神奇！一张3D打印的磁性网格居然是机器人！还能进行抓取和弯曲！

作者：溪岚

你绝对想不到，这样一张其貌不扬的小小网状物居然是个机器人。

别看它现在只是静悄悄地飘在水面上，其实它小小的身子里蕴含了巨大的力量。具体有什么本事，待会儿再告诉你~

先让它来给大家打个招呼吧！来，鞠躬——

你看它是不是很听话~

其实它听的不是人的话，而是磁场的话。

这个北卡罗来纳州立大学的研究人员开发的柔性机器人由3D打印而成，里面嵌入了磁性颗粒，会根据磁场强度改变结构。

看图片左上角的装置示意图~

将机器人放在水上，下方放置磁场，让磁场垂直穿过机器人对其施加影响。

当磁场打开时，结构会朝着更柔软的一端进行挤压，而关掉磁场后，结构就会恢复原状。

团队将硅微珠、液体硅、羰基铁颗粒和水混合成一种“墨水”，这种“墨水”既容易造型，又不像普通液体一样容易滴落。接着将“墨水”3D打印成网状，再进行固化，就可以形成不同的结构。

比如一个带“爪子”的弹簧——

通过打开和关闭磁场，弹簧进行伸缩，伸出顶端的“爪子”，一下一下地将铝球拖到自己怀中。

感觉还稍稍有那么一点浪漫呢~

或者是一张平整密集的网——

磁场打开时，网格向中心收缩，便可以将水滴完完整整地网在中间。而关闭磁场后，就可以“按需”将水滴释放掉了，是运输液体的一把好手。

令人惊讶的是，明明网格中间还留着空隙，但它就是能做到“滴水不漏”！

这个机器人能够漂在水上模仿水生生物，也能模仿体内的活体组织，可以说应用前景十分广阔。

据该研究的通讯作者Orlin Velev表示，这项研究不仅显示了3D打印和柔性机器人相结合的新兴领域的能力，也可以作为柔性机器人执行器的早期概念验证，令业界在柔性机器人的研究又向前跨越了一步。

其实在3D打印柔性机器人领域，北卡罗来纳州立大学并非首例，国内外许多知名大学都做过相关研究。

比如弗吉尼亚理工开发的用于柔性机器人的可编程3D打印材料，可以在不同模量或不同特性的材料之间进行灵活切换，而不会造成交叉污染。

或者哈佛大学可以检测运动、压力、触摸和温度的3D打印机器人。

以及大讲堂曾经介绍过的3D打印机器人水母等。

但像北卡罗来纳州立大学研发的这个结构简单，形状结构自由，又具有一定功能性的3D打印柔性机器人却应该是少之又少了。

不知道这个机器人距离真正进入实用阶段还需要走多远的路？

END

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