历史上曾有一位因艾灸受益而活过百岁的人。他幼时体弱多病，“幼遭风冷，屡造医门，汤药之资罄尽家产”，也就是说曾因疾病缠绵而倾家荡产。40岁之前他是不信艾灸的，多方治疗医治无效，40岁才开始多方寻求艾灸疗法，进行深刻研究，经多方研究证实了艾灸的养生祛病功效，开始经常使用艾灸为自己调理身体，最常作用的穴位就是“足三里”。喜欢上了艾灸后，据其自己述说经常是“艾火遍身烧”，他尤其爱灸足三里穴。此人便是唐代著名医学家，被人誉为“药王”的孙思邈。历史上已经做出了无数总结，其中最重要的一条，就是孙思邈非常重视日常养生之法，尤其注重艾灸的养生功效。在他的《千金要方》中就指出：“非灸不精，灸足三里，称为“长寿穴”。这位随身带艾草、艾火遍身烧的药王，是如何做艾灸的？他对艾灸的贡献有哪些呢？孙思邈首次提出预防疾病的保健灸法，重视疾病的预防和早期治疗，是孙思邈重要的学术思想。他说：“上工医未病之病”，“神工则深究萌芽”。“凡人吴蜀地游官，体上常须三两处灸之，勿令疮暂差，则瘴疠温疟毒气不能著人也。故吴蜀多行灸法。”在《千金要方》卷十七“中风”条下，他提出灸百会、风池、大椎、肩井、曲池、间使、足三里等七穴预防中风。 患病之后，孙思邈主张及时治疗，“凡脚气初得脚弱，使速灸之，并服竹沥汤，灸讫可服八风散，无不差者，惟急速治之”。他还谆谆告诫说：“此病轻者，登时虽不即恶，治之不 当，根源不除，久久期于杀人，不可不精以为意。”重视早期治疗是孙思邈的重要学术思想，《备急千金要方》卷七治风毒脚气“若欲使人不成病者，初觉即灸所觉处三二十壮，因此即愈，不复发也。”可见灸用于已病防变能使病“不复发”。
现代实验已证明，艾灸能增强白细胞吞噬能力，促进抗体的生成，增强机体的免疫力和抗病能力；可促进病变附近发生局 部充血、溶血现象，改善局部皮肤供血情况，调整局部组织的机能。病之初起，较为轻浅，即灸可扶正祛邪，控制病情发展，是临床治疗的重要环节。
孙思邈在著作中除唐代医家和自己的医疗经验外，还收录了许多失传的古代医籍内容。《千金要方》载针灸处方千余条，其中灸方占三分之一，约4百条。《千金翼方》载针灸方六百余条，其中灸方占十分之九，约五百余条，足见孙思邈对灸法的重视。灸治有单穴、有穴方，如“胀满肾冷，瘕聚泄痢，灸天枢百壮”。又如治脚气“初灸风市、次灸伏兔、次灸犊鼻、次灸膝两眼、次三里、次灸上廉、次灸下廉、次灸绝骨”。组方合理，治证明确，理法有据。为后世针灸医 家所推崇。在临床上使用的灸治材料以艾火为主，施灸材料主要是艾叶。可贵的是，孙思邈根据不同的病证，在艾中加入一定的药物，补充了单用艾作为灸用药材的不足。如《千金翼 方》卷二十四治疗瘰疬，“以艾一升，熏黄如枣大，干漆如枣大，三味末之，和艾作炷灸之，三七壮止”。《千金翼方》卷二十四还首载了竹茹灸治疗疔肿的方法：“刮竹箭上取茹作炷， 灸上二七壮”；治瘰疬破溃者，将大麻花与艾叶等分合作炷，灸漏上百壮”。艾中掺药是孙思邈对《内经》药灸疗法的 进一步发展，从而扩大了灸法的适应证和治疗范围，对后世艾条灸、雷火针、太乙针的出现都有相当的影响。
隔物灸有多种，孙思邈主要应用隔豆豉、薤、黄土、面饼、 附子、蒜、商陆、葶苈饼等8种隔物灸法。治发背及痈疽肿溃未溃方：“取香豉三升，少与水和，熟捣成强泥，可作饼子，厚三分，已有孔，勿覆孔，可肿上布豉饼，以艾列其上。”豆豉，味 苦，性寒，无毒；入肺、胃经；功能解表发汗，除烦。豆豉饼灸对疮疽发背、恶疮肿硬不溃或已溃不敛最为有效。治恶露疮：“捣薤菜傅疱口，以大艾炷灸药上，令热入内即差。”薤叶，辛、苦、温；有理气宽胸，通阳散结的功效。隔薤灸能治疗各种疮疖，加强散结消肿的作用。治发背：“小觉背上痒痛有异，即火急取净土，水和为泥，捻作饼子，厚二分，阔一寸半， 以粗艾大作炷，灸泥上，贴著疮上灸之，一炷一易饼子。”此处取土能胜水燥湿之意，对湿疹、白癣及其他湿毒而致的外科病有效。治恶疾：“面一升作饼，大小覆疮。灸上令热，汁出尽，瘥。”面，性甘凉；和中，解热，止烦渴，能加强镇静止痒之功效。治痈疽：“治痈肉如眼，诸药所不效者方，取附子，削令如棋子，安肿上，以唾贴之，乃灸之，令附子欲焦，复唾湿之，乃重灸之，如是三度，令附子热气彻内即瘥。”艾护众生提醒您附子辛温大热；气厚味薄，走而不守，有温阳扶赢的作用；可逐寒湿，补命门火。