月至 2019 年 4 月患有肾结石或输尿管结石的儿童。我们计算了 BMI，并将其绘制在疾病控制和预防中心的性别和年龄增长图表上，以估计 BMI 百分位数。分析了患者人口统计学、术中数据、结石特征、无结石率 (SFR) 和并发症发生率 (CR)。生成了按 BMI 百分位组分层的学习曲线。结果：最终分析纳入161名儿童，其中63名（39.1%）体重百分位（UBW）较高，64名（39.8%）体重百分位（NBW）正常，34名（21.1%）体重百分位较低(LBW)。3 组的中位结石负荷分别为 1.14（IQR 0.50-3.41）、1.13（IQR 0.70-3.14）和 0.95（IQR 0.50-1.77）（P = .17）。UBW 组的 SFR 为 90.5% (57/63)，NBW 组为 81.2% (52/64)，LBW 组为 70.6% (24/34) (P = .04)。CR 分别为 15.9% (10/63)、21.9% (14/64) 和 29.4% (10/34) (P = .29)。学习曲线表明，在大约 100 个病例后，FURS 的 SFR 可以得到改善。降低 BMI 可以使 SFR 的学习曲线变陡峭。结论：BMI 与 FURS 的 SFR 相关。与 UBW 和 NBW 儿童相比，LBW 儿童的 SFR 最低。较低的 BMI 百分位数使 FURS 的成功更具挑战性。局麻下输尿管软镜术并不值得推荐
局部麻醉与全身麻醉的柔性输尿管肾镜检查和激光碎石术：一项前瞻性随机研究。目的：比较全身麻醉 (GA) 和区域麻醉 (RA) 对 f-URS 结果和外科医生舒适度的影响。材料和方法：该研究于 2017 年 6 月至 2018 年 1 月期间进行，数据收集以前瞻性、随机方式应用。120例患者参加了研究，分为RA组（n=56）和GA组（n=64）。分析了患者的人口统计学、手术和术后参数。本研究的终点是两种麻醉方案对外科医生舒适度的影响，以及针对围手术期并发症的可行性和安全性的可比性。结果：该研究包括120名随机患者，14名患者被排除在研究之外，完成106名患者（RA组45例，GA组61例）。两组术前数据未见差异。在监测手术生命体征期间，RA组有3例患者出现心动过缓，这一发现与GA组相比具有显着意义（p=0.041）。此外，RA组2例患者在手术过程中出现粘膜撕裂，1例出现出血，但GA组未观察到并发症（p=0.041）。术后外科医生舒适度评估显示有统计学意义的结果有利于 GA 组 (p=0.001)。结论：GA 和 RA 对于 f-URS 手术都是同样有效和安全的麻醉方法。然而，RA组在手术过程中表现出明显增加的心动过缓和粘膜损伤的可能性，并且在手术过程中显着降低了外科医生的舒适度。比较无无X荧光输尿管软镜和传统输尿管软镜治疗输尿管和肾结石的系统评价和荟萃分析。
结石复发很常见，复发性结石形成者的重复诊断和治疗程序使患者和泌尿科医生面临与辐射相关的影响的重大风险。目的：评估无X荧光输尿管镜（fURS）与传统输尿管镜（cURS）治疗输尿管和肾结石的疗效和安全性。证据获取：根据系统评价和元分析的首选报告项目 (PRISMA) 声明进行了系统评价。研究提供了有关 fURS 和 cURS 的无结石率 (SFR)、二次手术、手术时间 (OT) 和并发症发生率的数据。进行了基于结石目标（输尿管结石、肾结石或其组合）的总体分析和亚组分析。证据综合：共纳入 23 项研究，招募 4029 名患者。