默纳克门机配同步电机简易调试

【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤：

接线示意图

接线检查及电机调谐【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；调谐步骤

门宽自学习

【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614；输入输出点设定命令输入点：功能码名称设定范围设定F905开关量输入端子DI51-1161（开门命令）F906开关量输入端子DI61-1162（关门命令）输出点：功能码名称设定范围设定F909继电器输出TA1\TB1\TC11-112（关门到位输出）F911继电器输出TA3\TB3\TC31-111（开门到位输出）无法开门到位F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%电机额定转矩50.0%☆F308开门到位保持力矩0.0%～F30750.0%☆适当增大此两组参数；关门受阻调试1、根据时间调测（推荐）F502关门时间限定0.00～999.9s4.5s☆无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。2、根据力矩调测F417关门受阻高速设定F418～F10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00Hz～F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00～150.0%60.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00～150.0%60.0%☆建议F419、F420不要设置过小，不然容易误动作。力矩保持设定F504外部开门命令延时时间0～999.9s0.0s☆F505外部关门命令延时时间0～999.9s0.0s☆【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；门刀收刀按照下表更改参数：F408关门到位低速运行时间1～9999ms0ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4036.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms1500ms☆F620关门到位时的脉冲设定0～99.9%90.0%☆收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；故障处理故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er32速度偏差故障1、负载过重，加减速过急；1、适当增大加减速时间；2、设置F516（速度偏差设定）为0，即不检测速度偏差；常用参数【注】属性一列：★：运行中不可更改；    ☆：停车或运行中均可更改；控制方式参数和电机参数功能码名称设定范围出厂值属性F000控制方式0：磁通矢量控制1：闭环矢量控制1★F001开关门方式选择0：速度控制方式1：距离控制方式1★F002命令源选择0：操作面板控制模式1：门机端子控制模式2：门机手动调试模式3：门机自动演示模式1★F100电机类型选择0：异步电机1：同步电机1★F101电机额定功率0～750W机型确定★F102电机额定电压0～250V机型确定★F103电机额定电流0.001A～9.900A机型确定★F104电机额定频率1.00Hz～99.00Hz机型确定★F105电机额定转速1～9999rpm机型确定★F214编码器脉冲数设定1～9999编码器确定★开门速度参数功能码名称设定范围出厂值属性F300开门启动低速设定0.00Hz～F3035.00Hz☆F301开门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F302速度控制开门启动低速运行时间0.1～999.9s1.0s☆F303开门高速设定0.00Hz～F10415.00Hz☆F304开门加速时间0.1～999.9s2.0s☆F305开门结束低速设定0.00Hz～F3033.00Hz☆F306开门减速时间0.1～999.9s1.5s☆F307开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%～150.0%50.0%☆F308开门到位保持力矩0.0%～150.0%50.0%☆关门速度及受阻参数功能码名称设定范围出厂值属性F400关门启动低速设定0.00Hz～F4034.