现代药理研究有抗炎、提高免疫功能的作用，隔附子灸对痈疽初起、疮疡久渍不愈有效。治瘰疠：“灸一切瘰疬在项上及触处，但有肉结凝似作瘘及痈疖者，以独头蒜，截两头留心，大作艾炷，称蒜大小，贴疬子上灸之，勿令上破肉，但取热而已，七壮一易蒜，日日灸之，取消止。”蒜，辛温；入脾、肺、 肠、胃经；性热喜散，其气禀烈；能通五脏，达诸窍，去寒湿，破冷气，健脾开胃，又有消肿化结止痛之功，临床应用以独头为良。隔葶苈子灸：“葶苈子两合，豉一升，右二味合捣大烂， 熟作饼子如上，以一饼子当孔上贴，以艾炷如小指大，灸上三 壮一易，三饼九炷，日三，隔三日一灸。”葶苈子，辛、苦、寒；具 有破滞开结。下气行水，消肿散瘀功能。孙思邈最常用的隔物灸主要有以上几种，后世医家多采用之，有些方法至今尚为临床广泛应用。
关于施灸的先后顺序，《千金要方·灸例》：“凡灸，当先阳后阴，言从头向左而渐下，次后从头向右而渐下，先上后下。”施灸先后顺序，多是先上后下，先阳后阴，先左后右，如此可以引火下行，从阳入阴，不致于燥热上火，发生眩晕等不 良反应。
临床上有时因多灸上部腧穴而出现头昏、咽干等， 若此时在下部腧穴施灸，多可解除。同时必须结合病情来考虑，因病制宜，不可拘执不变。如气虚下陷的病例，则宜从下而上地施灸。如脱肛症可先灸长强以收肛，后灸百会以举陷，这样才能收到更好的效果。
《千金翼方》：“艾叶味苦，微温，无毒，主灸百病。”艾属菊科，为多年生草本植物，全国各地均有生长，取材方便。但以湖北省蕲州生长者为良，称为蕲艾。艾叶每年农历五月采 摘，晒干备用。艾以陈艾为好，《孟子·离娄》：“七年之病， 求三年之艾”。临床用艾，有生熟之分，生艾即干燥之艾叶未经加工者。熟艾即干燥的艾叶抽去筋脉后再杵捣揉烂如棉者，又称艾绒，灸治须用熟艾。《千金要方》：“艾使熟，炷令平正著肉，火势乃至病处也，艾若生，炷不平正，不著肉，徒灸多炷，故无益也。”灸法有温经散寒，扶阳固脱的作用。临床主要用于虚证、寒证，而孙思邈强调辨证论治的重要性，亦将灸法用于治疗热证，每获良效。
《千金翼方》记载如下灸疗方法：痈疽疖肿，游毒热肿，“但初觉有异，即急灸之，立愈”；“狂风骂詈挝斫人，名为热阳风，灸口两吻边燕口处赤 白际各一壮”；“巨阙穴，在心下一 寸，灸七壮，主马黄、黄疸、急疫等病”；
孙思邈强调针刺、艾灸、汤药三者并重，认为“若针而不 灸，灸而不针，皆非良医也，针灸不药，药而不针，尤非良医也”，“汤药攻其内，针灸攻其外，则病无所逃矣，方知针灸之功，过半于汤药矣”。因此，孙思邈在其著作中所述的许多病症的治疗都是采取针灸药兼施的。有些病以针为佳，有些病以灸良，有些病宜用药治。有些病则针灸药同时施用。“其有须针者，即针刺以补泻之，不宜针者，直尔灸之”，“凡一切中风，服药益居者，但是风穴，皆灸之三壮，神良。欲除根本必火灸，专恃汤药则不可差”。孙思邈就是这样根据各种疗法的特长，按照病情的需要，进行取舍应用，充分发挥其各自 的优势，以提高疗效。灸法虽补阳但能伤阴，故“凡浮数之脉及新汗后，并忌矣”，此寒热之忌。“凡病皆由血气壅滞。不得宣通，针以开道之，灸以温暖之。灸已，好须将护。生冷醋滑等，若不谨慎之，反增疾矣”。此将息之忌。“头维、脑 户、风府、丝竹空、下关、耳中、瘼脉、人迎、瘩门、承泣、经渠、 脊中、气冲、鸠尾、地五会、阴市、阳关、乳中、泉腋、伏兔、承 光、天府、白环俞、石门(女人忌灸)，右二十四处，禁不可灸”，此分部之忌。《千金》虽有此禁灸二十四处，但临床大可不必拘泥，艾护众生提醒你只要病情需要，亦可灵活应用（古代以直接灸为主，所以禁忌颇多）
“寸口脉浮，中风发热头痛，宜服桂枝汤、葛根汤，针风池、风府，向火灸身，摩治风膏，覆令汗出”；“关上脉缓。不欲食，此脾胃气不足，宜服平胃丸、补脾汤，又针章门补之”；“尺脉紧，脐下痛，宜服当归汤，灸天枢，针关元补之”。
孙思邈提出了艾炷大小与灸之生熟法：“头面目咽，灸之最欲生少；手臂四肢，灸之欲须小熟，亦不宜多；胸背腹灸之尤宜大熟，其腰脊欲须少生。”至于生熟的程度，“大体皆须以意商量，临时迁改，应机千变万化。难以一准耳”。
“凡言壮数者，若丁壮遇病，病根深笃者，可倍多于方数；其人老小赢弱者，可复减半⋯⋯仍须准病轻重以行之，不可胶柱守株。”
