丰田第四代机器人，原来是个“做家务的男孩”!

编者按

丰田日前公开了新开发的“巴士男孩”（Busboy）机器人，他最大的强项是“做家务活”。

在丰田的发布会上， “巴士男孩”展示了他的能力，比如能够从一个高亮反光桌面上拿起玻璃杯放到洗碗池里，从高度反光的大理石台面上准确地拿起玻璃杯，还能擦干净桌子和地板等。

这是世界领先的机器人开发公司丰田研发的第四代机器人。早在2003年丰田发布的第一代仿人类机器人是著名的“丰田音乐伙伴机器人“，从无腿版到有腿版，从吹喇叭的到拉小提琴的机器人，都经过了数年的升级进化。

2009年丰田发布了第二代会跑步的机器人，他的跑速可以达到每小时7公里，当然必须在平坦无障碍的路面跑，还有一款叫CUE4的可以投篮球的机器人。

2017年丰田发布的第三代机器人是T-HR3，是一款可以模仿人类动作的机器人，他可以灵活地同时模仿远程操控者的动作，后来经过不断的升级进化，2019年他已经可以更加自然地行走和执行更复杂的任务。

这款丰田“巴士男孩”运用了更加高级的AI和机器学习技术，学习能够“感知场景的3D几何形状，同时也检测物体和表面”。这种组合使研究人员能够使用大量的合成数据来训练该系统。所以这是一款还需要不断“培训”和升级的机器人。可见，对于机器人来说，能够识别和拿起一个透明玻璃杯或者区分一个茶杯和它的影子，是一项比拉小提琴或者打篮球更复杂的工作。

作为日本的领军企业，丰田带头关注日本老人的需求，帮助解决老龄化带来的一些社会问题，是有巨大社会意义的。它已经明确显示，丰田的下一个开发焦点是“做家务活的机器人”，这会引发全世界的机器人开发商跟随进军该领域，这对于攻克更多家务活里的“困难”是有利的，良性竞争可以推进开发速度，加速技术进步，而且压低售价。希望有更多的聪明能干的“巴士男孩”面市，帮助老人做家务活。

文章来源：机器人大讲堂
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