精准聚焦无人机植保领域备受关注的前沿技术

工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有工具服务于各行各业的日常工作中，具有成本低，效率高、机动性能好、使用方便等优势，并且能够保障行业作业的安全性。

从应用结构上看，由于起步时间、发展程度的不同，工业无人机在不同应用领域的市场需求量和应用成熟度均有所差异。目前来看，我国工业无人机在农业植保的市场需求量和应用成熟度很高，这不仅得益于国家农业相关政策的出台与支持，更得益于行业前沿技术的应用。

一、RTK厘米级定位技术

RTK技术，即为实时载波相位差分技术，是一种可以达到野外高精度差分定位的新型定位方法，数据安全可靠，一般在基站10公里内，都能达到厘米级精度，是应用最为广泛的GNSS差分技术。

植保无人机作业环境复杂多样，在飞行过程中一般以规划好的航线为主，对飞行状态的控制精度有着很高的要求。若对植保无人机自主飞行的精度把握不好，则会出现在一些区域重复喷洒药剂、遗漏喷洒药剂或是喷洒不均匀的情况，导致农作物大面积减产，造成经济损失。

RTK技术在农业植保机中的应用，一方面可以降低无人机起降地的限制，提升航线飞行的精度，实现高精度自主飞行，确保无人机的喷洒范围更加准确。另一方面可以提升农药使用效率，促使农业无人机真正走上精准作业之路。

二、地形跟随技术

地形跟随技术又称仿地飞行，是定高技术的一种应用（传感器使用定高模块，比如超声波定高模块，激光定高模块），不过地形跟随技术定的是相对高度。为了保证农药的均匀和高效喷洒，植保无人机引进了一种“地形跟随”的技术，该技术可以使植保机在作业过程中始终与农作物保持1~2米的相对高度，大大提高了植保机作业的地形适应能力。

三、全向数字雷达技术

在无人机植保作业中，全向雷达技术可对水平全向障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，实现任意位置的自动绕行，充分保障作业安全，进行360度的全方位安全防护。同时，全向数字雷达的运作不受环境光线及尘土影响，可全天候感知农田环境，飞行安全更进一步，保证植保作业高效有序地进行。

四、离心雾化喷洒技术

精准施药是精准农业的重要环节，也是未来植保无人机发展的趋势。离心雾化喷洒技术作为实现精准喷洒的关键技术，离心雾化喷头采用旋转喷洒模式将药物洒出，同时通过离心盘的摩擦推动，使喷洒过程中大雾滴转换成小雾滴更加细致，保障药液分布均匀，有效渗透植株表内，达到触杀和防治效果，更好的节约了农药成本，同时也减少了药物喷洒过程中的堵塞问题，使农作物得到高效精准的防护。

五、避障技术

避障技术是增加无人机安全飞行的保障，随着技术的发展与成熟，在植保无人机中得到实际的应用。无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器方案、超声波传感器方案、激光传感器方案以及视觉传感器方案。避障技术在植保无人机中的应用，可自动绕行障碍物，同时能够进行智能故障预判和夜间避障，保障无人机夜间和白天的作业安全，进一步提升植保无人机的作业效率和安全性。

作为农业植保领域的好帮手，应用HANVO控导通-C1N1系统的植保无人机，不仅飞行稳定性好，而且环境适应能力强。在植保机药物喷洒的过程中，系统精选的工业级IMU及传感器，确保无人机在复杂环境中稳定飞行，领先的RTK技术则可使无人机在动态飞行中实现厘米级高精度定位，保障药物喷洒的精准性，完成高效的打药任务，助力农户取得好收成。

时代在改变，无人机前沿技术在农业植保领域的应用发展，很好地解决了农业应用中播撒不精准、耗时费力、成本上涨、农药残留毒害等问题。HANVO工业级航电系统产品在农业植保领域应用的不断优化和普及，将助力行业更好地发展绿色、智慧、创新农业。