LKA、 ACC、ICA、ICC这些功能都有啥作用
在这里重点弄清楚LKA、 ACC、ICA、ICC这些功能都有啥作用。
1. 先说说ACC自适应巡航系统
现在大家可能对ACC都比较了解了，简单点说就是你的车可以锁定同车道前方的车辆，设定好一个合理的车速和车距后，就可以跟随前车加速或减速，停车或起步。（注意，后面要提到的L2级别的功能都需要基于ACC来实现。）
城市堵车红绿灯一路离合油门刹车，高速一路踩油，脚都会酸胀发麻，有了ACC功能，可以降低司机在长途驾驶所带来的疲劳感。
各厂家推出的ACC自适应续航只适应车速在60km/h以上， 也就是在多在高速畅通路况下可以巡航跟车。
但现在也有一些新车都升级成了全速ACC自适应续航功能，开通了在60km/h以下的速度区间，宣称速度在0-150km/h都可以实现。
ACC系统在高速路况下的应用场景要简单的多，体验感会好一点。但在城市道路中工况太复杂，也有很多潜在风险。技术难度高得多，限制也更多。
其实现阶段ACC系统对低速下的城市工况中的很多特殊状况无法适用，在后面会详细讲到。
2、LKA车道保持辅助功能
上一篇文章里面已经介绍得很清楚了，这里就不赘述。这里通俗一点来讲，就是系统监测到你的车马上要跑出车道线了，会自动修正一把方向盘，让车保持在当前车道线内行驶。
上面提到的ACC只是纵向的辅助控制。而这里的LKA就是横向控制的辅助功能了。
接下来就要轮到ICA集成式高速巡航功能（Traffic jam Assist）和TJA交通拥堵辅助（Traffic jam Assist）这两个功能出场了。（注意，每家企业的产品技术叫的名称可能有点不同，但实现的功能都大同小异，只不过因为技术的差距，最终在实际中的表现有点差异。）
如果非常简单通俗的来说，ICA和TJA这两种功能都是ACC和LKA共同作用，既能跟车又能保持车道，ICA就是高速跟车巡航，TJA就是低速跟车巡航。
并且这两个功能才真正算得上是L2级别的智能驾驶辅助功能，因为同时对车辆有横向和纵向的控制操作。
1、ICA=ACC（速度在60km/h以上）+LKA（横向控制）
划重点：ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。
纵向的控制辅助是由ACC实现，将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体，来控制车速和车距。
横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同，ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶，
当没有车道线或者没有识别到车道的时候，则不能实现跟车功能。
2、TJA交通拥堵辅助= ACC（速度在60km/h以下）+LKA（横向控制）
划重点：TJA的工作速度区间是0-60km/h。
这个时候，纵向的辅助控制同样由ACC功能实现；
具体表现是当前车行驶的时候，本车就可以跟走，前车停的时候，本车就能随之停下来，在3S内，前车起步，本车也能自动启动跟车，如果停车时间超过了3s，司机只需要轻踩下油门踏板，车就会起步了。但在过急弯道、路口、并道或者前方有车辆变道切入，司机需要负责接管车辆。
横向的控制由是由LKA车道保持辅助功能来实现。如果车道线存在并且被成功识别，则保持在当前车道线内行驶，或者跟随前方车辆的横向轨迹移动。
TJA交通拥堵辅助主要是为了适用在城市工况下，环境非常复杂，功能实现的难度也更大。
说到这里，才真正轮到ICC出场了。ICC智能领航系统，就是ICA +TJA的集合体。
说白了就是在0-60km/h的低速速段和60-150km/h的高速速段都能实现的L2智能辅助驾驶功能。
所以，ICC可以称得上是这几个巡航功能的综合，包括ICA 和TJA，基础实现功能是全速自适应巡航辅助功能ACC和车道保持辅助LKA。
有了ICC是不是可以放开手脚了？
那么具备了ICC或ICA 、TJA功能，是不是就可以放开手脚，上路无忧了。
《高工车评》奉劝大家还是安全第一，谨慎驾驶。记住，现阶段所有的功能还只是辅助阶段，所有的功能都需要满足相应的工作条件才能起作用。
例如，只要ACC功能的任何一个使用条件没有达到，TJA和ICA系统就会自动罢工。ICC和ICA、TJA很容易因为遇到突发情况，或者系统因为外部环境原因不能识别，系统退出。
同样的道理，只要车道保持辅助LKA功能由于某一条使用条件没达到，ICC就会降级到ACC。上一篇讲LKA的文章中也详细说过了，在很多场景下都是有限制的。
先说ACC，如果遇到前车紧急制动、拐弯、或者停车等待突然侧面的车插入等等，系统会无法及时做出反应。
以现在的量产应用的技术水平，ACC对静止车辆、缓慢移动车辆或物体、横穿的行人，对面迎来的车辆以及还有其他一些静止障碍，都是不能识别没有反应的，
根据目前行业的技术要求，达到L2级智能辅助驾驶功能，车辆只需要识别车道线、其他车辆、行人等少数关键物体即可。因此大多数厂家在系统中的设定也都以这些为标准来做。
但实际我们在低速的城市工况中，太多太多复杂的状况，比如突然横插进来的车辆、骑自行车的摩托车或者自行车，又或者前面道路损耗有大坑、前面车道上有石块、垃圾、动物尸体等等静止的障碍物。总之太多太多场景难以覆盖。
当然，有厂家的车型可能会增加一些识别方案，对汽车、行人之外的静止物体进行探测识别，当然技术难度随之提高了，最重要的是成本也会增加。
所以，应用较多也比较早的 ACC多是针对高速巡航下，因为工况相对简单，用起来体验也会相对好一点。而低速区间的城市工况太复杂，TJA交通拥堵辅助系统实现难度更大。
在某些特定情况下这些功能对减轻我们的驾驶疲劳还是有用的，例如有些司机对ACC在长途高速上的使用感受就不错。但需要警惕的是，某些官方宣传报道有些夸张，使得一些不明所以的车主对这些辅助功能的理解有些超前。
建议大家入手新车后，详细阅读一下车主手册中，对一些了ADAS智能辅助驾驶功能的详细说明。其中会对功能使用的限制说的明明白白。
例如上述星途的说明中都明明白白提到，只要ACC功能中有任意一个不符合的场景出现，或者没有识别到车道、车道过急等等，功能都会退出。
吉利旗下多款车型吉利缤瑞、吉利星越、新帝豪GS、几何A等多款车型上都有搭载ICC智能领航系统，但也会特别提醒功能开启的条件，并反复强调，各种功能下还是驾驶员负主要责任。
例如几何A在智能领航系统功能说明中明确的表明了，虽然ICC这套功能可以在0-150km/h时速下实现，但该系统主要是为高速公路或者高架等路况较好的道路上提供的驾驶辅助。