同普电力：推动AGV专用轮细分化应用

作为专注于AGV及其特殊车辆行业提供舵轮及电机、脚轮等移动机器人底盘构造的国产供应链之一，成立十年间，同普电力便先后与国外厂商意大利的CFR、Benevelli、TR(脚轮）、美国的Roboteq及瑞士Bluebotics展开合作，推动AGV专用轮发展与国际化接轨。

据了解，同普电力的舵轮结构同样细分为卧式与立式，系统分为带电动与不带电动转向体统，通过完全细分化的方式，以满足AGV本体厂商的不同需求。目前以同普动力研发的国产舵轮具备以下性能：

第一是其驱动部分采用电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使舵轮电机同轴，提供较大动力；电机外形尺寸和功率成一定比例的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化；这种安装方式，使电机的选择较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

第二是车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系统，在一个轮支架内安装有电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。

第三是驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的电机装有编码器及电位计，转向单元可在一定的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动。