前方高能！会飞的扫地机器人DIY超大歼星舰，国外牛人的神奇脑洞

扫地机器人，可以简单理解为一个会自动行走的吸尘器。不过现在这个概念最近被国外一个叫Peter Sripol的知名黑客和他的朋友重新定义了一下，他改装的扫地机器人不只会“行走“，还能飞起来！

可以自己飞上楼梯,成了“扫地无人机“。

可以在不同楼层和阶梯之间飞来飞去，不用人为地搬来搬去。

这个机器人是如何被改装的呢？其实是Peter Sripol先在亚马逊网站以不到100美元的价格买了一台扫地机器人，这个扫地机器人已有避障、导航、边缘检测等功能。

接着，Peter Sripol 用自己买的三个管道风扇固定在外壳上。

然后加了电池和一些电子部件，完成整体的改装。

经过这样的改装，整个机器人看起来就很朋克风了，看不出原来的样子。

有个槽点是风扇螺旋桨旋转的下降气流很大，导致机器人下降之前，会把周围的灰尘垃圾吹得到处都是……

风大的同时，动静也不小，扫地机器人运作时产生的噪音比原来的声响大很多。飞行也需要手动操作引导。

最后，Peter Sripol表示，这样的改装算上用到的管道风扇、电池、遥控器、其他部件等，总计超过 200 美元，是原始扫地机器人成本的三倍以上……

虽然不是特别实用，离商业化有一段距离，要优化的地方很多，但这仍然算是一个有价值的解决方案，是可行的概念证明，“表明如果确实想要可以在楼梯上飞翔的吸尘器，只需将一些推进器绑在上面即可。“Peter Sripol说。

其实，在这次扫地机器人改装之前，Peter Sripol有过各种各样新奇古怪的改装脑洞。比如DIY超大歼星舰，还真的飞起来了！

Peter Sripol和朋友先做了一个较小的版本，然后一个巨大版本，两个不同尺寸版本的歼星舰都飞了起来。

简直神还原《星球大战》。请收下小编膝盖！

要让一个大东西飞起来首先要考虑它的重量。他们首先选择了结构稳定的低密度泡沫板。

裁切泡沫板，并用了四块。

将裁切好的泡沫板按以下形式进行拼装，为此他们用到了大量的胶带。这样歼星舰的大概结构就成型了。

然后他们选用了一些较为强劲的电动机，CheetahA5345-7，其最大输出的瞬时功率可达到4kW！另外，其它一些电动机也可使用。

电子调速器选用的是Castle Creations 120 HV，电池则是2个8000mAh Lumenier LiPo电池串联成的电池组。

电动机的安装非常简单，只需要用螺栓将其固定到伸出的铝方管上即可。

电子组件都堆在飞机机体内部。因为这东西只能飞一次，就不必整理了。

最后发现造出的东西实在是太大了，至少要两个人才能移动，而且还没办法一次性从工作室里面抬出去。

所以他们只好对其进行了一点简单的手术，先将其切割成两段，之后再进行拼接。

拼接好了之后再用反光漆进行喷绘，这样超大歼星舰就制作完成了！抬上卡车，到朋友的农场试飞去了。

最后放上试飞视频，感受下极客的脑洞：

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