国六PM传感器CAN通信报文矩阵

PM传感器通信CAN报文矩阵详细教学

1.传感器发送18FF0055 250Kb 1000ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4标定版本号Byte5NULLByte6软件版本号Byte714FF0055  250Kb 100ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5NULLByte6Byte714FF0355 250Kb 100ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3NULLByte4Byte5Byte6Byte714FF0155 250Kb 100ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3条报文，此处0，1，2以区别Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULLBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3条报文，此处=1时Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULLBit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0NULL同地址有3条报文，此处=2时Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULL14FF0255 250Kb 100ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2NULLByte3Byte4Byte5Byte6Byte7NULL2.ECU发送给传感器的报文：14FF023D 250Kb 100ms 扩展帧Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Byte0Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte73.举例说明：

我们主要看0x14ff0055 数据帧  扩展帧 0x08       00 00 9c 3c 40 fc 00 00这条报文，第1，2字节是00 00，换算后还是0，表示……，探头是在空气里的。第3，4字节是探头实时温度，……。第5字节是40，转二进制是01 00 00 00 00，表示此时正在……。第6字节FC转二进制11 11 11 00，表示……。第7，8字节是00 00 表示此时加热功率……，因为再生完成了不再加热了。我们再看驱动它工作的报文：……，表示露点温度已经达到，发动机也启动，需要进行测量了，PM收到这个信息就开始工作了。工作完成后可以发重置命令PM传感器停止工作。附录：PM传感器工作的全过程报文数据记录：序号          传输方向  接收时间标识      帧ID        帧格式  帧类型  数据长度   数据0                 接收  12:45:22.143.0         0x14ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 001                 接收  12:45:22.143.0         0x14ff0155  数据帧  扩展帧 0x08       f1 ff 00 ff 00 ff 00 ff2                 接收  12:45:22.145.0         0x14ff0255  数据帧  扩展帧 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff3                 接收  12:45:22.145.0         0x14ff0355  数据帧  扩展帧 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff4                 接收  12:45:22.242.0         0x14ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 005                 接收  12:45:22.243.0         0x14ff0155  数据帧  扩展帧 0x08       f2 ff 00 ff 00 ff 00 ff6                 接收  12:45:22.245.0         0x14ff0255  数据帧  扩展帧 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff7                 接收  12:45:22.245.0         0x14ff0355  数据帧  扩展帧 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff8                 接收  12:45:22.342.0         0x14ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 009                 接收  12:45:22.343.0         0x14ff0155  数据帧  扩展帧 0x08       f0 ff 00 ff 00 ff 00 ff10               接收  12:45:22.343.0         0x14ff0255  数据帧  扩展帧 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff11               接收  12:45:22.344.0         0x14ff0355  数据帧  扩展帧 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff12               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 0013               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0155  数据帧  扩展帧 0x08       f1 ff 00 ff 00 ff 00 ff14               接收  12:45:22.443.0         0x14ff0255  数据帧  扩展帧 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff15               接收  12:45:22.444.0         0x14ff0355  数据帧  扩展帧 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff16               接收  12:45:22.444.0         0x18ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       de 26 e0 1b 64 ff 3e 3017               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0055  数据帧  扩展帧 0x08       ff ff 5c 26 00 fc 00 0018               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0155  数据帧  扩展帧 0x08       f2 ff 00 ff 00 ff 00 ff19               接收  12:45:22.544.0         0x14ff0255  数据帧  扩展帧 0x08       05 00 ff 75 55 55 fd ff20               接收  12:45:22.544.0          0x14ff0355 数据帧  扩展帧 0x08       c6 00 ff ff ff ff ff ff……省略内容……因资料保密需求私聊