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1～999.9s1.0s☆F402速度控制关门启动低速运行时间0.1～999.9s1.0s☆F403关门高速设定0.00Hz～F10412.00Hz☆F404关门加速时间0.1～999.9s2.0s☆F405关门结束低速设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F406关门减速时间0.1～999.9s1.5s☆F407关门到位低速设定0.00Hz～F4031.00Hz☆F408关门到位低速运行时间1～9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz～F4032.00Hz☆F410收刀运行时间1～9999ms500ms☆F411关门堵转力矩切换点设置0.0%～150.0%50.0%☆F412关门到位保持力矩0.0%～150.0%30.0%☆F415关门受阻判定时间0～9999ms500ms☆12.2故障及处理方法故障显示故障描述故障原因处理方法备注1、主回路输出接地或短路；1、排除接线等外部问题；Er02加速过电流2、电机是否进行了参数调谐；2、电机参数调谐；3、负载太大；3、减轻突加负载；1、主回路输出接地或短路；1、排除接线等外部问题；Er03减速过电流2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、减速曲线太陡；4、调节曲线参数；Er04恒速过电流1、主回路输出接地或短路；2、电机是否进行了参数调谐；3、负载太大；4、旋转编码器干扰大；1、排除接线等外部问题；2、电机参数调谐；3、减轻突加负载；4、选择合适旋转编码器， 采用屏蔽旋转编码器线；1、输入电压过高；1．调整输入电压；Er05加速过电压2、制动电阻选择偏大；2．选择合适制动电阻；3、加速曲线太陡；3．调整曲线参数；1、输入电压过高；1、调整输入电压；Er06减速过电压2、制动电阻选择偏大；2、选择合适制动电阻；3、减速曲线太陡；3、调整曲线参数；Er07恒速过电压1、输入电压过高；2、制动电阻选择偏大；1、调整输入电压；2、选择合适制动电阻；Er09欠压保护1、输入电源瞬间停电；2、输入电压过低；3、控制板异常；1、排除外部电源问题；2、请与代理商或厂家联系；电 压 正 常 后 自 动复位Er10系统过载1、电梯门导轨内无杂物阻挡；2、负载过大；1、检查电梯门导轨；2、减小负载；Er13输出侧缺相1、主回路输出接线松动；2、电机损坏；1、检查连线；2、排除电机故障；减速 停车Er14模块过热1、环境温度过高；2、风扇损坏；3、风道堵塞；1、降低环境温度；2、清理风道；3、更换风扇；可 自 动 复位Er16EEPROM 故障EEPROM 读写异常；请与代理商或厂家联系；Er18电流检测故障驱动控制板异常；请与代理商或厂家联系；故障显示故障描述故障原因处理方法备注Er19电机调谐超时1、电机参数设定不对；2、参数调谐超时；3、同步机旋转编码器异常；1、正确输入电机参数；2、检查电机引线；3、检查旋转编码器接线， 确认每转脉冲数设置正确；Er20旋 转 编 码 器 故 障1、旋转编码器型号是否匹配；2、旋转编码器连线错误；1、选择开路集电极类型的 ABZ 相旋转编码器； 2、排除接线问题；Er21初 始 位 置 检 测 故障检测电机参数是否设置正确正确设置电机参数Er25超速故障1、开关门高速运行速度持续 50ms 大于设定速度的 20%；1、检查编码器接线；Er26参数设定提示1、门宽自学习时，命令源（F002） 不是手动调试模式，或者开关门方 式选择（F001）不是距离控制方式； 2、驱动同步机时控制方式（F000） 选择磁通矢量控制方式；1、门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式， 或者开关门方式选择（F001）距离控制方式； 2、控制同步机（F100）时， 选择控制方式（F000）为矢 量控制方式；仅 为 提 示 ， 无 故 障 记 录Er27门宽自学习 故障1、门宽自学习学到的门宽数据小 于 20； 2、没有门宽自学习前，进行距离 控制运行；1、检查编码器接线和相关 参数； 2、检查门机机械系统；3、距离控制运行前，进行 门宽脉冲自学习；Er28开门超时1、开门限位信号故障或设置错误；2、脉冲编码器断线；1、检查开门限位信号；2、检查编码器接线；可自动 复位Er29关门超时1、电机运行方向与开门定义相反；2、关门限位信号故障或设置错误；3、脉冲编码器断线；1、更换电机接线相序或设 F004=1；2、检查关门限位信号；3、检查编码器接线；可自动 复位Er30慢 速 开 关 门 超 时1、开关门限位信号故障或设置错 误；2、脉冲编码器断线；1、检查关门限位信号；2、检查编码器接线；可自动 复位Er31开门受阻保护1、轨道内有杂物；2、开门受阻部分参数设置不合理；1、检查轨道内是否有杂物；2、检查开门力矩上限是否 合理； 3、检查开门遇阻判定时间 是否合理；可自动 复位Er32速度偏差保护1、加减速过急，负载过重；2、电机角度学习错误出现飞车；3、速度偏差设定偏小、时间偏短；1、把加减速时间适当增大；2、重新进行角度自学习；3、更改 F516、F517 的值； 设置 F516（速度偏差设定） 为 0，即不检测速度偏差；