集萃智造协作机器人，自主研制核心零部件让利中小企业

协作型机器人作为一种新型的智能机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏的束缚，实现与人在生产、制造及服务上的协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，与人真正融合在一起工作。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造与服务型企业的发展。其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为机器人的发展开启了新时代，与工业机器人相比，具有更大的应用场景和想象空间。

目前协作机器人在实际应用场景中仍面临适应性、可靠性与安全性这三大问题，解决各种的应用场景障碍是未来协作机器人的主要目标。经过多年的市场培育，人们已经慢慢接受协作机器人走进工厂、科研实验室、医疗手术台、农业采摘基地等，各种应用领域的专家和机器人专家一起，积极努力探索，试图突破各种局限。

国内人工成本越来越高，生产成本居高不下，各种生产制造型企业都有大量采用协作机器人的需求，然而国外机器人高昂的价格使得中小企业望而却步，限制了企业应用机器人的速度。国产协作机器人的核心部件如果均采用进口的，包括电机、减速器和光电编码器等，协作机器人未来将重蹈工业机器人的覆辙。因此核心关键零部件的自主研发和国产化，是国产协作机器人发展的必由之路。集萃智造的核心研发团队，突破了协作机器人的一系列关键技术，自主研发了电机等核心部件，大大降低了物料成本，让利于中小企业，加快推进协作机器人在实际产线和生活中的应用。

1、永磁无刷力矩电机

集萃智造自研的永磁无刷力矩电机，通过对定子与转子的独特设计，使得其具有高转矩密度、低转矩波动等特点，非常适合精密机器驱动部件使用。结合应用场合，目前共研制出4款不同尺寸的电机。配套自主研制的伺服驱动器，实现电机、驱动器、模组一体化设计，减小了整机的大小与重量，让不同自由度的机器人设计与实现更方便。通过自主研发的永磁无刷力矩电机，集萃智造将电机成本降低了4万多元。

2、碰撞检测功能

集萃智造协作机器人将人机共融看成是设计的最初愿望，让机器人和人一起劳作是设计的目标之一，因此人的安全性至关重要，碰撞检测功能就起到了保护的作用。集萃智造协作机器人并未安装力矩传感器，但是通过机器人驱动器的感知系统，达到了具有力矩传感器的效果，碰撞灵敏度高，很好的实现了与人共融的目的。

3、拖动示教系统

为了降低机器人的使用门槛，集萃智造自主开发了拖动示教系统，使机器人能够按照人的拖动轨迹移动并进行路点设置，拖动过程中，机器人处于零力状态（可认为只要使用很小的外力就能够让机器人运动）。因为无力矩传感器，拖动示教的效果依赖于机器人模型的精确度以及驱动器力矩控制功能。

4、运动控制器

运动控制器是整个机器人控制系统的心脏，起到节拍控制的功能，集萃智造自研的运动控制器能够实现路径规划、生成样条曲线、多轴伺服通讯、多功能输入输出接口等功能，使机器人能够应用于多种场合。

集萃智造协作机器人开创性的产品性能和广泛的应用领域，为机器人的发展开启了新时代，与工业机器人相比，协作机器人未来具有更大的应用场景和想象空间。集萃智造机器人通过自主创新，走出名族品牌的发展之路。