东京大学惊现一群3D打印仿生机器人，逼真到令人恐惧

有人使用3D打印技术，

制造了一系列非常激萌的仿生机器人。

让人惊叹的是：

这些机器人只需要单个电机驱动，

就可以像真正的动物一样开始爬行，

除了电机外，所有部件都是一次性打印成型！

我们来看看它们的样子：

像不像一件件精巧的艺术品!

如果你还感觉到了一丝日系风

没错，它们其实来自东京大学的原型与设计实验室

设计师的名字叫杉原裕久（Hiroshi Sugihara）

这些机器人是由SLS尼龙3D打印而成，

打印完毕，装上电机就能动起来！

近距离看，

它们也很逼真，

并且有各自的名字！

这个小家伙叫Tokage，

它不仅长得像蜥蜴，

还能像蜥蜴一样扭来扭去

哈哈，是不是被萌到了

好像在挣扎着说：憋抓我，放我下来~

带壳的走得都比较慢吗？

像不像条蠕动的毛毛虫？

这个滑行的带壳机器人叫做Ohmu~

这个多刺又可旋转的机器人叫做Radiolaria，

这个单词的中文是放射虫的意思，

而它模仿的是一种海生漂浮的单细胞动物。

该设计的项目主管 Shunji Yamanaka和增材制造研究人员Keisuke Tanigawa说：

想要打印出如此生动的机器人，

需要大量的设计规划，

还需要做许多的原型。

一旦完整的CAD模型设计好之后，设计师需要将其发送到选择性激光烧结（SLS）3D打印机，在这台3D打印机中将尼龙粉末材料逐层打印。一旦打印完毕，设计师再将所有额外的尼龙粉末去除，然后在指定位置安装一个直流电机，这样就可以使这些仿生机器人变成活的~

而为了使这些小仿生机器人能够自然地移动，

设计者们使用了一种叫做三维CAM的新型传动装置。

并利用这个原始机制使它们能够分别模仿不同的动物。

每个3D打印的生物都可以使用相同的中心三维CAM原理以独特的方式移动。

萌萌哒的蝎子~

它的名字叫Yadokari

设计师试图通过将除了直流电机的所有部件，

制作成像生物一样完整形状的机器人，

并用一台增材制造机器组装而成。

这是受实际的骨骼结构启发，

这种复杂的，完全组装的结构，

通过安装单个电机，

可以以有机的方式移动。

在同一种电机驱动的方式下就可以得到不同的运动方式，这对设计来说是一个壮举。

会走路的凳子~

虽然这个项目还处于原型设计阶段，但到目前为止的成果已经给人留下了很深刻的印象。这些仿生机器人是设计者们通过对自然界的天才们进行观察和研究后，利用它们经过数百年进化后得到的出色的外形特点与运动特性而设计得到的。或许有一天，这些激萌的机器人也能成为我们人类的助手，完成我们不能完成的一些任务~

下面来看看这个很有艺术感的视频吧~

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