【侯老师说西门子300】解析分布式I/O和远程I/O（附25条学习金句）

一、在PLC控制中，我们常常会遇到被控制的设备距离PLC比较远，不在一个控制柜中，或者干脆不在一个车间里面。下面先介绍具体概念：

（1）分布式I/O是指由本地CPU控制输入输出，如果通信线路出问题，I/O不能工作。

（2）远程I/O有自己的CPU，中间通信线路出问题，不影响就地的控制功能。只是不能与本地CPU进行通信，所以远程I/O要比分布式I/O可靠性高，但成本也高。

二、重点讲解分布式I/O，这个在工业现场极其常见，必须重点掌握。分布式I/O是一个概念，系统的统称，用于偏远距离的I/O模块，在西门子里面叫做ET200系列。

三、以ET200M为例进行讲解分布式I/O的操作步骤

第一步：准备硬件设备

1、一根DP电缆

2、两个DP接头

3、一个ET200M

4、一个CPU315-2PN/DP

5、若干DI/DOAI/AO模块

ET200M的外观

第二步：硬件组态，把接口改为DP，并新建一个DP网络

第三步：选中DP总线，在右边PROFIBUS DP里找到ET200M

第四步：找到与实际硬件对应的订货号，然后修改站地址为3

第五步：然后选中IM153,在下面添加DI/DO模块。到此硬件组态完成，编译下载。

第六步：然后调节ET200M的拨码开关，设置ET200M的站地址，

要与刚才设定的站地址3一致，然后重新上电，方可使用。把1和2这两个拨码开关拨到ON，1+2=3

第七步：在程序里一定要下载进去OB82、0B86、OB87、OB121、OB122。最多可以加入126个从站。写程序验证一下，用CPU是否可以控制IM153上的DI和DO。到此为止，所有步骤完成。

最后总结：分布式I/O通俗的解释就是CPU相当于伸手控制远处的设备，比如1000米以外的仪表，电机等，需要加一个ET200模块才可以实现这个功能。

附：学员总结侯老师授课二十五大金句

1、先确定输入信号与输出信号，再开始编程。

2、当编程没有思路的时候，要想到使用中继，能独立完成的操作，就不要麻烦“中继”。

3、学会断句，逐句编程，抓住重点。

4、放眼大局，要有预谋。

5、这几个数要牢记：255、32767、65535。

6、养成习惯，学会看帮助。

7、慢慢养成宏观的规划能力，先干什么，后干什么，考虑安全隐患因素。

8、利用状态表监视程序。

9、传送指令相当于复制粘贴，执行一次操作即可完成传送指令。

10、在学指令的时候，不要先学如何使用，而是要先弄清楚指令格式。

11、加法指令也可实现指令运算。

12、模拟量全部为16位整数。

13、置位、复位指令只能对位执行操作。

14、你想让哪一位实现单按钮启停，就让哪一位与二进制数值“1”进行异或运算。

15、使用库指令必须为其分配存储值，但不能与程序当中使用的存储区地址相冲突。

16、运动控制库指令多使用“沿”触发，持续的过程要一直“使能”。

17、要想真正实现定位，需调用绝对位置+寻参指令。

18、A/B相正交计数需要接两根信号线且必须如此，其他模式只需接一根线即可。

19、主程序相当于书籍的目录大纲，始终在循环扫描；而子程序则相当于主程序当中每一纲目的具体内容。

20、中断程序的好处就是可以做到立即响应执行。

21、描述状态均用常开触点，而常闭与之相反。

22、重启很关键。

23、三菱的指令要背下来。

24、对于SFC程序而言，去到哪一步，就等于置位哪一步；离开哪一步就等同于复位哪一步。

25、老师是怎样炼成的？犯错-纠正-再犯错-再纠正，这样以后就成为老师了。