【技成周报12期】SCL编程语言案例、机器人、电工问题汇总
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2月2日—2月9日
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问：就是说他俩是串联的，需要同时满足才行？
答：对的，AND指令相当于串联，需要同时满足。
问：PLC的脉冲输入功能是做什么用的？
答：检测信号的上升沿。
问：可以用MOVE传送吗？
答：可以的，MOVE指令可以用来传递函数值。
问：静态变量的初始值是多少？
答：静态变量的初始值可以在变量区自己设置。
问：全局DB有什么用？
答：全局DB里面的变量就是全局变量，可以全局使用。
问：这个INPUT数值，实际PLC如何给INPUT赋值？
答：这里涉及到形参和实参的知识，在外部调用的时候可以对INPUT变量进行赋值。
问：老师，静态变量有没有先赋值后使用的说法？
答：对于变量，正确的说法应该是先定义，后使用。
问：没看清怎么调用的？怎么一拽进来就可以了？
答：调用程序是可以采用拖拽方法的，也可以手动输入。
问：loadRatio定义为实数？原因？
答：因为NORM_X指令的返回值是实数。
问：i 可以为Word类型吗？
答：可以，不过word型默认是16进制的，推荐使用INT型。
问：ET是什么，时间当前值吗？
答：对，就是计时器的当前值。
问：最多能用多少个状态?
答：状态本身没有限制，要说极限的话跟CPU的能力有关。
问：老师 case这个可以 用于分支控制吧？
答：对，可以用与分支控制，控制它的状态值就行。
问：编程是键盘大写打出来的？
答：博途软件不区分大小写，关键字它会自动给你改成大写。
问：THEN是什么？
答：IF后面的条件满足，则执行THEN后面的语句。
问：请问谁知道这个ABB软件 在哪下载？
答：这个软件在技成官网学员论坛有下载的，也可以关注“玩转PLC工业机器人”公众号回复：资料，可下载！
问：机器人有多少I/O点？
答：自带的信号板，有8DI/ 8DO,16DI/16DO的，看需求可以扩展的
问：机器人与200smart可以建立连接吗？
答：可以连接的
问：支持rtu通讯吗？
答：不支持哦
问：老师 如果是发那科机器人侧也是一样的3步设置吗？
答：也是一样的哦，需要设置IP地址，设备名称，数据传输大小。
问：ABB机器人是啥软件？
答：robotstudio 6.08
问：ABB机器人和博途可以同时装不？
答：可以同时装
问：怎么和三菱PLC 通讯？
答：走CCLINK协议通讯
问：现在什么品牌PLC和机器人用的多？
答：西门子、三菱、基恩士
问：机器人那边接受plc的也需要move吗？
答：需要把数据传送到相应的地址哦，所以需要用到MOVE指令
问：机器人那边不用设置地址？
答：需要设置IP地址
问：机器人端有没有内部寄存器？有没有地址表
答：映射地址在博途软件中就可以查看
问：一次只能通讯一个么？
答：可以通讯多个的
问：一般设置是多少？
答：一般通讯设置64个字节输入输出
问：库卡机器人可以与与哪种pLC通讯呢？
问：库卡机器人可以和PLC通讯，一般走ETHERCAT协议和PN协议，只要支持这几种协议的PLC都可以通讯
问：prifibus与工业以太网通讯有什么区别？
答：工业以太网通常实时性好，安全性高和可靠性高，用于复杂工业设备之间的通讯。线缆的制作也比较简单易于维护，Profibus在响应速度上以及实时性是没有工业以太网精度高的。而且通讯电缆制作也比较复杂。
问：我用220控制380不行吗？
答：可以，一般基于安全考虑可用DC24V控制交流接触器；
问：屏蔽层如何接地？
答：屏蔽电缆的屏蔽层、信号包地都要接到单板的接口地上而不是信号地上，这是因为信号地上有各种的噪声，如果屏蔽层接到了信号地上，噪声电压会驱动共模电流沿屏蔽层向外干扰，所以设计不好的电缆线一般都是电磁干扰的最大噪声输出源。
问：电气图纸初学者用哪个软件画比较好？
答：CAD比较容易上手，EPLAN更加专业一些。因此，初学者建议还是从EPLAN开始学习。
问：老师，家里面的电器如果没有装漏电保护，接了地线，这个不装漏电保护危险吗？
答：断路器主要的作用是过载和短路，漏保的主要作用是漏电、短路、过载。因此，家装电路如果想要漏电保护必须家装漏保。
问：老师问一下设备接地是否良好怎样测量好坏？
答：1、万用表检测设备的阻值正常与否？
2、兆欧表检测设备绕组与绝缘外壳之间的绝缘阻值是否正常？
3、一般工作电压在380以下的绝缘阻值应当不低于0.5兆欧。
问：传感器，液位计什么的？
答：传感器是用在检测、计量专用的传感器，诸如压力、温度、流量、液位等的检测。
问：万用表没电流挡，可以用电压挡测4-20ma 输出吗？
答：不可以。电压档不可以测量电流
问：干扰有没有什么好办法解决？
答：1、首先确保设备良好的接地；
2、排除附近是否有干扰源；
3、选择正规渠道的屏蔽线；"
问：我们常用到的绘图软件有哪些？优缺点？
答：CAD比较容易上手，EPLAN更加专业一些。因此，初学者建议还是从EPLAN开始学习。
问：想问一下，发现漏电怎么处理啊，都是设备问题？
答：1、检查漏保开关是否异常，不正常予以更换；
2、检查设备是否正常，可用兆欧表检查设备的绝缘阻值；
问：我上次遇到ET200 远程站点一直连不上最后发现有两块IO模块同时坏了导致站点一直报故障
答：是的，这种情况也很常见
问：我遇到一个通讯故障，没有查到故障，加了一个末端电阻就好了
答：对的，RS485加终端电阻也是解决故障的一个办法；
问：屏蔽线的两端都接地吗？
答：是的
问：我有遇到，通讯工作一段时间，有断线，重新拔插一下又可以，又工作几次又不行。
答：这种情况就要检查现场接线以及是否存在干扰和接触不良情况
问：全全继电器怎么工作的？
答：安全继电器的工作原理，需要结合原理图讲解
问：用万用表测电流电压电阻导通需要断电吗，表笔怎么打？
答：测量电压、电流需要在工作的情况下，如果测电阻需要在断电的情况下
问：传感器，线路正常，无电压电流没在范围内，怎么处理？
答：一般情况下模拟量传感器反馈电流在4-20mA或0-20mA，假若不在这个范围区间，则需要更换传感器
问：如果用电磁换向阀控制气动阀，突然停气会影响气动阀的状态吗？
答：突然停气，气动阀会恢复初始状态
问：老师，有的智能仪表会有变送输出和控制输出，请问这两者有什么区别？
答：在现场加变送器的目的也是排除干扰和减小误差；
来源：技成直播课