汇总数据显示，与 cURS 相比，fURS 表现出相似的 SFR（优势比 [OR]：0.99；95% 置信区间 [CI]：0.92 至 1.06；p = 0.709），总体术中并发症发生率（OR）没有显着差异：0.73；95% CI：0.33 至 1.63；p = 0.446），总体术后并发症发生率（OR：0.98；95% CI：0.59 至 1.63；p = 0.949），主要术后并发症发生率（Clavien ≥3；OR：0 ；95% CI：0.14 至 1.53；p = 0.205），OT（标准化平均差 [SMD]：0.07；95% CI：-0.15 至 0.29；p = 0.537），住院时间（SMD：-0.12；95% CI） ：-0.26 至 0.02；p = 0.084）或二次手术（OR：1.20；95% CI：0.58 至 2.49；p = 0.616）。亚组分析显示，根据结石目标，结果没有差异。我们还确定了 5% 的传统技术转换率（95% CI：3% 至 7%）。结论：现有数据表明，对于输尿管结石和肾结石的治疗，fURS 提供的 SFR 与 cURS 提供的 SFR 相似，而不会增加并发症发生率、OT、住院时间或二次手术。可能有必要对输尿管镜检查期间X荧光检查的教条常规使用进行严格审查。URF-Y0016 的新设计在实践中可以改善下极肾盏结石的治疗结果使用 JOYSTICK 装置 (URF-Y0016) 评估具有全方位弯曲尖端的输尿管软镜：一项离体研究。目的：比较我们新设计的全向输尿管镜 (URF-Y0016) 与常用的 URF-P6、FlexX2s 和 LithoVue™ 示波器在上、中和下肾盏中的范围。- 体内 pylocaliceal 模型。方法：我们使用聚氨酯和丙烯酸树脂制作了上、中、下极盏的 3D 肾盂模型。每个肾盏的穹顶内表面沿八个方向刻有参考线，从穹顶的顶部到底部的纬度为10°，角度为0-90°，以精确确定可达范围每个范围的。URF-Y0016 示波器的主要特点是可弯曲输尿管镜尖端的全方位弯曲，将这四个方向的控制集成到带有操纵杆的手枪式控制单元中。每个肾盏内的触及范围由四位专家外科医生测量。结果：与 URF-P6、FlexX2s 和 LithoVue™ 内窥镜（p < 0.001）相比，URF-Y0016 内窥镜在下极花萼的所有方向上提供了更大的覆盖范围（p < 0.001），尤其是在下叶的前后方向上花萼。然而，与 URF-P6、FlexX2s 和 LithoVue™ 内窥镜相比，URF-Y0016 内窥镜不影响上极和中极花萼的可达范围的改善（p = 0.08，p = 0.296）。结论：URF-Y0016 的新设计在实践中可以改善下极肾盏结石的治疗结果。输尿管软镜 (FURS) 及其附件的技术进步扩大了其适应症，包括手术时间长的复杂肾结石的治疗。外科医生对输尿管镜的人体工程学的了解以及他们对手术室布局的认知有助于提高其性能，包括手术结果。本文将根据科学文献综述和高容量中心的专家意见，描述进行 FURS 所涉及的人体工程学，这反过来将有助于在手术过程中为外科医生开发一个更有利的手术环境。合适的外科医生位置、布置合理的手术室布局、显示器和踏板位置、麻醉类型和手术团队是减少外科医生肌肉骨骼拉伤和提高工作效率的重要因素。不同类型的柔性输尿管镜具有不同的特性，了解这些特殊特性可以在手术过程中实现更好的人体工程学。机器人辅助的 FURS 在临床应用中表现出良好的安全性和人体工程学。输尿管软镜 (FURS) 及其附件的技术进步扩大了其适应症，包括手术时间长的复杂肾结石的治疗。肾结石软性输尿管镜术后，结石复发和结石相关事件的预测因素
