步进式加热炉电液比例控制系统（1）概况
步进式加热炉是钢铁企业热轧生产的关键设备之一， 其性能好坏直接影响产品质量、钢坯的成材率、轧机设备的寿命以及整个主轧线的有效作业率。针对步进式加热炉工艺要求，提出了采用“恒压变量泵+比例方向阀+进口压力补偿器”的控制方案。步进式加热炉电液比例控制系统具有步进周期短、运动速度较高、惯性负载大、大超越负载、多缸同步、连续工作、可靠性要求高等特点。
1 步进梁运行控制的主要参数要求
1)钢坯必须实现“轻托轻放”。要求物料交替承接瞬时，动粱的运行速度控制在10～13mm／s范围以内；步进机构运行能实现速度控制，达到炉底设备“平稳启动和缓冲停止”的目的。
2)步进梁运行周期与速度。根据80t／h步进式加热炉运行工艺要求，步进周期40s，升、降各为13s，平移(进、退)各为6s；运行速度要求：升降最大速度80mm／s，最小速度10～13mm／s；平移最大速度为80mm／s，平移最小速度为10～13mm／s。
3) 自重与承重。步进梁自重260t，承重钢坯200t。
4)平移液压缸工作行程为270mm，升降液压缸工作行程为890mm。
5)液压系统泵源。主泵组有3台恒压变量泵及相应的3台电机，2用1备；循环泵有2台，1用1备。
2 步进梁液压传动原理
图2 步进梁液压控制系统原理图
步进梁升降和平移速度控制回路均采用了“比例方向阀+进口压力补偿器” (图2所示)。
其控制原理：进口压力补偿器的弹簧调定后，流过比例方向阀口的压力差△p就近似为恒定值。当节流口前后压差保持不变时，通过节流口的流量只与节流口的开口面积成正比。对比例方向阀而言，进油节流口的开口面积与比例方向阀的输入电流信号有关，而与负载的变化无关。亦即油缸的供油流量p只与比例方向阀的输入电流信号有关，与负载的变化无关。
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