隧道维修作业平台液压系统（3）同步措施

伸缩台板的伸缩由分别安装在台板两端的两个伸缩液压缸来完成，如果两个液压缸的同步性不好很容易引起伸缩台板卡阻。因此，在伸缩台板的两个伸缩液压缸回路的设计上，借鉴了带补偿措施的串联液压缸新同步回路原理，设计了带补偿措施的串联液压缸双向同步回路，工作原理如图2所示。

1-伸缩台板用伸缩液压缸；2-伸缩台板用伸缩液压缸；3、4、5-顺序阀

图2  带补偿措施的串联液压缸双向同步回路原理

其中液压缸1和液压缸2缸径、杆径和行程完全相同，液压缸1缸筒与载重台板连接，活塞杆与伸缩台板连接，液压缸2活塞杆与载重台板连接，缸筒与伸缩台板连接。两缸有杆腔通过油管连通并外接顺序阀5，在两进油口与有杆腔油路之间分别设置有顺序阀3、4。顺序阀3的调定压力略大于平台伸出时液压缸1的无杆腔压力，顺序阀4的调定压力略大于平台收回时液压缸2的无杆腔压力，顺序阀5的调定压力略高于顺序阀3、4的调定压力。伸缩台板伸出时，若液压缸1的活塞先到底，则液压缸1无杆腔压力上升，顺序阀4开启，此时顺序阀5关闭，压力油经顺序阀4继续给液压缸2的有杆腔供油，使液压缸2的缸筒继续收回，推动伸缩台板完全伸出；若液压缸2的活塞先到底，则液压缸1和液压缸2有杆腔的压力上升，顺序阀5开启，液压缸1有杆腔的液压油经顺序阀5回油箱，同步误差被消除。伸缩台板收回时则通过顺序阀3和顺序阀5消除同步误差。

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