目的：评估输尿管软镜（fURS）治疗肾结石后再次手术和结石相关事件的风险，并确定其预测因素。患者和方法：这是一项单中心、回顾性队列研究，纳入 2012 年 1 月至 2019 年 12 月期间因肾结石伴或不伴输尿管结石接受 fURS 的患者（n = 664）。主要结果是发生同侧结石相关的时间手术干预和任何结石相关事件（包括同侧肾绞痛、症状性输尿管结石、梗阻性尿路感染和手术干预）。结果：在 31.1 个月的中位随访期间，分别有 103 (15.5%) 和 135 (20.3%) 名患者经历了手术干预和任何结石相关事件。估计的 2 年无干预生存率和无结石事件生存率分别为 86.9% 和 81.6%。在 Cox 多变量分析中，年龄较小（风险比 [HR] 0.96）、结石手术史（HR 2.17）、术前结石负荷较大（HR 1.03）和较大的残留碎片（HR 1.09）显示与未来干预相关。使用四个确定的风险因素（年龄≤60、结石手术史、结石负荷≥20 毫米和残留碎片≥4 毫米）允许根据未来干预的风险对患者进行分层（低 [评分：0-1]） 、中等 [2] 和高 [3-4] 风险）。低、中、高风险组的估计 2 年无干预生存率分别为 96.2%、86.4% 和 71.3%。结论：接受 fURS 的患者有发生未来同侧手术干预和结石相关事件的风险。我们简单的预测工具可以通过识别具有高复发风险的患者来促进治疗决策。通过选择较大的 UAS 和较小的输尿管镜可以降低肾内压
评估输尿管镜、通路鞘和冲洗系统选择对猪肾模型中肾内压的影响。输尿管软镜检查 (FURS) 期间升高的肾内压 (IRP) 是术后并发症的预测指标。本研究的目的是在猪肾模型中评估 FURS 期间的 IRP，以确定最安全的冲洗装置、输尿管通路鞘 (UAS) 和输尿管镜组合。方法：从为食物链屠宰的长白猪中采集尿道。评估了两个柔性输尿管镜，8.7F 和 9.5F。评估的灌溉系统包括以下内容：TraxerFlow™（Rocamed，法国）、SAPS™ 单动泵系统（Boston Scientific）、Pathfinder Plus™（犹他医疗）和手动“挤袋”。这个实验是在没有 UAS 的情况下进行的，然后是 11/13F UAS，然后是 12/14F UAS。在范围、UAS 和灌溉系统的所有可能组合期间，在制备的猪肾中测量 IRP。结果：与 11/13F UAS 相比，使用 12/14F UAS 时压力显着降低（16.45 ± 5.3 cmH2O vs 32.73 ± 35.66 cmH2O，p = 0.006），并且使用 11/13F UAS 时与不使用 UAS 相比 (332.76H ± cmH2O)与 49.5 ± 29.36 cmH2O，p = 0.02）。与 9.5F 示波器相比，8.7F 示波器的压力显着降低（24.1 ± 21.24 cmH2O 与 41.68 ± 34.5 cmH2O，p = 0.001）。SAPS 产生的 IRP 明显高于 TraxerFlow、Pathfinder Plus 和“袋子挤压”（p < 0.05）。最危险的组合是使用 SAPS、无 UAS 和更大的输尿管镜，导致 IRP 为 100.6 ± 16.1 cmH2O。最安全的组合是使用 Pathfinder Plus 和 12/14F UAS 和较小的输尿管镜，IRP 为 11.6 ± 3.65 cmH2O。结论：通过选择较大的 UAS 和较小的输尿管镜可以减少 IRP。SAPS 产生的 IRP 明显高于其他灌溉系统。为了在 FURS 期间保持安全的 IRP，泌尿科医生应使用大型 UAS、狭窄的输尿管镜，并谨慎选择冲洗装置。输尿管软镜检查与微型经皮肾镜取石术治疗 1-2 厘米肾结石。
泌尿外科的技术进步和创新显着降低了体外冲击波碎石术治疗中等大小肾结石的适应症。在过去的十年中，我们目睹了使用更细的镜进行经皮手术而不是标准的经皮肾镜取石术 (PCNL) (≥22 Fr) 的趋势。越来越多地使用微型 PCNL (mPCNL)，即 miniPCNL (12-20 Fr)、ultra-miniPCNL (11-13 Fr)、mini-microPCNL (8 Fr) 和 microPCNL (<5 Fr)。激光技术的伴随发展提供了一种安全有效的碎石方法，可通过输尿管软镜 (fURS) 使用。