因为装备太过精良，而兵败楚德湖的条顿骑士，400余人葬身冰湖
1237年，格里高里教皇宣布发动新一轮十字军东征，这一次作战目标从安纳托利亚半岛转换到了俄罗斯地区。这一次十字军的任务是教训教训那些不肯乖乖听话的斯拉夫人，也顺道给那些野蛮的蒙古人一点颜色瞧瞧。
丹麦和瑞典率先响应了号召，承担了在波罗的海地区对斯拉夫人展开进攻的任务。军事行动在1238年到1242年期间展开，丹麦骑士团与瑞典军队趁着蒙古人的进攻削弱了斯拉夫人的战斗力之际，沿着涅瓦河发动了进攻。另一方面条顿骑士团和利沃尼亚宝剑骑士团也参加了战争，他们派遣了一支大约由1.2万人组成的部队，朝着楚德湖方向发动攻势。按理说，在另一条战线上本应还有一支协同条顿和瑞典丹麦联军作战的波兰军队，预期应该有大约一万人左右才对，不过波兰军队只是在边境沿线打打秋风，并没有和条顿骑士形成什么有利的配合条件。
趁着蒙古人打爆了罗斯公国的机会发动进攻，可以说是一个非常稳妥的战略，理论上来说这场战斗应该会是一场顺利的趁火打劫，无论从军事实力还是从经济实力来说，遭到沉重打击的斯拉夫人不可能组织起什么像模像样的抵抗。只要击溃了诺夫哥罗德公国，不但可以瓜分其领土，还可以瓜分从涅瓦河到莫斯科水系，然后汇入伏尔加河和顿河，最终进入黑海和里海的漕运经济利益，这样一来大把黄金白银唾手可得了。
但瑞典军队在7月15日遭到了斯拉夫人的顽强抵抗，经过一系列激烈的争夺以后，瑞典军队最终败退。条顿骑士团和利沃尼亚宝剑骑士团则是在8月份才发动克进攻，尽管失去了丹麦和瑞典盟友，但他们很快击溃了守卫伊兹博尔斯克的斯拉夫民兵，随后对普斯科夫展开了围攻。这座诺夫哥罗德的西部要冲也仅仅只坚持了一个礼拜的时间就沦陷了，骑士团开始朝着诺夫哥罗德前进，大有要一举吞下整个诺夫哥罗德公国的意思。
对手展现出的强大攻势着实吓到了罗斯人，亚历山大·涅夫斯基大公，立刻向罗斯诸侯和蒙古人发出了求援信件，请求他们派出增援部队确保诺夫哥罗德的安全。随后他亲自率军前往科波利耶地区，剿灭了当地试图向条顿骑士投降的贵族和叛军，然后亲自接管了普斯科夫周边尚未沦陷的城镇防御指挥权，与敌人展开了激烈的争夺。尽管诺夫哥罗德军队一度成功夺回了普斯科夫，但涅夫斯基大公的心理也没有十足的把握。
涅夫斯基大公很清楚，仅靠动员兵和民兵组成的诺夫哥罗德军队只有大约不到1万人左右，对面是1.2万名经验丰富的正规军队，更别提里面还有数百名条顿骑士。如果没有数倍以上的兵力，想要跟他们决战简直就是痴人说梦话，因此涅夫斯基大公决定使用一些计策来搞定对手，他决定模仿蒙古军队且战且退的战术，然后把对手引诱到一处对自己有利的地形上加以消灭。
根据《诺夫哥罗德纪事》记录，涅夫斯基大公耗费了很长的时间牵制吸引条顿骑士团，免得他们转移或者转变进攻方向，顺便等待从罗斯诸国赶来的援军，因此小规模的战斗一直没有停下来过。条顿骑士团方面也恰巧打算一劳永逸地解决掉这些像蚂蚁和跳蚤一样零打散敲的斯拉夫人，所以他们也在集结军队。
不久之后，安德烈·雅罗斯拉夫大公率领援军抵达，一同到来的还有一支蒙古骑兵小队和一些雇佣军，这一下使得诺夫哥罗德军的人数猛增到了1.5万人左右，局势对涅夫斯基大公而言总算不是那么糟糕了。（有说法认为斯拉夫人军队中可堪一战的士兵至多只有5000人，而对面起码有4000名装备精良的步兵和骑士，其余士兵也大多是经验丰富的雇佣军。）
1242年4月5日，双方的军队各自拉开了架势，在冰冻的楚德湖两岸对峙。按理说4月份已经到了俄罗斯大地开化的季节，不过那一年的春季却格外寒冷，以至于楚德湖的冰面依旧冻得坚实。涅夫斯基大公打算在湖面上的一座小岛上排兵布阵，避免因为激烈的战斗导致冰面开裂跌落湖中。而对面衣甲精良的条顿骑士对楚德湖的环境并不是很了解，看到对手在冰面上移动，就径直杀将出来，直扑涅夫斯基大公指挥的军队而去。得亏小岛距离斯拉夫人很近，得以让他们率先占领了坚实的地面。
但骑士团的行动给了斯拉夫动员兵们很大的冲击，可以说在最初的战斗中，斯拉夫人的弓箭手并没能打出预期的火力压制效果，反而是诺夫哥罗德人的前队步兵和骑手几乎被打得土崩瓦解。如果让骑士团再打出一轮冲锋，估计涅夫斯基大公的小命都要丢了。毕竟论装备，论军事素养，斯拉夫人都处于劣势，而骑士团可以说占尽了优势。但斯拉夫人在自己的阵地里设置了一些障碍物，成功妨碍了条顿骑士团的后继进攻，使得他们只能下马一边作战一边搬开障碍。
面对这种情况，涅夫斯基大公拿出了从蒙古人那里学来的看家本领，命令波耶骑士，游牧骑手和蒙古骑兵小队从条顿骑士的两翼打出了一记两翼包抄的钳形攻势，成功动摇了条顿骑士的士气。尽管在《诺夫哥罗德纪事》中对这场战斗没有太明确的记载，但可以知道的是条顿骑士团至少有20名资深骑士战死，就连骑士导师塞马蒂奇·赫柯恩也战死了，士气动摇的骑士团试图撤出诺夫哥罗德军的包围圈重整。
但诺夫哥罗德公国的军队正在想方设法缩紧包围圈，条顿骑士团也组织了密集的大方阵试图组织防御并突破对手的包围。但由于冰面上人数实在是过多，最终冰面不堪重负突然破裂，连同诺夫哥罗德军队和条顿骑士团在内，各自有数百人跌落冰冷的湖水中一命呜呼。最终条顿骑士团和宝剑骑士团有大约400多名波罗的海地区动员兵和50名骑士死亡（一说是连同动员兵，雇佣兵加上条顿与宝剑骑士团总共死亡大约800人。），而诺夫哥罗德方面究竟有多少斯拉夫人死亡就不得而知了，据说协助他们作战的蒙古骑兵小队也死伤惨重。
结语
楚德湖之战给条顿骑士团留下了深刻的阴影，此后很长一段时间里再也没有继续向斯拉夫人的传统领地发动了全面进攻。
参考文献：
《1240—1242：冰河之战》
《条顿骑士与斯拉夫人的战争》
《诺夫哥罗渡编年史：冰上之战》