要讨论开胯，首先要搞清楚骨盆、胯、裆的概念和关系，因为有些拳友的困惑就源于对这三者的混淆。骨盆（又称盆骨、盘骨）是由骶骨（脊椎骨的组成部分，上接腰椎，下接尾骨）、尾骨和两块髋骨所组成，而髋骨又是由髂骨、坐骨及耻骨融合而成。耻骨之间，有坚强韧带支持连结，一般不能活动。髂骨与骶骨的连接也十分紧密，几乎没有活动的空间，所以通常把骨盆视为一个整体。
骨盆从正面看大体上是一个上宽下窄的梯形，从侧面看，骨盆略向前倾，女性骨盆的倾斜度大于男性。丹田大抵处于骶骨前面两个髋骨尖相连的位置。骨盆两侧的中部的髋臼凹进去的地方连接着大腿骨的股骨头。髋臼像是一个轴碗，股骨头的前部呈半圆形，嵌在这个轴碗里，股骨头和髋臼也是由强韧的韧带和筋腱连接在一起。
股骨头的外侧通常是髋部最宽的地方。股骨和髋骨结合的地方形成髋关带，从人体正面看就是股沟所在的地方，也就是我们所说的胯，而耻骨联合之处就是我们所说的裆，因此裆只有一个、胯则有左右两个。有时在前人书中，可以看到左裆右裆的说法，窃以为应理解为左胯右胯。
我们的大腿通常可以向前抬到超过90度。韧带好一点的可以轻易把大腿贴到胸部，超过135度。弓步时，后腿和身体垂线的角度也不难超过45度，这样，胯关节前后活动的幅度大约在180度左右。但胯关节左右活动的幅度大大小于前后活动的幅度。无论是与上身在同一维面（直立左右劈腿）还是不在一个维面（马步左右开腿或坐在地板上劈腿），一般都不超过90度。这不难理解。我们通常是向前移动的，很少有人会横着走路或奔跑。胯的活动范围，幼童大过成人，因为幼童肢体柔软，气血充盈。但是现代都市人多坐少动，随着年龄的增长，都有不同程度的气滞血瘀，关节处更是如此。故成人的胯关节都有“锈蚀”的现象，年龄越大，锈蚀的越厉害。但即使是年轻人，若未经训练，胯也处于“未打开”的状态。胯没开的人站正马步，两腿之间的角度很难开到90度以上，而且架子一放低，就会上身前倾，撅屁股。站侧马步时，前胯关节会有一个硬折，上下身的劲路在此处断开，对着这个折断之处略施小力，人就向后倒了。那么，胯怎样才算打开了呢？开胯，就是增加胯关节向斜上方运动的幅度，减小这个硬折的角度。胯打开了的人，在做正手圈第二步转腰的动作时，这个硬折差不多完全消失了，大腿内侧和小腹几乎处于同一个平面，至少胯弯变圆了。笔者在以前的文章里谈到过，太极拳的力主要是结构力。这种结构力最重要的来源是来自于大地的反弹力，因此，太极拳的动作必须能够把自身的结构调整得和大地连成一体，而要做到这点，胯开没开极其重要。胯不开，劲儿在胯这儿是断开的，脚上的劲上不来，无法传导到手，身上的劲下不去，无法传导到脚，结果是化人化不掉，发人发不出。不但劲儿在胯这儿是断开的，在膝盖处也是断开的，劲都憋在膝盖，造成膝盖疼痛，而且，胯不开膝盖也做不到不动，硬要它不动，它就更加受力，往往疼得更厉害。不单是膝盖做不到真不动，胯不开身体其他部位（包括中轴）也做不到真不动，原因还是因为力不接地。力不接地劲儿就不整，劲儿不整就难抵御对方的进攻，也难攻击对方，可以说，拳的有效性离不开开胯。
要开胯，必须把锁住胯的几条大筋（肌腱）拉松。这不容易做到，但还是有可能的。网上可以看到一些练柔功（软骨功）的，胯关节几乎可以像万向轴一样做360度的运动。实用拳法不要求胯有这么大的活动幅度，只要求增加某一特定方向的活动范围，这就是膝盖与丹田或另一侧髋骨尖连线的方向。胯在这一组关系中处于中节的位置，根据三节运动的原则，根梢两节要向相反的方向对拉，中节则要向根梢连线运动。以前面说的侧马步为例，前膝定住不动，转腰丹田向后拉，前胯向前向上顶。练过基本功的拳友一看就知道，这其实就是提水。当然，胯未开时膝盖不可能完全不动，只能尽量按不动的要求去做。上面说的是开前胯，那么如果要开后胯，应该怎么开呢？其实方法和开前胯完全相同，不过方向不同而已。具体是前髋骨尖定住不动，后膝外撑，后胯向二者的连线运动，向前向下顶，可以把开后胯看成是一个反向的提水。
最后说说腰裆转换。所谓腰裆转换，实际指的是身体的支撑在两胯之间转换。腰裆转换具有重要的攻防意义，因此在盘架子时要特别留意，每个动作都应清楚知道哪条腿是支撑腿，那条腿是发力腿。一般而言，前腿是支撑腿，这里前后是依躯干的朝向和发力的方向而定的，例如右侧正手圈的第二个动作，转腰向左，此时左腿变为前腿（支撑腿），六封四闭的第四个动作也是如此。支撑腿的胯要向上顶起，尽量接近对方，其作用有二：一是有利于对方来力通过后腿泄于地下，稳固自身；二是在对方力线下楔楔子，以便撬动对方。因此两胯的位置通常是前高后低。前面说到前胯要向上顶起，去掉硬折，胯弯变圆。又说后胯要打开，这样才能上下连通。如此说来，岂不是两个胯都要打开？这可能吗？笔者以前认为两个胯始终是一开一合，无法同时打开，最近却有了不同看法：如果知道方法，两个胯是可以同时打开的。这个方法就是裹臀，裹臀后，骨盆的位置从前倾变为直立，两个胯就可能同时打开了。要裹臀，必须先松腰，腰松开了，臀才裹得住，臀裹住了，裆就圆了，前胯顶得起来，后胯也能同时打开。
