明末清初有哪些逆天的科学发明？
明末清初时期（17世纪中叶），距离西方第一次工业革命（18世纪60年代）开始还有一百多年的时间，此时的英国刚刚爆发资产阶级革命。
这个时期的中国正处于科学技术史上的一个群星灿烂的高峰时期，各种科学成果异彩纷呈，中国的科学学科体系已颇具雏形，与当时的西方相比毫不逊色。表现在科技发明领域，有几项发明更是堪称逆天！
连珠铳（发明人：戴梓）
戴梓
清朝初期，有一个著名的火器制造专家叫做戴梓。他出生在官宦人家，自幼好读，“抱经世大略，凡象纬、句股、战阵、河渠之学，靡不究悉”，堪称全才。
少年时期，戴梓迷上了机械制造，他自己经过摸索钻研，制造出了很多火器。康熙十三年，耿精忠起兵进犯浙江，康熙皇帝康亲王杰书率军征讨，戴梓随军出征。
连珠铳
据《清史稿》记载，在这次征讨过程中，戴梓向康亲王进献了连珠铳。纪晓岚的《阅微草堂笔记》对它进行了详细介绍。
在《阅微草堂笔记》中，纪晓岚称它为“鸟铳”，可以储存二十八发弹丸和火药。连珠铳通过扳动机杆，将火药、弹丸推进枪膛，再扳动燧发枪机发火射击。发射完毕，再用同样的方法将下一发火药、弹丸推进枪膛，一直到二十八发弹丸全部发射完毕。这应该就是当时中国最先进的枪械。
子母炮（发明人：戴梓）
子母炮也是戴梓发明的，而且是奉康熙皇帝之命发明和监造的，只用了八天时间就造了出来。这种大炮由一门母炮和若干门子炮组成，所以才叫子母炮。子母炮有纯铸铁的，由于重量较重，是城防利器；还有铸铁镶木把的，由于重量较轻，所以更适合野战。
子母炮
在具体使用过程中，“子在母腹，母送子出，从天而降，片片碎裂，锐不可当。”子母炮造好之后，康熙皇帝曾亲自率领众臣测试它的威力。试过之后，康熙皇帝非常高兴，亲自给子母炮命名，称它为“威远将军”，并且将戴梓的名字刻在炮身上。
康熙皇帝第二次亲征噶尔丹时，专门带上了子母炮。在昭莫多一役中，清军向噶尔丹大营开了三炮，便大败噶尔丹。可以说，子母炮的威力相当大。
子母炮刚开始使用的是实心弹丸和小弹子，康熙五十六年以后，改用爆炸弹，命中率更高、杀伤力更大。
古代版自行车（发明人：黄履庄）
一般认为，自行车是1790年由法国人西夫拉克发明的。但是根据《清朝野史大观》记载，早在康熙年间，中国的黄履庄就已经发明了自行车，比法国人早了一百年。
黄履庄
黄履庄是清初著名的制器工艺家和物理学家，尤其是在工程机械制造领域造诣相当高。他一生中发明了很多东西，比如诸镜、玩器、水法、验器和造器之器等。他发明的“瑞光镜”可起到探照灯的作用，他发明的“验冷热器”相当于现代的温度计，他发明的“验燥湿器”相当于现代的湿度计。
黄履庄一生中最传奇的发明，莫过于古代版自行车。据《清朝野史大观》记载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”
古代版自行车
根据上面的描述，我们不难看出，黄履庄发明的古代版自行车几乎与现代的自行车一模一样。
但是，黄履庄的这项传奇发明一直不为正史所采信，主要有两个原因。一是他发明的这个自行车没有流传下来，无法做到“眼见为实”，所以可信度打了一个折扣。二是《清朝野史大观》是一部野史，它的编者注重搜奇猎艳，个别部分不无荒诞不经之传闻的采录，并非信史。
古代版飞机（发明人：徐正明）
比古代版自行车更加传奇的一项发明是古代版飞机，它的发明者是明末清初时期的发明家徐正明，他生活的年代比黄履庄还要早一些。
徐正明出身木匠，并以此作为生计，日子过得还行。但是他从小就有一个梦想，就是希望有朝一日自己能够像鸟儿一样在天空中翱翔。
古代版飞机
为了实现这个梦想，徐正明绞尽脑汁，砸锅卖铁终于发明出了一架古代版飞机，时人称为飞车。这个飞车相当高级和精巧，上面装有一个椅子，可坐一人，两侧还装着一对“翅膀”，人踩踏板驱动“翅膀”转动，以提供升力。
还别说，徐正明驾着这架飞车还真飞了起来，飞得多高咱不知道，最起码飞到了河对岸。
然而，这架飞车掏空了徐正明的家底，很快他便在饥寒交迫中病死。由于他的妻子跟着他遭了大罪，所以在他死之后，他的妻子为了泄愤，直接把这架飞车砸了个稀碎，未能流传于世。