fURS 设计的技术进步不仅改进了光学（光纤到尖端芯片技术数字图像），还改进了人体工程学。大量高质量的研究表明，这两种泌尿外科技术都非常有效和安全。无结石率和并发症存在一些差异。mPCNL 一般具有较高的无结石率，尽管出血并发症的发生率略高。fURS 通常需要更长的支架时间和更长的时间来实现结石清除，而 mPCNL 通常只需要 24 小时置输尿管导管，并且具有更高的第一天无结石率。与 mPCNL 相比，fURS 住院时间短。因此，根据个体患者的需要调整这两种手术的适应症非常重要。肾盂内压力 (IPP) 水平究竟应保持在多少范围？40 cmH2O ！
肾模型中输尿管软镜检查、微型经皮肾镜取石术、标准经皮肾镜取石术和内窥镜联合肾内手术期间肾盂内压力的比较。目的：比较 f-URS、迷你 PCNL、标准 PCNL 和内窥镜联合肾内手术在肾脏模型中获得的肾盂内压力 (IPP) 水平。方法：所有实验均使用模拟完整泌尿道的硅胶模型。我们比较了：9.5Fr f-URS、12Fr 迷你肾镜和 26Fr 肾镜。灌溉压力设置为 40 和 193 cmH2O。我们比较了：f-URS-S ± 输尿管通路鞘（UAS、10/12Fr、11/13Fr、12/14Fr）± 273 μm 激光光纤、具有不同尺寸操作鞘（15/16Fr、16.5/17.5）的 Mini-PCNL Fr, 21/22Fr) ± 365 μm 激光光纤，标准 PCNL，操作鞘为 30Fr ± Lithotripter LithoClast Master 11.4Fr。结果：f-URS：IPP 值介于 1.4 和 46.2 cmH2O 之间。降低 IPP 的因素是 40 cmH2O 时的灌溉压力、工作通道被占用以及使用 UAS（193 cmH2O 时使用 10/12Fr 除外）。Mini-PCNL：IPP 值介于 2.4 和 39.7 cmH2O 之间。降低 IPP 的因素是 40 cmH2O 的冲洗压力，一个大的操作鞘 (> 15/16Fr)。工作通道的占用在 40 cmH2O 时不影响 IPP，而在 193 cmH2O 时下降。标准 PCNL：IPP 值介于 1.4 和 7.3 cmH2O 之间。工作通道的占用在 40 cmH2O 时不影响 IPP，而在 193 cmH2O 时增加。结论：我们根据不同的泌尿外科技术和配置首次记录了 IPP 值。无论评估的技术/设置如何，IPP 都不会超过 50 cmH2O。降低 IPP 的因素是低冲洗压力 (40 cmH2O)、使用 UAS 或适合内窥镜直径的工作鞘，以及在 f-URS 的情况下占用工作通道。输尿管软镜术手术的安全时间临界值 是87.5 分钟 ！
就输尿管软镜术感染风险而言，手术时间和其他风险因素的临界值。调查手术时间 (OT) 和输尿管通路鞘 (UAS) 的使用与感染率，并确定 OT 的临界值。我们回顾性分析了 2010 年至 2019 年间接受输尿管软镜（FURS）治疗的大于 20 mm 肾结石患者的数据。调查参数为 OT、UAS 使用情况和感染状态。根据OT是否小于60分钟及以上，是否使用UAS以及是否发生感染，通过形成两组来分析数据。此外，还通过逻辑回归分析研究了可能影响术后尿路感染发展的独立危险因素。并且，应用接受者操作特征 (ROC) 曲线分析来确定以 OT 术语表示的临界值，其中感染率增加得更多。结果：共有 575 名患者参加了该研究。超过 60 分钟的组中 UAS 的使用率和感染率在统计学上更高。感染组的 OT 在统计学上比未感染组更长（第 1 组和第 2 组分别为 94.1 ± 14.2 和 68.01 ± 23.1，P < .05，表 2）。UAS 组的 OT 在统计学上比未使用的组长（第 1 组和第 2 组分别为 79.3 ± 24.4 和 66.7 ± 22.4，P < .05，表 3）。ROC 分析显示，就感染率而言，OT 的截止点为 87.5 分钟。结论：虽然当 OT 超过 60 分钟时感染风险会增加，但 FURS 可以安全地执行长达 87.5 分钟，敏感性为 89%，特异性为 69%。术前尿亚硝酸盐阳性可能在预测 fURS术 后 发热 中起关键作用
