精华帖
关于在MM440上使用编码器和编码器模板
2007-03-11 21:51:25
因为“有转速传感器反馈”的交流传动系统应用场合不同，所以，我一般在工程型系统中使用VC控制（有编码器反馈控制）比较多，MM440的系统基本不使用。好几年了，没用过一两个VC的系统，都是SLVC（无编码器反馈）的。
然而，最近鬼使神差的用了一个，差一点又陷在泥里不能自拔。害得我很苦。这个MM440的VC系统、这个编码器、这个编码器模板，害得我好苦。让我星期六、星期天都不能休息。唉，气死我也。其实就是为了省点钱，减小点工程成本。
这个系统比较有意思，是西门子的6SE70整流-回馈单元+MM440变频器组成的四象限控制系统，因为整流-回馈单元需要自识别母线电压才能正常工作，而MM440的直流母线有充电电阻存在，所以，需要做些工作，才能顺利通过自识别的程序，我把调试的注意力集中在这了，对编码器和编码器模板没当回事。可是，整流回馈单元的识别工作进展太顺利了，先是对MM440的直流母线研究了半天时间，通电识别，前后不超过10分钟就完成了。挺高兴。
可是接下来的MM440调试（电机建模、调节器优化）竟让我两天没睡好觉。一开始是编码器的模板显示没有信号（指示灯不闪亮），调整了一通的信号电平，达到了要求，觉得没事了，可是在快速调试中总是报出F0090（编码器故障），急人，这个系统是P1300=21（VC控制模式），P1910=1/3必须要通过，可就是过不去，除了报F0090以外，还不断地报F0453（故障表里最大的故障号是F0452），呵呵，搞得我是云山雾罩。
后来，我在阅读编码器模板说明书中发现，可以对编码器和模板进行自检，包括A、B的相位自检。于是将系统改为P1300=0（V/F）模式，用R0022和R0061察看，发现了问题，哈哈，原来是编码器A/B信号相位错了,将参数P1820=1,纠正了编码器A/B信号的相位，后面的事情如同“水银泻地”一般，顺利OK。
感慨，MM440的VC控制，“机关暗道”太多，如同走迷宫破谜语一般，“趣味性”太强了。
另外，现在随机提供的光盘资料和使用说明书，居然找不到相关的编码器和编码器模板的中文说明，只有一个随编码器模块提供的英文小册子。极其不爽。
quote:以下是引用jiki在2007-07-19 14:33:09的发言：
MM440的VC我们曾经用过不少，但效果不佳，一来是频率运行在50HZ以下，二来精度各方面要求也不高；而且关键的一点编码器经常报警，以至于又只能恢复到V/F控制，钱都白花了。再者听西门子的工程师说MM440的VC没多大作用，所以现在都弃而不用，回到老路上了。
很高兴有人把我写的这个帖子顶起来了。既然这么说了，我也就再发些议论吧。
MM440的编码器反馈控制VC，过去我用得很少，所以，每用一次，都忘记了以前的应用总结和经验，说来也巧，就在前两天，我就又调试了一个MM440的VC控制系统，又花费了两天的时间才搞定，居然又自己总结了一番。哈哈，今天看见此贴，惊讶，我已经这么详细地总结过了，怎么竟忘得死死的，一点都不知道了？脑子出问题了？嘻嘻嘻。下面就JIKI的帖子，再发表些我的感言。
第一，谁说的MM440的VC没多大用处？我记得曾经向大家推荐过两篇（也是西门子工程师发给我的，从德国西门子网站下载的）英文文章，讲的就是关于MM440的VC和SLVC应用，本人英文不太好，让我们单位的一个小青年翻译的，看后茅塞顿开。从此再不被如何使用VC或者SLVC所困惑。于是，这篇文章我就贴在这个栏目里了。现在，这两篇文章已经被中国的西门子工程师翻译并公布在《网上课堂》中了。这文章里开篇即提到，VC和SLVC是“专家应用”，自然，V/F就是“简单应用”了。这里的专家和简单并不是说使用者就是专家或是简单，而是说针对使用MM440是专家还是简单。MM440的价格比6SE70的价格便宜很多，但就其VC和SLVC的控制效果，我认为是相差不大的，当然6SE70的VC控制和SLVC控制比MM440要更宽，可以到300Hz，而mm440给出的指标只能到200Hz，除此其他的并没有明显的区别。怎么能说mm440的vc控制用处不大或者不能用呢？事实是可以用，而且很可靠；效果很好。不好用的关键是电机的辨识工作做得不好。或者根本就不会做vc或者slvc的辨识（自动优化）工作。这就是应用上的专家和简单的区别了。只会简单应用（v/f控制），自然玩不转专家应用（vc或者slvc控制）。v/f控制和矢量控制的区别就在于，前者在整个调速范围内，转矩和功率都是没有限制的，弄不好就会过流或者超载，后者恰恰相反，对转矩和功率都可以限制。他可以获得向直流调速那样的特性，安全可靠、电机特性发挥的最佳。因此，在恒转矩负载的工况中，推荐使用矢量控制。这是一种时髦的控制技术，也是一种具有良好控制特性的方式。根据网上课堂那两篇文章的指导，相信大家是能够摸索出如何使用mm440矢量控制的有效方法。而不是灰心丧气甚至放弃使用，这不是一种进取的积极态度。
第二，我发现，采用编码器的vc控制，包括mm440或者6se70，都有一个信号可靠性的问题。只要是使用VC控制，开始总是报编码器故障，察其原因（因为西门子的装置都可以对编码器信号进行自检），就是编码器信号受噪声干扰，用各种检测手段都可以证实，相对直流系统而言，这种情况很少出现。得到的结论就是，交流系统干扰太大，比直流系统大得多。为什么呀？原因很简单，我们国内应用变频器系统，采用的EMC、EMI技术措施太少了，甚至不采取措施。美其名曰：节约成本。嘿嘿，好吧，带来的结果就是只能简单应用了，因为编码器的信号是脉冲的弱电信号，变频器的高频电磁干扰，使他的信号波形畸变，不采取抗干扰的措施行吗？以前经常看到原装的德国设备，抗干扰的措施很全，以为欧洲人有钱，做东西教条，最近看了一个日本原装的柜子，瞠目结舌，他在进线和出线处采取的抗干扰措施比德国原装的柜子有过之而无不及。哎，而我们的工程师们还在为用不用进出线处的电抗器而争吵不休呢。为此我们对传动系统的电磁兼容技术又了解多少呢？难道我们不反思自己的应用技术水平吗？
技术发展是无止境的，学习和应用技术也是无止境的。任重道远呀。