在古代，“云游”是道士宗教修持生活的一种形式

道士离观云游，路途遥远，风餐露宿，食无定时，歇无定处，非常艰苦。

正一派和全真派道士都将云游作为体现苦行励志的一种手段，也是对道士信仰和意志的磨炼。

明代第四十三代天师张宇初在《道门十规》中要求：

“出家之后，离情割爱，舍妄归真。必当以究明心地，修养性天为务。操戒行，磨炼身心，支笠箪飘，孤云野鹤。或遇名山洞府挂搭安单，参谒明眼师匠，问道亲师，切究性命根宗，深探道德之要，悟彻宗门，玩味法乱，不以利名挂意，富贵留心。虽饥风暑之切身，不易其操；虽困贫苦贱之役心，不夺其志。忍辱藏垢，言行谦和，卑下柔弱，精神纯一，心存柔逊，性戒刚强”。

为了在云游中生存和传道，云游的道士还必须具备多种宫观外生活的本领。《天皇至道太清玉册》称：“其云游之士，必会祈晴祷雨，祛邪断佐，拯灾援救，及善风水，能风鉴，会星命，能吟作，会书画，方可游也，不然则凡俗之士也”。

全真祖师们的诗文中，对云游参访也多有述及，要求云游的道士，只携带衣装、洁具、钵盂以及方便铲、云笠、蓑衣等等。在云游中既寻师访道，又弘传道教。