今天我要吹爆蔚来——NIO Pilot全功能体验

这篇文章由碳粉@夏洛克 写于2019年6月11日，在这一年里蔚来的系统更新了很多次了，有些东西已经完全变了一番模样，但是我们在写这篇文章的一年后再来看的时候，会发现别有一番味道。贴出来给没看过的朋友看看

写在开头：作为一名碳粉，本该是很理性的，蟹老板曾经有过经典定义。NIO Pilot的正式推送，引爆了碳粉对变革和创新的期待。#碳粉俱乐部#

2019年6月10日，农历五月初八，星期二，宜开业、动土、成人礼，蔚来终于在今天开始推送NIO OS 2.0和NIO Pilot(以下简称NP)完整功能，完成了自己的成人礼，而吸引碳粉的蔚来三大支柱：整车研发、能源体系、辅助驾驶完成了最后一块拼图。碳粉们极客思维对辅助驾驶的渴望在这天得到了释放。

在开始的时候，先要吹一波友商。最近特斯拉给中国车主推送NOA（navigate on autopilot）功能，顾名思义开通这项功能后能根据导航实现自动（其实还是辅助，谁让特家名字起的好呢）驾驶，能实现高速自动变道超车、自动下匝道等功能。而这项功能目前还未出现在蔚来的配置表和计划表中。

可惜的是，特斯拉这次NOA的推送更像是为了紧急应对蔚来NP的更新而推出的功能（今天小鹏也推送了1.4实现了L2)，根据微博大V和碳粉车友的吐槽，目前还处于“很危险”“不好用”的状态，进匝道会全速进弯，到弯中央再刹车，还有会很多危险的变道动作，也经常会错过路口。

NOA目前在中国并没有带来驾驶的舒适和愉悦，反而带来了危险和不确定，Auto Pilot的确是全球领先ADAS技术，但是激进的技术和宣传，也确实给行车安全带来了一定的危险。但是，如果你说要给我用，冒着生命我也会用的！

（图来自小特叔叔微博的吐槽，侵删）

而NIO Pilot，作为全球少数自己正向研发的辅助驾驶技术，蔚来显然更愿意在特斯拉和传统车企之间找到一个平衡点——既有特斯拉酷炫的功能，又有传统车企的调教和安全。从今天刚升级的体验来看，蔚来的确做到了。

那NP到底行不行，和十万块的车上号称L2级自动驾驶的到底有什么区别呢？下面就细细道来。

1.NP到底是在哪个级别？

很遗憾的答案是永远只会在L2，但又可喜的是这个L2可以称为增强型L2，超越了市面上大多数车L2的功能。

根据SAE的分级，L2级的自动辅助驾驶能控制车辆两个方向运动，简单的说就是能同时控制车道和车速，目前除了自动驾驶研究企业比如大名鼎鼎的waymo，国内的百度、小马智行等这种主要用于研发和验证技术的，其他在市面上销售的、消费者能买到的整车产品带的自动辅助驾驶都属于L2，而上升到L3驾驶责任就从人转移到了车辆，产生的交通事故责任无法认定，这是每个车企都无法承担的。

而很多媒体鼓吹的L2.5并不存在。从蔚来配置表和已经开发的功能来看，已经实现了除了NOA和主动避让以外的几乎所有功能，而转向灯控制变道（ALC）的在这次的释放，使得蔚来在功能上又超过了其他车企，紧紧追逐着特斯拉的脚步，并没有拉开多少身位。

而从传感器来说，蔚来前向三目+5毫米波雷达强大的感知能力，远远超过了其他车企，相比特斯拉的视觉感知为主的方案，需要的算力较低而安全性又能得到更高保障。更重要的是，蔚来迈进了自动驾驶自研的门槛，相信在不久的将来L4的NP2.0会给我们带来更多的惊喜！

2. NP全速域工作能力。

自适应巡航（ACC）+车道保持（LKA）+转向灯控制变道（ALC）这三个功能构成了蔚来高速辅助驾驶和拥堵辅助驾驶这两项核心功能，首先NP是全速域都可以使用的功能，官方文件的速度域是0-130km/h，在这个速度域里是可以实现以上三个功能的使用（ALC大于50km/h）。

而市面上大多车企除了没有ALC外，LKA的速度很多都有限制，比如威马的living pilot和小鹏今天刚推的1.4带的LCC车道居中辅助，都是需要在60km/h以上才会工作，低于60km/h只有ACC功能，更别说有些车ACC还要在30-50km/h才能启动。

实际使用下来，ACC和LKA都比较柔和，LKA没有早期特斯拉AP2画蛇的现象，能很好的保持在车道中间，车道识别快速准确，比原来的车道偏离预警的情况下识别快很多；在大路口车道线会丢失，需要人为接管方向，过路口后又自动识别车道线；在一些小的路口过路口时也不一定会丢车道线，；有部分曲率较小的左拐弯车道线也能顺利跟随

