自动驾驶到了开花结果的时候吗？
上世纪90年代，美剧《霹雳游侠》在央视播出。剧情已经记不清了，但男主角Mike对着手表呼叫那台黑色跑车“KITT”，这台智能汽车便自动启动赶来救男主角的画面令人印象深刻。时隔多年，那种震撼还在。
彼时的科幻，正一步步变成现实。这几天，北京通州、上海嘉定的市民有福了，他们也能在“萝卜快跑”App叫来一辆属于自己的“KITT”，一台无人驾驶（驾驶位有安全员，但全程无操作）的出租车。萝卜快跑是百度在上个月刚推出的无人车出行服务平台。
从设想中的美好场景到触手可及的真实体验，自动驾驶的梦想照进现实还是超出了很多人的预期。壹du财经咨询身边多位朋友，尤其三四线城市的亲戚，他们的反映大多是，“真的吗？”、“这么快就可以叫无人驾驶的出租车？”不出意外，也有一些人担心“安全吗？”、“不会出交通事故吧？”
既期待又担忧，这是大众对自动驾驶的真实情绪。不论怎样，我们都在见证一个自动驾驶时代的揭幕。
要认识萝卜快跑，就不得不提大名鼎鼎的百度Apollo。2013年，百度开始布局自动驾驶，2017年，正式推出自动驾驶开放平台Apollo。Apollo是百度自动驾驶技术的集大成者，也是一个可以让车企和投身自动驾驶的相关公司，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统的开放平台。
萝卜快跑的前身是Apollo Go，它是百度Apollo 推出的自动驾驶出行服务，主要使用共享无人车（Robotaxi）开展自动驾驶甚至完全无人驾驶运营。如果说Apollo是关于自动驾驶宏伟大厦的设计蓝图，那么，萝卜快跑就是从图纸变成现实的第一步。
未来，萝卜快跑有望从出行市场这块不断长大的蛋糕中切走一大块。知名数据公司IHS Markit预测，整个共享出行市场的市场规模在2030年将达到2.25万亿元人民币，其中，Robotaxi将占到60%以上，市场规模超过1.3万亿。它认为，10年后，Robotaxi的主要参与者将集中在2-3家服务供应商，头部玩家市场份额预计达40%。而萝卜快跑是头部玩家的有力竞争者。
在百度加速自动驾驶商业落地的时候，还有小马智行、文远知行、AutoX、元戎启行、滴滴出行等企业也在上海、广州、杭州等地开展与萝卜快跑类似的Robotaxi落地运营项目。不同的是，这些企业的运营车辆多为100、200辆量级，萝卜快跑则超过500辆。
自动驾驶商业化落地的背后，是资本市场对自动驾驶赛道的热情。专注L4 级别无人驾驶卡车技术的图森未来今年4月在纳斯达克上市，号称全球自动驾驶第一股。近日，L4自动驾驶技术公司元戎启行（DeepRoute.ai）完成了阿里领投的3亿美元B轮融资。IT桔子的数据显示，2021年1-9月，国内汽车交通领域共有199起融资事件，其中自动驾驶至少有71起融资，融资总规模超300亿元人民币，创下历史新高。
在自动驾驶领域，中国与美国同处第一梯队，技术储备、测试运营、产业链完整度较高。在这个汽车制造、电子芯片、移动通信、人工智能等多产业交叉的领域，已经汇聚了主机厂、科技巨头、互联网公司、Tier1（车企一级供应商）、共享出行、初创企业等各领域、各类型的玩家。
在壹DU财经看来，这些企业主要分为两类。一类是技术外溢型，主要是科技巨头和创新型科技公司，代表企业有百度、华为、文远知行、元戎启行等。在汽车产业智能化、网联化、电动化的趋势下，原本的技术储备和研发实力，支撑它们顺势而为切入汽车产业，从事自动驾驶研究，属于技术路线的自然延伸。它们主要向主机厂、Tier1企业等提供自动驾驶解决方案，在汽车百年未有之变局中获得机遇。
另一类是业务外溢型，主要是车企和互联网公司，代表公司有蔚来、滴滴、美团、京东等。它们基于原本主营业务，比如造车、共享出行、配送等业务场景，在无人驾驶的未来趋势下，或基于产品迭代，或基于竞争，或基于降本增效的考虑，走上自动驾驶的研发道路。