术前尿亚硝酸盐与尿培养预测输尿管软镜碎石术后发热的倾向性评分匹配分析。多项研究报道，术前尿培养阳性是输尿管镜检查（URS）术后发热（POF）的独立危险因素。尿液亚硝酸盐与尿路感染 (UTI) 相关。然而，没有任何研究探讨尿液亚硝酸盐在灵活 URS（fURS）后预测 POF 中的作用。方法：筛选了 2009 年至 2019 年间由同一外科医生接受 fURS 的患者。计算尿培养和尿亚硝酸盐的敏感性和特异性。进行倾向评分 (PS) 匹配以获得基线平衡的回顾性队列，以避免潜在的偏见。计算的受试者工作特征曲线下面积 (ROC-AUC) 用于确定模型的预测能力。绘制决策曲线分析 (DCA) 以获得模型的临床益处。结果：术后发热（POF）定义为患者术后72 h内体温高于38℃，且无其他系统感染征象。1095 例患者中有 31 例（2.8%）在 fURL 后发生 POF。尿亚硝酸盐比尿培养对 POF 诊断具有更好的特异性（P < 0.001）。PS匹配后，产生了24个POF组和96个无POF组的均衡队列。尿液亚硝酸盐模型的 bootstrap 重采样方法的平均 AUC（AUC：0.8736；95% CI：0.8731-0.8743）比尿培养模型（AUC：0.8385；95% CI：0.8378-0.8392）显着增加。当概率<35%时，两种POF预测模型的应用可以带来临床净收益。然而，与尿培养模型相比，尿亚硝酸盐模型显示出更好的临床净收益获得。结论：术前尿亚硝酸盐阳性可能在预测 fURS 后 POF 中起关键作用，需要未来证据验证。尿亚硝酸盐阳性和白球蛋白比值是预测逆行肾内手术术后发热的独立危险因素
基于回顾性队列的术前尿亚硝酸盐阳性和白蛋白球蛋白比值是预测逆行肾内手术术后发热的独立危险因素分析。为了确定逆行肾内手术 (RIRS) 后术后发热 (POF) 的危险因素，并根据发现的危险因素开发了用于预测接受 RIRS 的患者的 POF 的列线图。方法：这是一项回顾性设计研究。获得了来自单中心数据库的连续队列，该队列由 2009 年 1 月至 2018 年 12 月期间进行 RIRS 的 1095 例具有完整术前病历的病例组成。根据多变量逻辑回归确定了独立的风险因素，并开发了进一步的列线图。列线图的性能通过三个方面进行评估，包括净临床效益、校准和区分。结果：共 31（2.8%）例患者在 RIRS 后发生 POF。危险因素包括RIRS时间≥30分钟（仅灵活范围使用期）（OR：2.16，95%CI；1.01-4.62，P=0.047），术前尿培养阳性（OR：2.55，95%CI；1.01-6.42 , P = 0.047), 术前尿亚硝酸盐阳性 (OR: 9.09, 95%CI; 2.99-27.64, P < 0.001), 白蛋白/球蛋白比 (AGR) (OR: 0.14, 95%CI; 0.03-0.74, P = 0.020) 进一步包含在列线图中以预测个人的 POF 概率。Hosmer-Lemeshow 检验显示拟合优度。校准曲线表明观察和预测之间具有良好的一致性。决策曲线分析 (DCA) 证明它在 RIRS 中具有临床用途。结论：术前尿亚硝酸盐、AGR、RIRS时间和术前尿培养是RIRS后POF的独立危险因素。然后我们开发了一个列线图，将这些因素考虑在内，可以准确预测 RIRS 后的 POF。 Flexor® Vue™ 偏转内窥镜系统使用的体外和体内新证据：
