家具涂装的未来模样！

自由度机器人，拥有立体视觉系统，可高速识别、预测、回球等▼

速度快，定位精度高，关节灵活▼

无尘机器人，耐双氧水，可对设备内进行水洗▼

机器人喷涂系统，可在空间内工作，纤细灵活▼

机床上下料，加工效率高、精度高▼

捡取、搬运、堆垛，精准快速，节省人工▼

智能运输，物料不落地▼

专业机器人的使用可以帮助行业由低端走向高端，实现从“量”到“质”的改变，最终实现高端制造。机器人之所以能够代替人工，是因为它能“学得会”、“听得懂”、“看得见”。

能跑会跳，摔倒了会起来的波士顿机器人Atlas ▼

机器人之所以能拥有上述这些技能上面说的这些技能，主要是因为编程系统，简单来说就是我们通过什么方式使机器人能像人一样工作，通常有四种途径。

1、 典型产品的专家系统编程

针对一些典型工件，比如外形相似，只是尺寸有差异的工件。可以利用软件直接在触摸屏上输入工件相应的尺寸和喷涂的参数即可，不需要编程或示教。

2、 计算机辅助离线编程

对于大型组装家具，离线编程软件可以根据客户提供的工件三维数模在电脑上进行程序编写，将程序导入机器人后，即可自动喷涂。

3、 自学习型手持示教

此编程技术就是操作工手持安装在机器人末端的随动手柄对工件进行示范喷涂，在完成整个喷涂过程的同时，机器人会自动记录并存储喷涂轨迹，生产时可直接调用。而且，生产时机器人的执行速度可以加快到手动示教时的两倍。

手持示教是最简单的机器人编程方式，它不需要任何机器人操作技能，普通的喷漆工人只需要经过简单的培训就可以独立操作。

手持示教视频▼

4、 智能视觉自动编程

针对家居产品而言，可以对门、窗、板式家具等平面类工件外形多样，轮廓复杂的问题，采用激光视觉传感器能自动扫描出工件的位置和特征，然后机器人自动生成喷涂程序，全过程不需要人工进行干预。是目前喷涂工业机器人领域中最先进的一种示教和编程方式，能大幅度降低机器人使用难度，实现编程无人化。

智能制造的话题自经提出，便一直是热点，但机器人对家居行业来说，真的有那么大的帮助吗？下面我们以木门涂装为例，进行简单的案例分析。

木门涂装作为一项耗时耗力的工序，传统的生产模式存在以下几个问题，相比之下机器人的优势也有所体现。

1、用工成本上升：工作环境恶劣，对身体健康产生影响致使油漆工用工成本逐年上升。机器人可以一次性投入，24小时工作，不带情绪，易于管理。

2、品质一致性难以把控：机器人作业可以保证产品品质一致性，不会受到操作工状态影响，生产效率提升。

3、油漆利用率低：环保性差，节省油漆，减少排放，保护环境，机器人喷涂可以达到最大的油漆利用率，减少对大气的排放，保护环境。

针对上述问题，我们在之前展会上了解到了一个智能机器人涂装系统，在此分享给大家。

自动扫描免编程的喷涂工作站，可一次性对木门双面、侧面实现智能化喷涂，工件范围可达2400*1200*150mm，适用于PU、PE、NC、UV及水性漆的底漆、面漆涂装，实现2min一扇门双面涂装。

该工作站可以提高30%的生产能力，节省40%的涂料消耗，对元件配置和功能设置上的高标准和高要求，使得工作站具备以下几点优势：

1、生产效率高：单班可替代1.5~2个喷漆工，双班替代3~4个喷漆工。硬件质量高支持设备长时间运行，机器人一年进行一次检修润滑，基础定位即可。

2、涂装品质高：效率提高，但不能以品质作为代价，激光扫描能够精准快速的识别反馈工件形状，喷枪可实现任意角度的旋转，以及高度上的自由运行，可实现沟槽（凸线）喷涂，确保细节上的质量，一步到位，免去后续人工补漆的二次加工，良品率高达95%以上。

沟槽自动扫描喷涂视频▼

3、低成本控制：扇幅、雾化、流量均可实现数字化调节，比如喷涂厚度要求40~60μm，人工范围调节大致可至50μm，但数字化调节可直接设置为40μm，工艺参数更精准，节省了油漆、人工等运行成本。

平喷免编程操作视频▼

4、绿色环保，安全生产：可采用循环风喷房，仅外排10%的风量，进行除尘环保等操作，填补进90%，保持气流洁净稳定的同时，降低了环保设施的投入。且该喷涂工作站采用的壁挂式防爆喷涂机器人，安全可靠，稳定性高，在气体浓度较高的环境中依旧可以稳定安全运行，可实现安全生产。

总的来说，现如今，涂装企业都致力于向“高效、环保、智能”化方向发展，如何在实现中国智能制造的过程中，将快速发展与品质发展两手抓，将中国制造变为中国智造，从而实现中国质造！