但是需要注意三点

（1）拐弯时如果有车道线，本车会保持在车道线内，但是别的车不一定，要注意左右同时在拐弯的车会不会并到你的车道线上。

（2）很多城区路口有两道变三道，或者路口车道线和对面不对齐的情况，这时候有可能会施加一定转向力并到相邻车道，但是变道辅助并不工作，需要注意安全和后方来车。

（3）开启NP状态时驾驶员需要主动变道时，NP会和你抢方向盘，需要驾驶员施加更大的力抢回来，建议需要变道时（又不满足ALC）踩刹车取消NP。

（地图转自八爪哥，这样曲率的弯能以40-60km/h的时速过）

3.过弯能力。

这项能力是衡量辅助驾驶是否好用的一个重要标准，在特斯拉AP1.0时代，不说匝道，一些曲率略大的转弯都是过不去的，直到最近V9才有很大改观，而目前NP测试下来，在一些比较大的弯道可以跟随前车或者车道线以60km/h以上的速度过弯，这个表现就很惊人了，当然因为没有NOA不会自动减速，在实际驾驶时还是要主动降低速度，避免冲出弯道，建议高速出匝道如果前方无车，提前减速至60km/h以内。

4.转向灯控制变道能力。

这项功能目前在售的车型里，应该是特斯拉和蔚来两家独有的（如有其他请补充)，虽然两家实现方式完全不同，特斯拉是通过侧后摄像头来判断，而蔚来得益于遍布周身的四个毫米波雷达。毫米波雷达能更好的判断其他车道车的车速，安全性理论上会更高，而摄像头可以更精准的判断其他车道的不同物体，可用性会更强。

从实际使用上看，蔚来的ALC变道判断很快，而且变道果断，没有拖泥带水的动作。但一次只能变一个道，如果连续变道需要将转向杆复位后再次拨动。另外发现实线似乎不变道，也不知道是车流量太大还是NP遵守交通规则，期待车友的进一步测试。

5.辅助泊车能力。

目前蔚来的辅助泊车的使用还处于各车企上一代辅助泊车的水平（比如大众自动泊车2.0），即需要根据提示人为控制刹车和档位，系统仅提供方向盘的控制，期待下全自动泊车。

当然我个人对泊车辅助功能水平的理解是高于新手女司机低于老司机，我常常吐槽的是各家车企的泊车辅助：你停不进去的车位他也停不进，你停的进去的车位他也不一定停的进。实际测试下来需要注意的是，必须轻踩刹车把车速控制在4km/h以内并看好360的雷达提示，及时踩死刹车，千万不能以怠速速度执行倒车、小鹏家的是可以识别多个车位并且手工选择的，蔚来的自动泊车还比较初级。另外我家车位比较小，试了几次都没法识别。

6.限速标识别能力。

需要注意的是，并不能识别除限速牌外的道路安全标志，更不能识别红绿灯，识别红绿灯是世界难题，不仅我们国家各个城市的红绿灯形状不一样，在夜晚还会受到背景灯光的干扰，蔚来至少在这一代是无法实现路口根据红绿灯的自动驾驶了，当然特斯拉的视觉识别可能是最有希望实现的，而其他车企（包括蔚来）更容易走的一条路是5G加持下的v2x，即车联万物，这个目前我们大常州有企业已经在做很多研究和测试。

另外在高架和城区限速的识别基本比较准，但是我们这高架匝道的限速牌识别不出，也许是我这匝道限速牌比较奇特如下图。

吹后自然要说说遗憾。

第一是蔚来实际上已经具备了四线三道和周边车辆的检测能力，很遗憾的没有像特斯拉和小鹏那样展示出来，据说后面的版本会加上。

第二就是还是有部分期待的功能没有开放，比如全自动泊车、召唤（明明可以先做个直进直出的初级召唤来玄技嘛…）。

第三就是动能回收还等待加入。

今天更新的体验下来，NP的完成度非常高，从体验上来说一定做了大量的测试和优化的结果，OS2.0也有大量的没有写在更新表里的细节优化。需要提醒各位车友的是，如果之前没有辅助驾驶使用经验，官方的《NP主要功能干货》必读3遍以上，并仔细理解其中逐字逐句的意义，认真观看官方小视频（吐槽一下官方小视频文字太小了）后，在封闭道路上逐渐测试功能后和车慢慢建立信任，并且紧握方向盘，保持视线在路面和观察周围情况，毕竟现阶段辅助驾驶无法完全替代人类的驾驶！

为了生命安全，请勿和其他品牌部分车主学习在开启辅助驾驶后睡觉、离开座位、用其他东西替代手握以及做不可描述的事情！

虽然是一年前的文章

但发的时候

我并未对@夏洛克的文字做调整

欢迎各位看完的同学在留言里讨论

正好可以看看一年下来

蔚来到底有没有进步？

有没有改变？

到底变好了还是变差了？