这两类企业未来或将殊途同归，共同在以下几个潜力市场展开竞争：三个万亿市场——Robotaxi（无人出租）、Robotruck（无人卡车）、智能驾驶Tier 1（一级供应商）；两个千亿市场——无人配送和Robobus（无人公交）；数个百亿市场——港口、矿山、机场、园区等封闭场景的无人驾驶。
在业内人士看来，自动驾驶拼技术、拼数据、拼测试里程的上半场基本结束，正在进入规模化商业运营的下半场，在下半场，成本、运营成为决定胜负的关键因素。相比上半场，下半场难度更大，赛程也更长。
在自动驾驶的诸多应用领域中，Robotaxi（无人出租）被认为潜力最大，也难度最高，虽然萝卜快跑正在加速Robotaxi落地，但要真正成为人们出行的主要选择，它还面临多重挑战。
无人出租规模化遇到的第一个挑战是成本。目前，行业L4级自动驾驶车型平均成本也超过百万，是一部豪华车的价格，用这样的车投向市场跑运营，成本极高。不过随着“摩尔定律”发挥作用，激光雷达、芯片、传感器等事关自动驾驶的硬件成本也在显著下降。英博超算创始人&总经理田锋接受采访时表示，3年前1个激光雷达约10万元，现在基本上几千块钱，甚至800块钱。
另一个思路是，提高道路侧的智慧程度，降低单车智能改造成本。比如，有了车路协同V2X（车对外界的信息交换）技术的发展，可以通过增加道路两侧智能设备来实现车路协同与自动驾驶，避免单车“堆料”的行为，进而降低成本。
一旦成本降下来，其替代性和普及度将进一步放大。百度智能驾驶事业群（IDG）副总裁、首席安全运营官魏东表示，百度推出Apollo Moon成本约为行业L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一，按照5年摊销，月成本仅8000元。而在一线城市，不考虑车辆成本的情况下，每月仅网约车司机成本就要8000元以上。从成本角度考虑，Apollo Moon已经具备了对现有专车的替代性。
第二个挑战是，道路的智能化。目前，自动驾驶存在两种技术路线——单车智能自动驾驶以及车路协同自动驾驶技术路线。从目前趋势看，两条技术路线并行发展、相辅相成的趋势愈发明显。对于落地的自动驾驶来说，道路设施的智能化也是必不可少的一环，尤其在我国道路环节复杂、多元的情况下。
清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo发布的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》报告指出，车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势。车路协同像路灯，单车智能像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。
第三个挑战是用户对安全的担忧。前不久蔚来车主开启自动驾驶功能（NOP领航状态）高速路车祸身亡的事件引发高度关注，这是国内罕见的自动驾驶相关恶性交通事故。在国外，因自动驾驶相关的交通事故数量更多，在该蔚来车主身故四天后，美国高速公路安全管理局（NHTSA）宣布，将对特斯拉Autopilot自动辅助驾驶展开安全调查，涉及11起事故、76.5万辆车。
道路千万条，安全第一条。安全是人们对汽车的基本需求，安全不存在了，再高级的智能也都失去了意义。在现有条件下，百度、元戎启行等提出5G网络下远程接管的方式来提高安全性。
正如元戎启行合伙人兼副总裁刘轩所说，“用户对自动驾驶的接受过程肯定也是渐进式的。如果一个人没体验过自适应巡航、车道保持、自动泊车、自动变道等功能，让他一下子去接受无人驾驶，我相信他其实也比较难接受。”
除了上述挑战，自动驾驶感知算法等技术层面的完善，以及相关法律法规的规范，也有待进一步发展。
萝卜快跑将乘车用户称作志愿者，而且还得符合条件，才能在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行。“志愿者”和相关规定反映了百度的谨慎态度，也反映出当下自动驾驶规模化落地的真实状态——在安全和速度的平衡中全力奔跑。