霍伟

霍伟,男,1951年3月生于北京。1977年11月于北京航空学院自动控制系毕业后留校工作,1983年12月获控制理论与应用专业硕士学位,1987年3月至1988年4月赴美国Michigan大学作访问学者,1990年3月在北航获控制理论与应用专业博士学位。1990年6月任副教授,9月起任北航第七研究室(系统与控制研究室)主任,1991年12月任教授,1993年被国务院学位办批准为博士生导师,同年获政府特殊津贴。2001年起任北航“控制理论与控制工程”专业责任教授,2003年11月任北航理学院系统与控制科学系主任。

曾先后承担国家自然科学基金、教育部博士点基金、航空基金等13项,出版著作2本,发表论文110余篇,1991年被国家教委授予“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号,1992年被航空工业部评为“做出突出成绩的中国博士学位获得者”。所指导的博士生获2002年度全国百篇优秀博士论文。目前兼任《自动化学报》责任编委,《控制与决策》、《动力学与控制学报》、《中国高等学校学术文献-电气与电子工程》编委,中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室学术委员。

近年来主要研究方向如下:

1.复杂非线性力学系统控制。包括:

1)受非完整约束力学系统控制

2)移动机器人、空间机器人、水下机器人、工业机器人动力学与控制

3)柔性结构控制

2.自适应模糊控制理论及应用。包括:

1)结构自适应模糊控制理论及应用

2)分层自适应模糊控制理论及应用

3)自适应模糊变结构控制理论及应用

4)自适应模糊预测控制理论及应用

主要讲授课程:理论力学(本科生)、机器人动力学与控制(研究生)

通讯地址:北京航空航天大学,理学院,第七研究室100083