轮式的一个要点是腿部的根基和力量，因为主要从腿来的力量才能让轮式起的又轻松，又高，又稳定；我在其他文章中另有提及。
轮式的另外一个主要的限制是肩部，也就是腋窝这里打不开，手臂很难伸直-大臂小臂一条线和地板垂直和小腿平行。这个身体部位成为大多数人轮式的主要限制其实不奇怪， 因为这个时候身体需要进入的位置和我们每天大多数时间的身体姿势背道而驰 - 我每天都向前收着肩膀在电脑和手机屏幕前面打字，肩膀都是处于向内旋转的状态。练习瑜伽的时候，我们要明白所有的事情都是有因果；这里我不是谈论佛教的因果，我的意思是当我们平日的80%的时间都是在一个姿势中，比如肩膀内旋手拿手机， 你要进入体式-这个体式要求的身体的位置和你日常80%的姿势完全相反，这个时候你的神经指挥系统就蒙圈， 你的大脑和身体就会脱节。同时因为我们平常大多数时候身体的位置决定了相反的方向用的肌肉大多都是不活跃和缺乏开发的，这时候身体也会缺乏足够的“硬件”支持能力来打开肩膀进入一个顺位的轮式手臂支撑。下面我们先看一看在一个顺位的轮式的手臂支撑时候，肩膀这里应该是怎样的；当我们进入上轮式的时候，我们需要：
手臂在肩膀屈曲
进入前弯曲手肘，进入后伸直
手掌平放在垫子上手腕屈曲
手臂在肩关节外旋
当我们把这个手臂支撑过程分解之后，我们可以看到： 手臂屈曲这个动作对大多数人不是太大的问题，这个就是上犬需要的动作，或者是双臂向上伸过头顶的动作； 手肘弯曲也应该不是太大问题；只有后面两点很多人会有困难 - 就是手正平放在垫子上和肩膀的外旋对于很多人会是挑战。首先是手腕比较紧缺乏屈曲能力的人，特别是像我这样一天花很多时间和各种键盘打交道的人 - 负责手腕屈伸的肌肉通常会相对比较紧张；如果你轮式不会用腿来发力进入，主要依赖手臂推进去的话，这个问题会更加严重。其次就是肩膀的外旋 - 这个动作来自肩膀 - 实际上主要的不是手臂，而是肩膀后侧的肩胛骨的向上转动和“包裹”的感觉 - 这个可能是上轮手臂顺位中最最最最挑战的地方。下面我们通过一些具体的例子来看一下前面讲过的轮式手和肩膀进入时候的顺位位置和相关的肌肉，以及用什么方法来练习：
需要手臂的屈曲就是和下犬类似的肩膀模式 - 典型的手臂屈曲
这个时候需要三角肌前侧和胸大肌胸小肌不是很紧，不会有很大的限制；多练习下犬可以更好地练习这些肌肉的灵活性
手臂外旋就是下图中山式时手掌分开的肩部模式
这个时候要用到的是小圆肌和前锯肌，像勇士I, 勇士II, 下犬都可以很好地锻炼小圆肌，练习手臂外旋的体式有很多，只要是双手在身后交叉的体式都是手臂外旋，比如弓，蝗虫和其他双手交叉向后拉的体式。这里最复杂也是最挑战的是肩胛骨的控制，当手臂完全屈曲充分并且外旋的时候，肩胛骨需要有一个向上接近60度的转动：
肩胛骨不仅是向上转动（upward rotation）, 还要发生另外一个动作就是protraction 前包裹 - 就是向前（躯干）贴过去让肩胛骨紧紧贴在背上，并且向两侧有一点点向外。
用体式煮个例子，你做下面的鹰式的时候你就需要肩胛骨进入前包裹的状态，你可以现在进入鹰式的手臂重点意识一下你背后的肩胛骨的状况。
总结一下：肩胛骨的运动学这个时候很重要，肩胛骨的运动模式是解决手臂顺位的一个关键；上轮式的时候肩胛骨的模式是同时：
上旋转（upward rotation）
前包裹 （protraction）
下图是横截面的示意图，注意图中的箭头。
要想控制肩胛骨的运动，前锯肌就非常关键了；前锯肌参与了肩胛骨上旋转的运动：
同时也参与了肩胛骨前包裹的运动 （注意上面横截面图红颜色的箭头就是前锯肌的发力走向）。前锯肌的觉知和开发练习，可以重点在平板，鹰式，下犬，海豚式中实现，但是一定要重点把意识带到前锯肌。
还有这篇分步骤练习打开身体迎接完美轮式的开肩阶段的练习 （戳我读这篇文章），比如文章中下面这个练习，重点也要把意识带到前锯肌的拉伸。
总之，手臂支撑和肩的支持对于很多同学是一个挑战，我们都知道是因为“肩紧”， 但是把肩紧的问题分解处理，更好地了解这个运动机制，练习起来就会更有针对性， 就可以事倍功半。这样才能有更多练习的收获和乐趣。
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