Flexor® Vue™ 偏转内窥镜系统使用的体外和体内新证据可以优化输尿管软镜检查和 Ho:YAG 激光碎石术后的无结石率 (SFR)。为了在体外和体内测试 Flexor® Vue™ 偏转内窥镜系统 (FVDES) 作为一种新技术，能够改善残留肾内碎片的去除。这是一项在肾病患者中进行的观察性前瞻性“概念验证”研究在 Humanitas 研究医院（意大利罗扎诺）用输尿管软镜和 Ho:YAG 激光碎石术 (f-URS) 治疗结石。我们评估了 FVDES 作为去除 f-URS 后残留片段的体内工具的可行性、有效性和安全性。使用 CT 评估术后 30 天的无结石率 (SFR)。当用于此目的时，开发了体外模型来评估 FVDES。治疗了 11 名患者（M/F 比：7/4，平均年龄 63.5 ± 8.3）。结石分别位于 3 例和 8 例患者的下盏和肾盂。平均结石大小为 18 ± 3.2 毫米。FVDES 手术对所有患者均可行且有效。平均手术时间为 82 ± 13.7 分钟，中位住院时间为 1.5 天。90 天后的 SFR 为 81% (9/11)。我们没有报告相关并发症（Clavien-Dindo > 2）；一名患者发烧并接受抗生素治疗。实验性体外模型证明了 FVDES 的功效，可以去除约 90% 的结石。我们的研究表明，FVDES 在用作检索 f-URS 末端残留片段的工具时是有效的。这项技术可以确保完全清洁肾内收集系统，并代表了一种安全的上笼替代方法。
CT值是- 使用钬激光器治疗上尿路结石时激光时间和能量的重要预测指标
研究由CT值 (HU) 评估的结石密度对上尿路结石完全碎裂所用的总激光能量 (TLE) 和总激光时间 (TLT) 的影响。此外，我们还研究了结石成分对碎裂所需的激光能量和时间的影响。本研究纳入了 30 名符合纳入和排除标准的连续患者。包括大小为 5-20 mm 的肾或近端输尿管结石患者。使用 Ho:YAG 100 W 激光进行结石碎裂，TLT 和 TLE 与 HU 和结石成分相关。结果：平均结石直径为 10.83 ± 3.5 mm，平均 HU 为 893 ± 315。平均 TLE 和 TLT 分别为 8.86 ± 3.12 kJ 和 18.46 ± 6.9 min。我们观察到 HU 和 TLE 之间（r = 0.84，p 值 < 0.001）以及 HU 和 TLT 之间（r = 0.58，p 值 = 0.001）之间存在很强的正相关。然而，石材成分不影响激光能量（p 值 = 0.36）和激光时间（p 值 = 0.30）。结石直径也与 TLE (r = 0.41; p = 0.02) 和 TLT (r = 0.54; p- 0.002) 呈显着正相关。当控制结石大小时，HU 与 TLE（r = 0.83；p < 0.001）和 TLT（r = 0.52；p = 0.004）的相关性仍然显着。结论：当使用 Ho:YAG 激光破碎结石时，HU 和结石直径是 TLE 和 TLT 的重要预测因子。然而，结石成分和位置未能对这些参数中的任何一个显示出任何显着影响。20 mm 的肾结石？" data-recommend-article-content-url="http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0NzY0Njg3MA==&mid=2247500665&idx=1&sn=f3dceae6249d280203033fd7d1dfecb9&chksm=e9ae5c80ded9d596b813064a9577783817850ccc8e65d448cdf1d11847ec5caf63fde56f21f1#rd">输尿管软镜的门槛是> 20 mm 的肾结石？
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译者简介
吕建林教授的专著
