FANUC机器人省去PLC如何自己启动​（14）

FANUC 机器人省去PLC如何自己启动

今天看到一篇文章是关于FANUC宏程序的解析的 ，今天分享给大家，突然想到其实如果项目想解决成本，完全可以节省一套PLC，只接一个按钮与安全门信号实现外部控制启动，到底需要如何控制：

1、 宏设定画面选项

（1）宏名称：为宏指令命名；

（2）程序：建立的机器人运行TP程序；

（3）启动条件：这里启动的方式，硬件启动；

（4）分配：硬件启动方式的具体硬件分配，在启动时候使用该分配硬件；

2、宏设定画面

调用程序

3、程序启动硬件

（1）启动硬件列表图：

（2）程序启动触发信号未DI101