【CMR产业联盟】标准+蓝皮书 复合移动机器人市场业态正在重构
文｜秘书处 银凤
复合机器人由两大部分组成，移动底盘和协作机器人或者其他工装，此前，复合机器人多以企业独立开发或集成商购买相关移动底盘及协作机器人二次开发为主，近几年，移动机器人企业与协作机器人厂商联合开发逐渐成为趋势。当前，包括安吉智能与发那科，海康、遨博和晶盛机电，节卡与迦智科技，艾利特和库柏特等企业都先后推出了相关产品或签订了战略合作协议。
AGV与机械臂本体间联合开发不但能利用各自技术、产品及市场等优势进行优势互补，也通过及时的协商避免两者融合过程中机器人结构与配置系统的复杂化，同时也可进一步降低成本。
标准化是复合机器人规模化应用的关键
当前市场上的复合机器人企业基本以移动机器人厂商为主，在合作开发中一般也是移动机器人厂商主导，协作机器人厂商配合。
在共同开发的过程中，由于移动机器人底盘与协作机器人的通信接口并不相同，协作机器人厂商要根据底盘厂商的需求做适配性设计。而除了协作机器人与底盘之间的通信接口不同外，不同协作机器人厂商的接口也各不相同，这也是当前移动机器人在采购不同厂家的协作机器人面临的主要问题。因此，未来复合机器人要想实现规模化的生产及应用，首要问题就是通信接口的一定要实现标准化，为了解决这一行业痛点，CMR产业联盟也在和各成员企业一起建立相关标准，推动行业应用加速。
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标准名称 |
起草与参编单位 |
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工业应用移动机器人 技术规范-协作复合移动机器人 |
优艾智合、新松机器人、迦智科技、大族、斯坦德机器人、墨影科技、艾利特、越疆科技 |
复合机器人应用重在对工艺的深度理解
“手脚齐全”具备抓取、移动、检测识别、机床上下料等多功能模块，AGV复合型机器人天生就不是为替换单一工位而生，它的价值在于那些一台机器人取代多个人工或者多台机器人的应用场景，尤其是取消了传送带的孤岛式柔性智造产线。另外，对于一些高风险环境下的人员操作，也可以用单臂或双臂AGV复合机器人取代。
但目前而言，复合机器人应用的行业并不多，主要集中在半导体、3C电子、汽车整车、汽车零部件(非电子)等行业。目前，松下、西门子、富士通、环旭电子、华通科技、晶元光电等半导体企业，都将相关的AGV机器人应用到了生产中。半导体行业对于精细化操作更为严苛，且大都是高科技前沿企业，无论是规模还是销售利润都更能支持这一产品，但其他行业应用仍然在小规模探索当中。
复合机器人面临着市场认知、工艺应用、软硬件迭代层面；部署与复杂工艺；精度、大负载、耐用等原因导致了目前复合机器人应用面尚未完全拓展开，但经过一定时间的市场培育后，相信也将会迎来爆发。
市场培育离不开行业企业的推动，近几年，国内也涌现了一批具有代表性的复合机器人厂商，比如新松机器人、优艾智合，迦智科技、斯坦德机器人等在技术、产品及应用方面走在行业前列，不断推动市场对产品认知度的提高。
为了更好的推动该产品的发展和让更多的用户单位理解复合机器人的应用。CMR产业联盟也将在2021年9月上海工博会期间组织《2021复合移动机器人技术与市场发展峰会》并发布行业首份《2021复合移动机器人行业发展蓝皮书》。