步进电机和伺服电机的区别你知道吗?

步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机和伺服电机区别?

只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。

我们先来看看步进电机和伺服电机的概念。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

1,步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

2,步进电机和伺服电机矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

3,步进电机和伺服电机过载能力不同。

4,步进电机和伺服电机运行性能不同。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

5,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

6,步进电机和伺服电机速度响应性能不同。

7,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

(0)

相关推荐

  • 伺服电机与步进电机的区别

    伺服电机与步进电机的区别

  • 闭环步进电机和伺服电机的区别

    区别及优劣 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地"三高" ...

  • 步进电机与伺服电机的区别

    伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的精度 ...

  • 步进电机和伺服电机的区别

    在许多领域都需要各种电机,包括知名的步进电机和伺服电机.但是,对于许多用户而言,他们不了解这两种电机的主要区别,因此他们始终不知道如何选择.那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么? · 基本结构 ...

  • 一文看懂步进电机和舵机及伺服电机的区别

    一.步进电机和舵机及伺服电机的区别 步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数.所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少.因没有传感器,所 ...

  • 一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别

    这里所说的普通电机.步进电机.伺服电机.舵机是指直流微电机,平时我们接触的也多是直流电机.电动机,别名"马达",就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备.电机 ...

  • 闭环步进电机与伺服电机对比

    市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机,出于成本.体积.控制算法实现难以程度,开环步进电机可以达到acceptable的控制效果. 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈 ...

  • 步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么呢?

    在许多领域都需要各种电机,包括知名的步进电机和伺服电机.但是,对于许多用户而言,他们不了解这两种电机的主要区别,因此他们始终不知道如何选择.那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么? · 基本结构 ...

  • 如何正确选择步进电机和伺服电机

       近期有很多人咨询我,问我步进电机不知道怎么选择,我做了简单的一下几个方法,希望对大家有帮助.    一.首先,确定步进电机拖动负载所需的扭矩    最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤 ...

  • 凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解

    来源:网络 凸轮分割器 凸轮分割器 在工程上又称凸轮分度器,间歇分割器.它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下,被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆 ...