在地球另一端的克罗地亚，机器人研究是怎样的？

提到克罗地亚，大家首先想到的或许是足球和美景。

在克罗地亚的首都，有一所大学叫萨格勒布，是这个国家最知名的学府之一，也是欧洲最古老的高等学府之一。今天我们要介绍的是藏在这所高等学府中的一个实验室——LARICS，一个机器人和智能控制系统实验室。

LARICS是萨格勒布大学电气工程和计算机工程系合作的研究实验室，该实验室成立于1996年，于2011年12月22日被教务委员会认定为第一个符合所有标准的研究实验室。

LARICS的研究重点是控制、机器人技术和智能领域的飞行、行走，驾驶机器人、操作、仓储以及汽车系统。

LARICS的使命是：

与学术界和工业界的领先合作伙伴建立密切联系并开展合作

确保自己的解决方案(“专有技术”)在满足行业需求的工程实践中获得批准，积极参与当地和国际技术活动。

参与跨学科和多学科的项目，其中包括利用机器人和控制系统帮助实现研究目标。

这个实验室的科研组阵容也相当“豪华”，目前有三位教授和14位博士后在该实验室。

（全家福）

下面给大家介绍一些在该实验室进行着的有趣的项目。

LARICS目前参与由EC Horizon 2020，北约和平科学计划，克罗地亚科学基金会（HRZZ）和Mohamed Bin Zayed国际机器人挑战赛（MBZIRC）资助的各种科学研究项目。

在过去的20年中，LARICS成功完成并交付了超过25个项目。

AeRoTwin无人机项目

这个项目是H2020孪生计划的一部分。

AeRoTwin是一种协同孪生行动的无人机，旨在推广航空机器人技术。

通过下图可以了解到关于项目的一些信息。

这些无人机可以协同做一些简单的工作，比如组装，移动物品等。

该项目的合作伙伴包括：

1、塞维利亚大学（USE），西班牙

2、英国伦敦帝国理工学院

3、西班牙安达卢西亚科技公司

SUBCULTron 项目

这个项目是关于水下机器人在长时间的水下检测时间中能够自主的调整，自主学习，和自主维持。

subCULTron项目的预期目标之一是开发水下多机器人系统，对水下生态系统进行智能长期监测。水下系统由三种不同类型的机器人组成。人工贻贝(aMussels)是附着在海床上的传感器枢纽，它可以监测自然栖息地，包括藻类、细菌结壳和鱼类等生物制剂，它们充当系统的集体长期内存，允许信息在其他代理的运行时间之外持续存在，使系统能够继续从以前学到的状态进行开发。

在水面上，人工睡莲(aPads)与人类社会“接壤”，通过船舶交通或卫星数据传递能量和信息。

在这两层之间，人工鱼(aFish)移动，监测和探索环境，与人工睡莲(aPads)和人工贻贝(aMussels)交换信息。

机器鱼

该项目合作伙伴包括：

☑格拉茨大学 - 人工生命实验室（AT）

☑布鲁塞尔自由大学（BE）

☑CYBERTRONICA RESEARCH - 先进机器人与环境科学研究中心（CH）

☑ARMINES：人工系统和生物启发行为（FR）的联合领导者

☑SSSA Scuola Superiore Sant'Anna（IT）

☑UNIZG-FER萨格勒布大学电气工程与计算学院（HR）

☑CORILA：协调有关威尼斯泻湖系统（IT）的研究活动的联合体

MORUS项目

MORUS项目的主要目标是设计和开发一个全面运行的复杂机器人系统原型，该系统包括无人驾驶飞行器（UAV）和无人水下航行器（UUV），能够执行对周边水域环境检测和保证港口的安全的任务。

这项研究是一个具有国际竞争力的领域的一部分，主要目标是设计和开发一个自主的航空和海洋机器人系统，该系统能够在动态和非确定性环境中参与任务。

MORUS的目标总结如下:

基于视觉反馈的对接抓取算法，设计一种可以对接的无人机。同时开发一种增强现实、易于操作的人机界面设计，可同时控制航空和海洋机器人。在很少或没有本地支援的情况下，提高在偏远地区的自主导航能力和业务支援能力，通过与无人机的合作，敏捷UUV重新部署， UUV与UAV通过合作控制和估计进行数据交换。

项目伙伴有：

☑萨格勒布大学机电学与智能控制系统实验室，电气工程与计算学院

☑利默里克大学

☑萨拉热窝大学电气工程学院

☑萨格勒布大学水下系统与技术实验室，电气工程与计算学院

☑杜布罗夫尼克大学

除了这些正在进行的项目，LARICS实验室做过很多有意思的项目，

比如全自动仓库叉车的控制

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与福特一起开发的自动驾驶

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用于特殊场合的探测机器人

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从一些机器人身上获取灵感，进行更多的尝试和研究

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下面是LARICS实验室的官方介绍视频，想了解更多？继续关注机器人大讲堂吧！