松下A5伺服驱动器的速度控制方式（三）

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2、参数设置。参数号设定值说明pr0.011速度控制方式pr3.000AI1端子速度给定pr3.010方向选择许可pr3.02300速度输入增益（r*v/min）pr4.029539850=0091918A(H)ZEROSPD端子设置pr3.121000加速时间mspr3.131000减速时间mspr3.151钳位输入有效pr3.1630零速钳位等级如果pr3.15参数设置为2时，钳位输入有效，伺服电机转速下降，当伺服电机的转速小于pr3.16设置的速度时，速度控制方式就切换为位置控制方式，伺服电机处于锁定状态，当有上位机给输入脉冲信号时，伺服电机按脉冲数运行。如果pr3.15参数设置为3时，钳位输入有效，但伺服电机不会立即转换成位置控制方式，只有当电位器把电机速度调低，小于pr3.16参数设置的速度再减去10r/min时，速度控制方式就切换为位置控制方式，伺服电机处于锁定状态，当有上位机给输入脉冲信号时，伺服电机按脉冲数运行。

▲ 输送线传动用伺服电机伺服电机的速度控制方式基本上是变频器功能的升级，伺服控制的性能要比变频器优越，一般不会产生运行方面的问题。其他品牌伺服驱动器与松下A5伺服驱动器的原理差不多，参考说明书一般都能学会设置和操作。

▲ 某伺服驱动器的参考接线图参阅：《松下A5伺服驱动器的速度控制方式（一）》《松下A5伺服驱动器的速度控制方式（二）》感谢阅读指正，关注了解更多！