【案例】两台S7-200SMART PLC Modbus TCP（客户端、服务器）互相通信
一说到Modbus通信大家肯定第一时间会想到Modbus RTU通信就是串口485通信，那么不知Modbus通信还有以太网TCP通信功能，Modbus TCP比Modbus RTU方便的多，以太网通讯肯定要比串口方便的多，好，话不对说，下面就为大家来解析Modbus TCP通信。
一
准备工具
1. 一台ST40 CPU
2. 一台ST20 CPU
3. 一台交换机
4. 若干网线
5. 一台电脑（笔记本、台式都可以）
二
硬件配置
第一步：（用交换机把ST40与ST20PLC相连接）
三
组态Modbus TCP客户端
第一步：（在桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）
第二步：（在左侧项目树库指令从库文件夹下找到Modbus TCP客户端指令 MBUS_CLIENT，把它拖拽出来到程序段中）
第三步：（配置MBUS_CLIENT指令）
MBUS_CLIENT客户端指令各引脚填写如下：
概念：EN：使能端，给EN使能来接通MBUS_CLIENT客户端指令。
填写：使用SM0.0一直为1接通。
概念：Req：Req 参数允许程序向服务器发送 Modbus 请求。
填写：使用SM0.0一直为1接通，一直向服务器发送请求。
概念：Connect：Connect 参数允许程序连接到 Modbus 服务器设备或断开与此设备的连接。
填写：使用SM0.0一直为1接通，一直允许连接。
概念：IPAddr1—IPAddr4是服务器IP地址，对方PLC通信的IP地址
填写：IPAddr1：192 IPAddr2：168 IPAddr3：0 IPAddr4：20 IPAddr1—IPAddr4：192.168.0.20。
概念：IP_Port：客户端尝试连接、且随后使用 Modbus TCP 进行通信的服务器的端口号，默认值：502
填写：这里填写默认值502即可。
概念：RW：分配请求类型（读取或写入），其中 0 = 读取，1 = 写入
填写：0读取，如果是写就填写1，这里呢？只读所以填写0。
概念：Addr：Modbus 起始地址：分配要通过 MBUS_CLIENT 进行访问的数据的起始地址。
填写：这里填写40001寄存器起始地址，不知道的可以参考Modbus 功能表参数。
概念：Count：要进行读写的参数数据长度，就是数据地址个数。
填写：4个，读四个地址。
概念：DataPtr：数据寄存器地址指针，指向本地用于读/写操作的数据地址区域的首地址。
填写：&VB10，地址前面一定要加指针符号（&），否则无效哦！
概念：Done：完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦！
填写：只能填写位地址，这里填写V0.3。
概念：Error：错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。
填写：只能填写位地址，这里填写MB2。
MBUS_CLIENT客户端指令各引脚填写数据类型如下：
四
组态Modbus TCP服务器
第一步：（在桌面打开STEP 7-MicroWIN SMART编程软件）
第二步：（在左侧项目树库指令从库文件夹下找Modbus TCP服务器指令MBUS_SERVER，把它拖拽出来到程序段中）
第三步：（配置MBUS_SERVER指令）
MBUS_SERVER服务器指令各引脚填写如下：
概念：EN：使能端，给EN使能来接通MBUS_SERVER服务器指令。
填写：使用SM0.0一直为1来接通它。
概念：Connect：1：服务器接受来自客户端的请求；=0：服务器可以断开已经建立的连接
填写：使用SM0.0一直为1。
概念：IP_Port：服务器本地端口号
填写：这里和客户端一致，填写502。
概念：MaxIQ：对应数字量输入/输出点对应Modbus 地址参数，可设置范围：0-256，0表示禁用对输入和输出的所有读取和写入，建议将 MaxIQ 值设置为 256。
填写：256建议范围。
概念：MaxAI：对应模拟量输入参数对应Modbus 地址参数，可设置范围：0-56，0表示禁用对模拟量输入的读取，对于 CPU CR40 和 CR60，为 0
对于所有其它 CPU 型号，为56。
填写：56所以型号都可以。
概念：MaxHold：用于 Modbus 地址V 存储器中的字保持寄存器数，例如，如果要允许 Modbus 客户端访问 2000 字节的 V 存储器，则将 MaxHold 的值设置为 1000 字（保持寄存器）。
填写：这里只需要访问4个字节就可以，所以填写4。
概念：HoldStart：指向 V 存储器中保持寄存器起始位置的指针，简单理解是服务器写入到客户端的地址。
填写：&VB0地址前面一定要加指针符号（&），否则无效哦！
概念：Done：完成位，程序块指令执行完毕会输出完成位，这里的完成位还可以使用它做轮询哦！
填写：只能填写位地址，这里填写M2.0。
概念：Error：错误位，当程序块或通信出错错误时，Error会输出错误代码，可以根据这个错误代码来查找具体的错误信息，以便解除故障。
填写：只能填写位地址，这里填写MB9。
MBUS_SERVER客户端指令各引脚填写数据类型如下：
五
下载程序
第一步：（下载ST40客户端）
第二步：（下载ST20服务器）
六
监视并读取数据
第一步：（同时监视ST40客户端与ST20服务器）
第二步：（服务器写数据，客户端读取数据）
ST40 （客户端）读ST20（服务器）数据
ST40（VW10）= ST20（VW0） ST40（VW12）= ST20（VW2）
ST40（VW14）= ST20（VW4） ST40（VW16）= ST20（VW6）
ST20写 ：VW0 VW2 VW4 VW6写四个地址，分别为：VW0：（4） VW2：（6） VW4：（12） VW6：（48）。
ST40读：VW10 VW12 VW14 VW16读四个地址，分别为：VW10：（4） VW12：（6）VW14：（12） VW16：（48）
那么此时此刻两台S7-200SMART PLC Modbus TCP（客户端、服务器）互相通信就已经完成了，不知各位大佬学会了木有！
以上知识点大家都理解并且掌握了嘛？如果你还百思不得其解的？可以在上述文章找答案！
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来源：PLC发烧友，作者：徐陈爽